一种避免触发紧急的车载速度曲线计算方法技术

本发明专利技术提供了一种用于计算列车的减速曲线的方法，包括：根据输入建立减速模型，所述输入包括地面设备相关输入信息和列车相关输入信息，所述减速模型包括多个速度－减速度对应分段；针对当前速度所对应的分段，确定二阶Bézier曲线的特征点；以及基于所确定的特征点计算二阶Bézier曲线作为所述减速曲线。

【技术实现步骤摘要】
一种避免触发紧急的车载速度曲线计算方法
本专利技术涉及列车运行控制系统领域，具体涉及用于列车控制系统车载ATP(AutomaticTrainProtection)系统的计算避免触发紧急停车的车载速度曲线的方法。
技术介绍
列车自动驾驶系统(AutomaticTrainOperation，简称ATO)，其主要功能是利用车载及地面信息对列车运行进行自动控制，实现列车自动调整运行速度并保持在最佳运行状态，完成定时、定点停车、自动开关门控制等功能，可以降低司机的劳动强度，并最大限度地节约能源。随着我国轨道交通事业的发展，ATO在城市轨道交通、城际轨道交通信号系统等领域大量运用，其重要程度日渐凸显，特别是对其系统安全性、可靠性和可用性提出了更高的要求。《高速列车速度监控曲线研究》(ISSN:1673-4440CN:11-5423/U，《铁路通信信号工程技术》杂志，2014年12月)描述了针对高速列车的速度监控曲线的一些研究，然而该文章中存在的问题为：生成的曲线不够平滑，从而可能造成列车减速过程中的制动过度磨损。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于计算列车的减速曲线的方法，其特征在于，所述方法包括：根据输入建立减速模型，所述输入包括地面设备相关输入信息和列车相关输入信息，所述减速模型包括多个速度－减速度对应分段；针对当前速度所对应的分段，确定二阶Bézier曲线的特征点；以及基于所确定的特征点计算二阶Bézier曲线作为所述减速曲线。

【技术特征摘要】
1.一种用于计算列车的减速曲线的方法，其特征在于，所述方法包括：根据输入建立减速模型，所述输入包括地面设备相关输入信息和列车相关输入信息，所述减速模型包括多个速度－减速度对应分段；针对当前速度所对应的分段，确定二阶Bézier曲线的特征点；以及基于所确定的特征点计算二阶Bézier曲线作为所述减速曲线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面设备相关输入信息包括以下中的一项或多项：(a)轨旁相关速度限制；(b)坡度；(c)制动抑制相关的轨道条件；(d)无电区段相关的轨道条件；(e)降低粘着条件；(f)特定的速度和距离限制；以及(g)国家值，并且所述列车相关输入信息包括以下中的一项或多项：(a)牵引模型；(b)制动模型或制动比率；(c)制动位置；(d)特殊制动；(e)常用制动；(f)切牵引接口；(g)车载修正因子；(h)正向转动惯量；(i)列车长度；(j)速度和距离监控的固定值；以及(k)列车相关速度限制。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定二阶Bézier曲线的特征点是针对静态线路最限制速度曲线MRSP的每一段来确定的。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定二阶Bézier曲线的特征点进一步包括：对于二阶Bézier曲线，特征点为P0、P1、P2，其中P0为当前段MRSP中按所述减速模型提取的最小减速度推导出的最早需要开始减速的列车位置，P1为当前MRSP分段和下一MRSP分段的交点，P2为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋青，沙硕，孙野，孙可，沈涛，张韦，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43