可自动行驶的设备及其运行方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行可自动行驶的设备（1）的方法，以及还涉及一种这样的设备，特别是用于清洁地板（2）的清洁设备、例如吸尘和/或清扫机器人，所述设备（1）优选地带有用于检测物体的非接触和/或接触地工作的传感器（5），此外带有用于无线信号例如蓝牙、W-Lan、ZigBee或另外的无线传输方法、例如UMTS、DECT、GSM或其他移动通信标准的接收装置（7），和非易失性存储器。为进一步优选地通过使用设备的单独功能的协同来进一步改进前述方法或设备，建议取决于对将一定的发送设备（8）个性化的标识作为存储的或未存储的标识的接收来触发设备（1）的不同的操作。

【技术实现步骤摘要】
可自动行驶的设备及其运行方法
本专利技术首先涉及用于运行可自动行驶的设备特别是用于清洁地板的清洁设备例如吸尘和/或清扫机器人的方法，所述设备优选地带有用于检测物体的非接触和/或接触地工作的传感器，此外带有用于无线信号例如蓝牙、W-Lan、ZigBee或其他无线传输方法例如UMTS、DECT、GSM或其他移动通信标准的接收装置，和非易失性存储器。
技术介绍
前述类型的方法是已知的，特别地用于运行可自动行驶的设备，所述设备特别地具有清洁设备或运输设备的形式，此外特别地使用在家庭中。此设备以(清洁)运行工作而优选地无使用者干预。例如，根据指令传输，设备自动地例如在预先给定的房间内行驶，以因此优选地自动根据预先给定的且编程的行驶策略例如清洁地板。此设备在此进一步优选地通过借助于存储在设备内的区域例如住宅的地图行驶，所述地图例如在设备首次使用前自动产生，或替代地在使用者引导的学习行驶中产生。在所存储的地图内，优选地除通常的房间边界外也标记了物体，例如柜子或其他家具。替代地或补充地，设备也可形成为自动产生地图。为了特别地自动产生地图，此外也为了在通常的行驶中、特别是设备的清洁行驶中识别障碍物，此设备具有至少一个传感器，通过所述传感器可记录设备的环境中的障碍物、其他物体。在此方面，另外已知执行超声或红外测距，其中通过在设备的通常行驶中或在设备静止时所确定的距离值、借助于优选地存储的地图也实现了设备在图内或住宅内的单义的位置确定。传感器为此至少指向在设备的通常的行驶方向上在该设备之前的区域。此外，已知如下解决方法，其中进行周围测距，这特别地通过围绕垂直轴线旋转的传感器进行，进一步优选地通过使用旋转的三角测量系统进行。此外，已知如下设备，所述设备具有开头提到类型的接收装置，以因此特别地接收对应的发送设备的，例如移动通信电话或便携式计算机的无线信号，所述信号通过使用者例如通过用于触发设备功能的按键发出。
技术实现思路
考虑到前述现有技术，本专利技术的技术问题在于进一步改进前述类型的方法，这进一步优选地通过使用设备的单个功能的协同来实现。此任务的可能的解决方案根据第一专利技术构思在如下方法中给出，在所述方法中建议根据对将一定的发送设备个性化的标识作为存储的或未存储的标识的接收来触发设备的不同的操作。为此，优选地在设备内、更特别地在优选地在其中设置的非易失性存储器内存储将一定的发送设备个性化的标识，这样特别地为了以无线传输方法识别标识，特别是以移动通信号、IP号或另外的标识的形式存储。为了接收且识别特别的无线通信设备，在非易失性存储器内优选地存储与此相关的无线通信呼叫号等。所建议的方法在此使用了可自动行驶的设备的现有的单个功能，即接收此无线信号的功能。此类信号在通过设备接收之后优选地通过使用相应的评估软件与在非易失性存储器内存储的标识进行比较。根据此比较，可自动行驶的设备可区分对其来说是已知的或未知的优选的移动设备，例如手机、便携式计算机等，且取决于被发送设备个性化的标识来触发设备的不同的操作，而无需使用者有意地通过发送设备以信号传输指令。因此，特别地在检测到存储的标识时，触发与识别到未存储的且因此未知的标识的情况下不同的设备操作，其中进一步优选地，检测到存储的且因此已知的标识可因此触发与检测到其他存储的且因此已知的标识的情况下不同的设备的操作。根据所建议的方法，特别地不要求通过设备的使用者或另外的人员通过发送设备进行有目的的指令触发以用于触发设备的操作。而是使得发送设备存在于可自动行驶的设备的接收区域内足以。相应地，通过发送设备的存在且与之伴随的其标识的接收，所建议的方法实现了可自动行驶的设备的优选的独自的反应，但也可与已知的指令输入组合地反应，例如通过无线电等的无线指令输入。本专利技术的另外的特点在下文中以及在附图描述中通常以其优选的与权利要求1的内容的关系或与另外的权利要求的特点的关系解释。但所述另外的特点也可仅与权利要求1的单独的特点关联，或与各另外的权利要求的特点分别独立地关联。因此，在优选的构造中建议，在识别到未存储的标识时触发警告功能。此警告功能在优选的构造中时间上受限地被激活，因此特别地根据通过授权人员的相应的指令输入被激活。如果相应地检测到发射设备的无线信号，而其单独的标识未在设备的非易失性存储器内存储，则这被可自动行驶的设备(只要此功能相应地被解锁)认定为未授权人员存在于可自动行驶的设备的环境中。然后，优选地自动触发警告功能，例如通过使可自动行驶的设备发出声学和/或光学警报信号。在另外的优选构造中，通过由可自动行驶的设备激活的警告功能激活监控照相机等，如需要也激活多个此照相机，其图像或视频流被存储在优选地处在可自动行驶的设备外部的非易失性存储器内，和/或通过SMS和/或通过Email传递到移动通信装置。此外，也可将图像在Internet中通过实时流传输到带有自己的标识的门户网站上。通过警告而待传递的信息的传输进一步优选地通过与前述传输方法相同的传输方法进行，例如通过蓝牙、W-Lan、ZigBee、UMTS、DECT或GSM。此外，在另外的构造中，设备具有显示器，在触发警告功能时显示器上显示发送设备的未存储的标识的识别，这例如通过显示相应的符号和/或符号的闪烁和/或通过显示所检测的标识进行，例如显示所传输的且检测到的移动通信号等。在另外的优选的构造中，在识别到存储的标识时触发行驶例程。相应地，可自动行驶的设备在识别到存储的标识时检测此标识作为停留在可自动行驶的设备的环境中的授权人员的标识和/或授权的存储的发送设备的标识。在检测存储的标识时，通过使用相应的评估软件调取存储在可自动行驶的设备内的行驶例程。在此，可与检测到哪个存储的标识无关地触发一定的行驶例程。替代地，存储在非易失性存储器内的标识必要时也与不同的行驶例程对应，使得在检测到存储的标识时如需要则触发与检测到另外的存储的标识时不同的行驶例程。在识别到存储的标识时触发的行驶例程优选地是离开其中检测到存储的标识的房间。根据优选地存储的环境的地图，特别是住宅的地图，可自动行驶的设备能够区分不同的房间。在识别到存储的标识时，相应地可行驶的设备能够识别授权人员的存在。可自动行驶的设备在识别到存储的标识时优选地以如下形式反应，即可自动行驶的设备不驶向或离开发出存储的标识的发送设备处于其内的房间。相应地特别地取决于携带发送设备的人员的存在给出可自动行驶的设备的特性的匹配，所述发送设备带有对于单独的、在设备的非易失性存储器内存储的标识的优选的重复发送。可自动行驶的设备相应地不必例程如下时间来编程，在所述时间中可自动行驶的设备例如调取清洁行驶例程以用于清洁地板。而是，设备根据所建议的方法识别何时授权的人员在家或何时携带存储的发送设备的人员不在场。在后者情况中，设备优选地自动开始例如清洁例程。此外，例如无线电话等的此发送设备也可用作虚拟墙壁，例如用于阻挡房间，只要其单独的标识存储在非易失性存储器内。此发送设备在房间内的存储导致一种用于从可自动行驶的设备的通常的清洁例程中排除此房间的构造。在替代的构造中，取决于设备的关于所存储的标识相应的编程来有目的地清洁发送设备处于其内的房间。进一步优选地，在识别到存储的标识时，触发设备到静止位置的行驶，特别地在以存储的识别的标识存储此行驶例程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行可自动行驶的设备（1）、特别是用于清洁地板（2）的清洁设备、例如吸尘和/或清扫机器人的方法，所述设备（1）优选地带有用于检测物体的非接触和/或接触地工作的传感器（5），此外带有用于无线信号例如蓝牙、W?Lan、ZigBee的或另外的无线传输方法例如UMTS、DECT、GSM或其他移动通信标准的接收装置（7），和非易失性存储器，其特征在于，取决于对将一定的发送设备（8）个性化的标识作为存储的或未存储的标识的接收来触发设备（1）的不同的操作。

【技术特征摘要】
2012.01.19 DE 102012100406.41.一种用于运行可自动行驶的设备(1)方法，所述设备(1)带有用于检测物体的非接触和/或接触地工作的传感器(5)，此外带有用于无线信号的接收装置(7)，和非易失性存储器，其特征在于，取决于对将一定的发送设备(8)个性化的标识作为存储的或未存储的标识的接收来触发设备(1)的不同的操作并且显示所发现的标识并且通过确认所显示的标识来执行标识在非易失性存储器内的存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到未存储的标识时触发警告功能。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到存储的标识时触发行驶例程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到存储的标识时触发设备(1)到静止位置的行驶。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，取决于无线信号的确定的强度来触发设备(1)的操作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备(1)具有用于确定当前时间数据的装置，且将所检测的标识与当前的时间数据对应。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述设备(1)具有环境的地图且将所检测的标识与在检测时刻从地图确定的地图数据对应。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，随同标识将对应的时间数据和/或对应的地图数据存储在所述存储器内。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备是用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：R利斯，P施利施卡，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：