自动行走清洁装置制造方法及图纸

一种自动行走清洁装置，主要由底盘（1）、簸箕(2)、清扫电机(3)、刷子(4)、清扫电机固定装置(5)、红外避障模块(6)、驱动电机（7）、驱动电机固定装置(8)、轮子（9）、万向轮（10）、吸尘马达固定装置（11）、吸尘马达（12）、扇叶（13）、吸尘盒（14）、吸尘盒卡紧机构（15）、电池（16）、控制板（17）、51单片机电路板（18）、电机驱动板（19）、车盖（20）、WIFI接收板（21）组成，其中驱动电机（7）带动机器前后左右移动。本实用新型专利技术的结构简单，使用方便，造价低廉，维护和修理简易。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成，其特征在于：清扫装置位于底盘（1）的下方，吸尘装置位于底盘（1）的上方，底盘（1）两侧各安装一只轮子（9），底盘（1）的下方设置万向轮（10），驱动电机固定装置（8）将驱动电机（7）固定于底盘（1）上，驱动电机（7）带动机器前后左右移动，车盖（20）扣置于底盘（1）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张铎，蔡晓君，周世达，周宏智，关宇，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：实用新型
国别省市：