【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
作为机动车驾驶员，曲线行驶是必须熟练掌握的驾驶技能之一。但是传统驾驶员培训时，学员一般以固定参照物进行训练，导致实际上路后需要重新培养位置感和转弯技巧。虽然可以通过在路面安装一定数量的传感器采集车辆位置，如中国技术201120277850. 8所采用的永磁铁，或工程测距上常用的红外线、激光、超声波等，但是此类传感器均只能在个别固定点位上感知，施工、维护复杂，整体造价也昂贵，并且仍需要联动摄像机才能实现取证。无论学员学习还是教练员教学，主要都是基于视觉信息再做出判断，因此基于机器视觉对曲线行驶整个动态过程进行检测方式也是最易被接受的。中国技术201120489062. 5虽然介绍了一种用于驾驶员考试的直线边距的视频检测装置，但其核心为“图像处理单元将得到的图像分别映射到HSV和LAB色彩空间，并在各空间阈值化，形成直线像元，像元比较单元运用概率原理，对输入像元进行统计，得出最符合右边线特征的直线元，计算出此直线元的右边距”。总所周知，这种方式在现实环境下很难具备可操作性，因为车辆自身存在多条直线像元，如车窗、顶棚等，同时背景环境也往...
【技术保护点】
一种曲线行驶检测系统，其特征在于，它包括安装在曲线行驶位附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统，所述前端系统包括多台主摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌，后端系统包括服务器与客户端，前端系统通过传输网络连接后端系统，监控画面覆盖库位区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况，与主摄像机相连的图像分析仪持续接收主摄像机捕获的监控图像并压缩成监控图像，同时图像分析仪监测车辆的运行姿态，图像分析仪将监测结果与监控图像发送至后端系统的服务器，客户端可调用查看服务器内的监测结果与监控图像。
【技术特征摘要】
1.一种曲线行驶检测系统，其特征在于，它包括安装在曲线行驶位附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统，所述前端系统包括多台主摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌，后端系统包括服务器与客户端，前端系统通过传输网络连接后端系统，监控画面覆盖库位区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况，与主摄像机相连的图像分析仪持续接收主摄像机捕获的监控图像并压缩成监控图像，同时图像分析仪监测车辆的运行姿态，图像分析仪将监测结果与监控图像发送至后端系统的服务器，客户端可调用查看服务器内的监测结果与监控图像。2.根据权利要求1所述的曲线行驶检测系统，其特征在于，所述多台主摄像机固定于曲线行驶位上方的立杆上，各能够俯视曲线弯道一段弧线区域。3.根据权利要求2所述的曲线行驶检测系统，其特征在于，在每台主摄像机的两侧还设有辅助摄像机，用于辅助补充捕捉库位内训练车的运行轨迹。4.根据权利要求1所述的曲线行驶检测系统，其特征在于，所述标记牌设置在车顶、发动机机顶盖或者后备箱盖上，所述标记牌上的标记图形为若干标记点，标记点排列成具有固定夹角和唯一交点的特定线段。5.根据权利要求1或2或3所述的曲线行驶检测系统，其特征在于，主摄像机、辅助摄像机的机位旁均设有补光灯，所述补光灯的同步信号由主摄像机或者辅助摄像机给出，用于在光照过暗时进行频闪式补光。6.一种曲线行驶检测方法，其特征在于，所述方法涉及系统包括安装在曲线行驶位附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统，所述前端系统包括多台主摄像机、辅助摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌，后端系统包括服务器与客户端，前端系统通过传输网络连接后端系统，监控画面覆盖库位区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况，图像分析仪与主摄像机、辅助摄像机相连，具体检测方法包括以下步骤: 步骤S1:通过直接人工测量库位长、宽尺寸，运行摄像机标定程序，实现图像坐标系与世界坐标系的相互转 化； 步骤S2:图像分析仪持续接收主摄像机捕获的监控图像，压缩成视频录像，同时运行标志牌识别程序，获取标志牌的位置和方向； 步骤S3:图像分析仪根据摄像机标定结果和标志牌识别结果，运行车辆位置姿态检测程序，获得车辆的位置和姿态；结合已知的车辆尺寸，进而确定车辆轮廓范围以及轮廓外边线至车道边界线的最短距离，并在车辆压线时触发主摄像机或辅助摄像机抓拍图片；当图像分析仪识别的标志牌从图像的特定区域消失时，判定车辆驶离对应主摄像机覆盖区域，图像分析仪将分段用时等测量信息，连同抓拍图片...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚庆明，顾原，
申请(专利权)人：苏州苏迪智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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