直角转弯检测系统及其检测方法技术方案

技术编号:8490277 阅读:601 留言:0更新日期:2013-03-28 12:56
本发明专利技术公开了一种直角转弯检测系统及其检测方法,系统包括标志牌、摄像机、图像分析仪、传输网络、服务器和客户端;检测方法:先记录直角转弯摄像机画面,人工测量直角弯、训练车的物理尺寸,完成坐标系标定;图像分析仪持续接收摄像机捕获的监控图像并识别训练车上的标志牌,通过已标定的坐标系推算出车辆的实际位置、姿态、轮廓范围以及轮廓至标记线的最短距离,并在车辆轮廓跨越车道分界线时抓拍图片;服务器通过传输网络接收来自图像分析仪的测量数据和图片、视频,并计算出训练评分,驾驶员及教练员通过后端的客户端对信息进行查询或调阅视频录像,如此实现对驾驶员的有效培训,提高驾培人员的学习效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
作为机动车驾驶员,直角转弯是必须熟练掌握的驾驶技能之一。但是传统驾驶员培训时,学员一般以固定参照物进行训练,导致实际上路后需要重新培养位置感和转弯技巧。虽然可以通过在路面安装一定数量的传感器采集车辆位置,如中国技术201120277850. 8所采用的永磁铁,或工程测距上常用的红外线、激光、超声波等,但是此类传感器均只能在个别固定点位上感知,施工、维护复杂,整体造价也昂贵,并且仍需要联动摄像机才能实现取证。无论学员学习还是教练员教学,主要都是基于视觉信息再做出判断,因此基于机器视觉对直角转弯整个动态过程进行检测方式也是最易被接受的。中国技术201120489062. 5虽然介绍了一种用于驾驶员考试的直线边距的视频检测装置,但其核心为“图像处理单元将得到的图像分别映射到HSV和LAB色彩空间,并在各空间阈值化,形成直线像元,像元比较单元运用概率原理,对输入像元进行统计,得出最符合右边线特征的直线元,计算出此直线元的右边距”。总所周知,这种方式在现实环境下很难具备可操作性,因为车辆自身存在多条直线像元,如车窗、顶棚等,同时背景环境也往往存在大量直线像元,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直角转弯检测系统,其特征在于,它包括安装在直角转弯位附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统,所述前端系统包括两台主摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌,后端系统包括服务器与客户端,前端系统通过传输网络连接后端系统,监控画面覆盖库位区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况,与主摄像机相连的图像分析仪持续接收主摄像机捕获的监控图像并压缩成监控图像,同时图像分析仪监测车辆的运行姿态,图像分析仪将监测结果与监控图像发送至后端系统的服务器,客户端可调用查看服务器内的监测结果与监控图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:顾原姚庆明
申请(专利权)人:苏州苏迪智能系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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