车队中车头的选择方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车队中车头的选择方法及装置，其中该方法包括：在车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，车队中的车辆判断自身是否满足成为候选车头的条件；在判断结果为是时，车队中的车辆从已成为候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，车队中成为车头的车辆具有管理车队的权限；通过本发明专利技术，解决了相关技术中在一个区域中车辆比较多时，网络侧设备难以为每个车辆都分配和调度资源的问题，填补了相关技术中的空白。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车队中车头的选择方法及装置。
技术介绍
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。美国国家公路交通安全管理局的调查报告显示，80％的公路交通事故是由于驾驶员在事故发生前3秒内的疏忽造成的。戴姆勒-奔驰公司的一项实验表明，如果提前0.5秒示警驾驶员，可以避免60％的追尾事故；若驾驶员能提早1.5秒得到示警并采取措施，则可以避免90％的追尾撞车事故。基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。同时，随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求。另一方面公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物并与之通信邻近服务(ProximityServices，简称为PS)的需求逐渐增加。传统的以基站为中心的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的设备到设备(Device-to-Device，简称为D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。D2D技术可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备，即D2D用户设备(D2DUserEquipment，简称为D2DUE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现/直接通信。图1是相关技术中D2D设备直通系统发现/通信示意图，如图1所示，D2D的应用场景主要有三种：模式1，UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施；模式2，在弱/无覆盖区域的UE中继传输，允许信号质量较差的UE4通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，能帮助运营商扩展覆盖、提高容量；模式3，在发生地震或紧急情况，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，UE5，UE6和UE7间控制面和用户面都不经过网络基础设施而进行一跳或多跳的数据通信。D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术，其中，D2D发现技术是指用于判断/确定第一用户设备是否邻近第二用户设备的技术。通常，D2D用户设备间可通过发送或接收发现信号/信息来发现对方；D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。基于D2D技术的以上特点和优势，现有技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用的可能，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。车辆预警可能会包括碰撞预警、变道预警等，但这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D技术无法实现。图2是相关技术中车辆交通的示意图，如图2所示，车联网通信中，许多场景下车辆与车辆之间的通信，即车车通信(VehicletoVehicle，简称为V2V)需要满足低时延和高可靠的指标要求。比如：两辆车之间距离太近，例如：车A和车B太近，需要注意车之间的行车安全。如果：车A先将其自身的位置/车速等信息报告给网络，再由网络通知车B，则车B获得车A的位置/车速等信息有延时，会导致车B无法迅速避让车A。图3是相关技术中车联网通信的示意图，如图3所示，在车联网通信中，将这种车与网络间的通信称为车对路侧基础设施(VehicletoInfrastructure，简称为V2I)。V2I通信也称为V2R通信，R就是路边设备(RadioSideUnit，简称为RSU)，V2I和V2R通信就是指Vehicle与网络间的通信，网络侧设备可以是：RSU、节点BeNB、中继Relay等。因此，在这些与车辆安全相关的应用场景下，采用V2V通信比较合适。进一步地，V2V通信可以采用3GPP所定义的上述D2D技术。为了实现V2V通信，每辆支持V2V通信的车辆都需要获得通信所需的资源，例如：通信的频率和时隙等物理资源，当V2V通信采用3GPP所定义的D2D技术时候，V2V通信所需要的资源可以采用竞争的方式获得，如：先得到的先用，但这种方式可能在车辆多的区域下，产生资源拥塞和碰撞。如：有一块事先分配好的资源块，但多个车辆都使用相同的资源，例如：相同的频率资源和时隙资源，会导致这些车都无法使用该资源，从而使得这些车的信息都无法发送出去。所以，在V2V通信中，如果车辆采用竞争的方式获得资源池中资源，很容易产生碰撞而导致车辆信息不能及时发送出去。基于以上原因，在一个区域中，如果车辆比较多，为了避免这些车辆竞争资源而导致拥塞，可以由网络为每个车都分配和调度资源，这样V2V通信时候，就不会出现多个车同时使用相同资源的情况了，每辆车的信息也可以及时地发送出去了。一方面，在车辆安全相关的车联网应用场景下，需要采用V2V通信，另一方面在车辆密集区域需要避免车辆V2V通信时的资源碰撞。在相关技术的车联网技术中，采用以车队的方式对车辆网中的车辆进行管理，其中每个车队由多个车辆组成，车辆中承载车联网通信的单元也称为车载单元(On-BoardUnit)，在3GPP中，每辆车可以看成是一个用户设备(userequipment，简称为UE)，该车队就是一个UEgroup。对于目前相关技术中存在的问题是，在一个区域中车队比较多时，网络侧设备难以为每个车队中的车辆都分配和调度资源；针对相关技术中上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车队中车头的选择方法及装置，以至少解决相关技术中在一个区域中车队比较多时，网络侧设备难以为每个车队中的车辆都分配和调度资源的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车队中车头的选择方法，包括：在所述车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；在判断结果为是时，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，所述车队中成为车头的车辆具有管理所述车队的权限。进一步地，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件包括：所述车队中的车辆读取所述触发消息，并判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；或，在所述车队中的车辆无法读取所述触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车队中车头的选择方法，其特征在于，包括：在所述车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；在判断结果为是时，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，所述车队中成为车头的车辆具有管理所述车队的权限。

【技术特征摘要】
1.一种车队中车头的选择方法，其特征在于，包括：在所述车队中的车辆接收来自网络侧设备发送的用于指示选择候选车头的触发消息后，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；在判断结果为是时，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头，其中，所述车队中成为车头的车辆具有管理所述车队的权限。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件，所述车队中的车辆判断自身是否满足成为所述候选车头的条件包括：所述车队中的车辆读取所述触发消息，并判断自身是否满足成为所述候选车头的条件；或，在所述车队中的车辆无法读取所述触发消息时，所述车队中的车辆根据本地存储的条件判断自身是否成为所述候选车头。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述成为所述候选车头的条件包括以下至少之一：车辆的设备能力要求、车辆在所述车队中的位置信息、车辆的设备信号质量信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头包括：所述车队中的车辆综合所述条件从已成为候选车头的车辆中将所有条件都优于其他候选车头的车辆选择成为车头；或，在已成为所述候选车头的所述条件相当时，所述车队中的车辆根据以下之一的方式选择出车头：车辆的设备标识最小、车辆的设备能力最强、车辆的设备信息质量最优、所述车辆所处车队的位置最优。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车队中的车辆从已成为所述候选车头的车辆中根据预设规则选择其中之一的车辆作为车头之后，所述方法还包括：在所述车队中当前车头不具备所述车队的管理权限之前，所述车队中的车辆接收来自所述网络侧设备和/或所述当前车头发送的用于指示选择出所述候选车头的所述触发消息，其中，所述触发消息携带有成为所述候选车头的条件；所述车队中的车辆判断自身是否满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：马子江，许辉，卢忱，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44