一种轮椅移动辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮椅移动辅助装置及方法，属于轮椅技术领域。所述轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构与万向轮机构连接；夹持机构与前轮起落机构活动连接；钩爪机构与夹持机构及前轮起落机构连接。本发明专利技术轮椅移动辅助装置及方法使轮椅变成三轮移动的方式，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度。

Wheelchair mobile auxiliary device and method

The invention discloses a wheelchair mobile auxiliary device and a method thereof, belonging to the technical field of wheelchairs. The wheelchair mobile auxiliary device comprises: a universal wheel mechanism; the front wheel gear mechanism is connected with the universal wheel mechanism; the clamping mechanism is movably connected with the front wheel lifting mechanism; the claw mechanism is connected with the clamping mechanism and the front wheel lifting mechanism. The wheelchair mobile auxiliary device and the method of the invention can make the wheelchair become a three wheeled movement mode, and improve the performance of the wheelchair through the uneven road surface, thereby ensuring the comfort and the labor saving degree of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅移动辅助装置及方法
本专利技术涉及轮椅
，特别涉及一种轮椅移动辅助装置及方法。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。但是现有技术中的轮椅在不平整路面时通过性能较差，在生活中有许多地方并没有设置无障碍通道，比如草地，碎石子路面等，而使用轮椅的人群多为通过外力辅助轮椅过障，极其不方便。
技术实现思路
本专利技术提供一种轮椅移动辅助装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中轮椅在不平整路面时通过性能较差的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构，与所述万向轮机构连接；夹持机构，与所述前轮起落机构活动连接；钩爪机构，与所述夹持机构及前轮起落机构连接。进一步地，所述万向轮机构包括：前叉支撑架；前轮连接轴，设置在所述前叉支撑架内；轮椅前叉，通过所述前轮连接轴与所述前叉支撑架连接；第一深沟球轴承，外圈与所述前叉支撑架的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴的一端连接；第二深沟球轴承，外圈与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅移动辅助装置，其特征在于，包括：万向轮机构(1)；前轮起落机构(2)，与所述万向轮机构(1)连接；夹持机构(3)，与所述前轮起落机构(2)活动连接；钩爪机构(4)，与所述夹持机构(3)及前轮起落机构(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅移动辅助装置，其特征在于，包括：万向轮机构(1)；前轮起落机构(2)，与所述万向轮机构(1)连接；夹持机构(3)，与所述前轮起落机构(2)活动连接；钩爪机构(4)，与所述夹持机构(3)及前轮起落机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述万向轮机构包括：前叉支撑架(1-2)；前轮连接轴(1-9)，设置在所述前叉支撑架(1-2)内；轮椅前叉(1-4)，通过所述前轮连接轴(1-9)与所述前叉支撑架(1-2)连接；第一深沟球轴承(1-10)，外圈与所述前叉支撑架(1-2)的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴(1-9)的一端连接；第二深沟球轴承(1-3)，外圈与所述前叉支撑架(1-2)的另一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴(1-9)的另一端连接；连接部件(1-6)，与所述前轮连接轴(1-9)另一端连接；第三深沟球轴承(1-5)，外圈与所述轮椅前叉(1-4)内壁贴合，另一端与所述连接部件(1-6)连接；卡圈(1-7)，设置在所述前叉支撑架(1-2)与所述轮椅前叉(1-5)连接处；端盖(1-1)，设置在所述前叉支撑架(1-2)的一端；轮胎(1-8)，与所述轮椅前叉(1-4)活动连接。3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述前轮起落机构包括：第一躯干连接板(2-1)，与所述万向轮机构(1)连接；第二躯干连接板(2-4)，与所述第一躯干连接板(2-1)活动连接；起落扳手(2-3)，一端与所述第二躯干连接板(2-4)活动连接，所述起落扳手(2-3)上开设有凹槽；第三躯干连接板(2-5)，一端与所述第一躯干连接板(2-1)活动连接，另一端与所述起落扳手(2-3)活动连接；套筒(2-2)，设置在所述第三躯干连接板(2-5)与所述第一躯干连接板(2-1)连接处，所述套筒(2-2)的尺寸与所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒(2-2)与所述起落扳手(2-3)活动连接。4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括：夹持把手(3-1)，一端与所述前轮起落机构(2)活动连接；夹持摇杆(3-2)，一端与所述夹持把手(3-1)活动连接；夹持连接板(3-3)，与所述前轮起落机构(2)活动连接；第一连接轴(3-4)，穿过所述夹持连接板(3-3)与所述夹持摇杆(3-2)的另一端活动连接。5.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述钩爪机构包括：夹持架(4-1)，与所述夹持机构(3)连接；夹持前部钩爪(4-2)，设置在所述夹持架(4-1)两端；踏板横杆钩爪(4-3)，与所述前轮起落机构(2)连接。6.一种轮椅移动辅助方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的辅助装置，其特征在于，包括以下步骤：当轮椅行走遇到不平整路面时，将钩爪机构(4)与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆勾住...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖曲，卢蒙，吴玲，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42