医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及巡线方法技术方案

本发明专利技术公开了一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及其巡线方法，该巡线系统包括：传感器部分、微处理器部分、驱动执行部分和供电部分，以及竖直巡线条和水平巡线条，传感器部分采用线性CCD传感器作为图像采集设备，并配有速度传感器用于采集医疗病床运输车的运行速度；该系统的巡线方法采用边缘检测算法巡线使病床在运送过程中，行走更加灵活，定位更加准确，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及巡线方法
本专利技术涉及医疗病床运输车领域，具体涉及一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及巡线方法。
技术介绍
目前医院多采用人工方式推动病床实现病人从护理床到CT、PET和MRI间的搬运，实现无体位变化的图像融合。另外，由CT所带来的辐射伤害，也成为了医护人员的极大困扰,2010年，专利技术设计人杨剑雪设计的一种医用可移动电动升降床，适用于护理床到CT间的转运和升降等，取得了新
的一定突破，但其在病房之间的转运仍然采用人推病床的方式，设计一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及巡线方法取代人的工作就显的尤为重要。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及巡线方法，采用边缘检测算法，在运送病床过程中，行走更加灵活，定位更加准确，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。本专利技术为了实现上述目的所采用的技术方案如下：一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统，包括:传感器部分、微处理器部分、驱动执行部分、供电部分以及竖直巡线条和水平巡线条；其中，传感器部分，包括线性CCD传感器和速度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统，其特征在于：包括:传感器部分、微处理器部分、驱动执行部分、供电部分以及竖直巡线条和水平巡线条；所述传感器部分，包括线性CCD传感器和速度传感器；所述线性CCD传感器位于医疗病床运输车前侧下横梁的中部，所述速度传感器与医疗病床运输车前轮相连接；所述线性CCD传感器和速度传感器均与微处理器部分连接；所述微处理器部分，包括单片机、外部晶振电路和复位电路，所述复位电路含有按键复位和上电自动复位两种；所述驱动执行部分，包括伺服舵机模块、电机驱动模块和电机；所述伺服舵机模块位于医疗病床运输车前侧车轮中间位置，电机驱动模块及电机位于医疗病床运输车后侧车轮中间位置；...

【技术特征摘要】
2018.08.10 CN 20181090563541.一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统，其特征在于：包括:传感器部分、微处理器部分、驱动执行部分、供电部分以及竖直巡线条和水平巡线条；所述传感器部分，包括线性CCD传感器和速度传感器；所述线性CCD传感器位于医疗病床运输车前侧下横梁的中部，所述速度传感器与医疗病床运输车前轮相连接；所述线性CCD传感器和速度传感器均与微处理器部分连接；所述微处理器部分，包括单片机、外部晶振电路和复位电路，所述复位电路含有按键复位和上电自动复位两种；所述驱动执行部分，包括伺服舵机模块、电机驱动模块和电机；所述伺服舵机模块位于医疗病床运输车前侧车轮中间位置，电机驱动模块及电机位于医疗病床运输车后侧车轮中间位置；所述伺服舵机模块与微处理器连接，由微处理器的单片机调节所输出PWM波的占空比，控制舵机方向，以调整医疗病床运输车转向；所述速度传感器、电机驱动模块均与微处理器连接，由速度传感器获取速度，上传给微处理器的单片机后，单片机向电机驱动模块输出PWM，从而控制电机的转速和方向；所述供电部分与传感器部分、微处理器部分以及驱动执行部分连接；竖直巡线条位于医疗病床运输车左右两侧地面上，水平巡线条和竖直巡线条相互垂直交叉。2.根据权利要求1所述一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统，其特征在于：所述线性CCD巡线系统还包括LED照明装置，LED照明装置与微处理器连接；LED照明装置位于医疗病床运输车的前端两侧，LED照明装置发出的光线照射于医疗病床运输车前方1.5m范围；LED照明装置的照度通过微处理器控制灯珠实现。3.根据权利要求1所述一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统，其特征在于：所述线性CCD传感器可前瞻医疗病床运输车前方1.2m处路况；线性CCD传感器配有偏光片，其曝光量由微处理器控制通过软件实现智能调节。4.根据权利要求1所述一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统，其特征在于：所述复位电路含有按键复位和上电自动复...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，牛慧芳，厚琳，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14