一种AGV可调节舵轮驱动减震机构制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，舵轮安装板的底部固定有舵轮；安装架套在舵轮安装板的外部；舵轮安装板的四个角均设置有减震机构；直线轴承安装耳固定在安装架的内侧壁上；直线轴承安装耳上设置有导向孔；直线轴承插入到导向孔内；导向轴一端设置有限位板；导向轴的底端依次穿过通孔、直线轴承、弹簧和垫片；外螺纹与螺母相螺纹连接；弹簧的两端分别抵压在直线轴承的端面与垫片之间；限位板抵压在舵轮安装板的上端面。在使用本实用新型专利技术时，该结构无论经过高于地面的凸起，或者是低于地面的凹面均能得到缓冲，使舵轮驱动AGV得到更有效的保护，使舵轮驱动AGV内部的电子元器件得到有效的保护。 1

A AGV adjustable steering wheel driven damping mechanism

The utility model relates to the technical field of mobile robot, in particular to a AGV adjustable steering wheel driven damping mechanism. The bottom of the steering wheel mounting plate is fixed with a rudder; the mounting frame is outside the steering wheel mounting plate; the four angles of the steering wheel mounting plate are all set with a damping mechanism; the straight bearing mounting ear is fixed on the inner wall of the mounting frame. The guiding hole is arranged on the ear of the linear bearing; the linear bearing is inserted into the guide hole; the end of the guide shaft is set with a finite position plate; the bottom end of the guiding axis passes through the through hole, the linear bearing, the spring and the gasket; the outer thread is threaded with the nut, and the ends of the spring are respectively pressed between the end face of the linear bearing and the gasket. The limit plate is pressed against the upper end face of the steering wheel mounting plate. In the use of the utility model, the structure can be buffered either through the uplift above the ground or on the concave surface below the ground, so that the steering wheel drives the AGV to be more effectively protected, so that the electronic components in the steering wheel drive AGV are effectively protected. One

【技术实现步骤摘要】
一种AGV可调节舵轮驱动减震机构
本技术涉及移动机器人
，特别涉及一种AGV可调节舵轮驱动减震机构。
技术介绍
舵轮驱动AGV广泛应用装备制造业、无人搬运等工业领域。因舵轮驱动AGV承载较重的货物或装备，行驶在颠簸路面上时，由于舵轮没有减震功能，舵轮内部齿轮箱在连续的冲击下，齿轮容易发生崩齿从而损坏舵轮；所以一般舵轮驱动AGV均设置有减震结构。但现今的舵轮驱动AGV减震结构中自由度较低，减震效果不理想；如中国专利申请号为：201611249607.9的《AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置》中，该结构中导向轴一端是固定在安装板上，该结构中，AGV舵轮驱动装置在经过凸面上行走时，有与舵轮突然受到向上的力，所以弹簧被压缩，此时弹簧会起减震的作用，但当遇到向下凹的路面时，舵轮被悬空后，由于重力的作用下，舵轮会向下运动，但此时的弹簧由于没有固定在套筒上，所以不能为舵轮提供拉力；AGV舵轮驱动减震机构失去了减震效果；所以容易造成套筒与安装板刚性碰撞，损毁舵轮驱动AGV。故有必要对现有可调节舵轮驱动减震机构进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV可调节舵轮驱动减震机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，它包括有安装架和舵轮安装板；所述舵轮安装板的底部固定有舵轮；所述安装架套在舵轮安装板的外部；所述舵轮安装板的四个角均设置有减震机构；所述减震机构包括有直线轴承安装耳、导向轴、直线轴承、弹簧、垫片和螺母；所述直线轴承安装耳固定在安装架的内侧壁上；所述直线轴承安装耳上设置有导向孔；所述导向孔与直线轴承的外圈相匹配；所述直线轴承插入到导向孔内；所述直线轴承安装耳与直线轴承的内圈相匹配；所述舵轮安装板上设置有与导向轴相匹配的通孔；所述导向轴一端设置有限位板；所述导向轴的底端依次穿过通孔、直线轴承、弹簧和垫片；所述导向轴的末端设置有与螺母相匹配的外螺纹；所述外螺纹与螺母相螺纹连接；所述弹簧的两端分别抵压在直线轴承的端面与垫片之间；所述限位板抵压在舵轮安装板的上端面。进一步地，所述螺母的数量为两个。进一步地，所述舵轮安装板的顶表面设置有把手。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，舵轮安装板的底部固定有舵轮；安装架套在舵轮安装板的外部；舵轮安装板的四个角均设置有减震机构；减震机构包括有直线轴承安装耳、导向轴、直线轴承、弹簧、垫片和螺母；直线轴承安装耳固定在安装架的内侧壁上；直线轴承安装耳上设置有导向孔；导向孔与直线轴承的外圈相匹配；直线轴承插入到导向孔内；直线轴承安装耳与直线轴承的内圈相匹配；舵轮安装板上设置有与导向轴相匹配的通孔；导向轴一端设置有限位板；导向轴的底端依次穿过通孔、直线轴承、弹簧和垫片；导向轴的末端设置有与螺母相匹配的外螺纹；外螺纹与螺母相螺纹连接；弹簧的两端分别抵压在直线轴承的端面与垫片之间；限位板抵压在舵轮安装板的上端面。在使用本技术时，通过螺母锁紧，控制弹簧的松紧度；当舵轮在行走时，遇到高于地面的凸起，舵轮瞬间受到向上的冲击力，此时由舵轮安装板拉动限位板，使导向轴向上运动，导向轴运动的过程中，垫片压缩弹簧进行缓冲；而当遇到低于地面凹面时，舵轮瞬间向下冲击，此时舵轮安装板向下运动，对直线轴承进行下压，使压缩弹簧压缩，同样对舵轮安装板进行缓冲；该结构无论经过高于地面的凸起，或者是低于地面的凹面均能得到缓冲，使舵轮驱动AGV得到更有效的保护，使舵轮驱动AGV内部的电子元器件得到有效的保护。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的截面图；附图标记说明：1、安装架；2、舵轮安装板；201、通孔；202、把手；3、直线轴承安装耳；301、导向孔；4、导向轴；401、限位板；402、外螺纹；5、直线轴承；6、弹簧；7、垫片；8、螺母；9、舵轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至2所示，本技术所述的一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，它包括有安装架1和舵轮安装板2；所述舵轮安装板2的底部固定有舵轮9；所述安装架1套在舵轮安装板2的外部；所述舵轮安装板2的四个角均设置有减震机构；所述减震机构包括有直线轴承安装耳3、导向轴4、直线轴承5、弹簧6、垫片7和螺母8；所述直线轴承安装耳3固定在安装架1的内侧壁上；所述直线轴承安装耳3上设置有导向孔301；所述导向孔301与直线轴承5的外圈相匹配；所述直线轴承5插入到导向孔301内；所述直线轴承安装耳3与直线轴承5的内圈相匹配；所述舵轮安装板2上设置有与导向轴4相匹配的通孔201；所述导向轴4一端设置有限位板401；所述导向轴4的底端依次穿过通孔201、直线轴承5、弹簧6和垫片7；所述导向轴4的末端设置有与螺母8相匹配的外螺纹402；所述外螺纹402与螺母8相螺纹连接；所述弹簧6的两端分别抵压在直线轴承5的端面与垫片7之间；所述限位板401抵压在舵轮安装板2的上端面；通过螺母8锁紧，控制弹簧6的松紧度；当舵轮9在行走时，遇到高于地面的凸起，舵轮9瞬间受到向上的冲击力，此时由舵轮安装板2拉动限位板401，使导向轴4向上运动，导向轴4运动的过程中，垫片7压缩弹簧6进行缓冲；而当遇到低于地面凹面时，舵轮9瞬间向下冲击，此时舵轮安装板2向下运动，对直线轴承5进行下压，使压缩弹簧6压缩，同样对舵轮安装板2进行缓冲；该结构无论经过高于地面的凸起，或者是低于地面的凹面均能得到缓冲，使舵轮驱动AGV得到更有效的保护，使舵轮驱动AGV内部的电子元器件得到有效的保护。作为本技术的一种优选方式，所述螺母8的数量为两个。作为本技术的一种优选方式，所述舵轮安装板2的顶表面设置有把手202；把手202的作用是方便舵轮安装板2的拆卸与安装。在使用本技术时，通过螺母锁紧，控制弹簧的松紧度；当舵轮在行走时，遇到高于地面的凸起，舵轮瞬间受到向上的冲击力，此时由舵轮安装板拉动限位板，使导向轴向上运动，导向轴运动的过程中，垫片压缩弹簧进行缓冲；而当遇到低于地面凹面时，舵轮瞬间向下冲击，此时舵轮安装板向下运动，对直线轴承进行下压，使压缩弹簧压缩，同样对舵轮安装板进行缓冲；该结构无论经过高于地面的凸起，或者是低于地面的凹面均能得到缓冲，使舵轮驱动AGV得到更有效的保护，使舵轮驱动AGV内部的电子元器件得到有效的保护；舵轮安装板的顶表面设置有把手；作用是方便舵轮安装板的拆卸与安装。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，其特征在于：它包括有安装架(1)和舵轮安装板

【技术特征摘要】
1.一种AGV可调节舵轮驱动减震机构，其特征在于：它包括有安装架(1)和舵轮安装板(2)；所述舵轮安装板(2)的底部固定有舵轮(9)；所述安装架(1)套在舵轮安装板(2)的外部；所述舵轮安装板(2)的四个角均设置有减震机构；所述减震机构包括有直线轴承安装耳(3)、导向轴(4)、直线轴承(5)、弹簧(6)、垫片(7)和螺母(8)；所述直线轴承安装耳(3)固定在安装架(1)的内侧壁上；所述直线轴承安装耳(3)上设置有导向孔(301)；所述导向孔(301)与直线轴承(5)的外圈相匹配；所述直线轴承(5)插入到导向孔(301)内；所述直线轴承安装耳(3)与直线轴承(5)的内圈相匹配；所述舵轮安装板(2)上设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，李明，
申请(专利权)人：深圳力子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44