【技术实现步骤摘要】
无反射板激光导航AGV小车
本技术涉及无人驾驶运输设备的
，特别是涉及一种无反射板激光导航AGV小车。
技术介绍
众所周知，AGV小车(自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展，AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。激光引导是在九十年代中期开始采用的先进的引导方式，是除GPS外唯一不需要地面处理的引导方式，激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车运行区域周围布置好位置的反光板作为激光定位所需的基础环境，主要完成路径规划、定位和避障等任务。现有的无反射板激光导航AGV小车包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；车体上设置有激光导航控制装置，激光导航控制装置与驱动电机电连接；使用时通过激光导航控制装置进行导航控制，并对整体小车的行驶方向及行驶速度等进行控制，非常使用；但是这种...
【技术保护点】
一种无反射板激光导航AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；车体上设置有激光导航控制装置，激光导航控制装置与驱动电机电连接；其特征在于，所述车体内设置有固定板、支柱、杠杆和升降控制电机，所述车体上设置有开关；所述驱动电机和驱动轮安装在固定板上，所述支柱安装在所述车体内壁上，所述杠杆的一端与固定板接触，所述杠杆的另一端安装在所述升降控制电机的输出端，并且所述杠杆的中央部位搭在所述支柱上，所述开关与升降控制电机电连接，当所述开关处于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接...
【技术特征摘要】
1.一种无反射板激光导航AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；车体上设置有激光导航控制装置，激光导航控制装置与驱动电机电连接；其特征在于，所述车体内设置有固定板、支柱、杠杆和升降控制电机，所述车体上设置有开关；所述驱动电机和驱动轮安装在固定板上，所述支柱安装在所述车体内壁上，所述杠杆的一端与固定板接触，所述杠杆的另一端安装在所述升降控制电机的输出端，并且所述杠杆的中央部位搭在所述支柱上，所述开关与升降控制电机电连接，当所述开关处于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动；还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组，第一缓冲板安装在所述车体的前端，所述第二缓冲板安装在所述第一缓冲板的前方，并且所述第一弹簧组安装在第一缓冲板和第二缓冲板之间。2.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：司秀芬，刘胜明，罗敏，
申请(专利权)人：苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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