AGV牵引组合机构制造技术

一种AGV牵引组合机构，包括相配合的牵引装置和挂置装置；牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座，牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接安装座，挂钩与牵引板围成牵引腔；安装座对应牵引板设有挡板，挡板位于牵引板的下方；挂置装置包括两相对的固定座、及枢接固定座的挂置件和止转组件；挂置件位于止转组件的一侧，挂置件包括连接的转杆和挂杆，转杆与挂杆形成十字型结构，转杆枢接各固定座，挂杆位于固定座之间；止转组件包括枢接各固定座的摇把、及连接摇把的滚轮和止转块；摇把包括枢接各固定座的摇把本体及垂直连接摇把本体的一端的推柄；滚轮设于推柄远离摇把本体的一端；止转块对应挂杆装设于摇把本体上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种AGV牵引组合机构。
技术介绍
目前，很多工厂里均是通过一辆AGV小车拉动多辆依次连接的物料车，以提高运料效率，而现有物料车之间主要是通过铰链连接，当物料车之间需分开时，用户需弯腰手动将铰链拆开，对于年纪较大或腰部受伤的人来说，经常弯腰解开铰链，无疑会给腰部带来一定的损伤。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV牵引组合机构，其使用户无需弯腰便能将两辆以上的物料车相连接，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种AGV牵引组合机构，包括相配合的牵引装置和挂置装置；所述牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座，所述牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转组件；所述挂置件位于所述止转组件的一侧，所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转组件包括枢接各所述固定座的摇把、及连接所述摇把的滚轮和止转块；所述摇把包括枢接各所述固定座的摇把本体及垂直连接所述摇把本体的一端的推柄；所述滚轮设于所述推柄远离所述摇把本体的一端；所述止转块对应所述挂杆装设于所述摇把本体上。在其中一实施例中，所述挂置装置还包括防挂钩掉落件，所述防挂钩掉落件包括垂直连接的竖板和横板，所述竖板位于所述摇把本体远离所述转杆的一侧，所述竖板的一端连接各所述固定座，另一端连接所述横板，所述横板位于所述竖板靠近所述挂置件的一侧，所述横板与固定座之间具有挂钩通道，所述横板与挂杆之间的最小距离小于所述挂钩的厚度。在其中一实施例中，所述防挂钩掉落件还包括连接所述横板远离所述竖板一端的引导板，所述引导板自所述横板朝着远离所述固定座的方向倾斜设置，所述引导板与横板的夹角为钝角。在其中一实施例中，所述引导板与横板的夹角为120°～150°。在其中一实施例中，所述引导板与横板的夹角为135°。在其中一实施例中，所述止转块可拆卸连接所述摇把本体。在其中一实施例中，所述挂杆的两端均套设有护套，所述护套可拆卸连接所述挂杆。在其中一实施例中，所述护套与所述挂杆螺纹连接。本技术所述的AGV牵引组合机构，其相比现有技术：本技术通过设置带有挂钩的牵引装置，及设置带有挂置件和止转组件的挂置装置，当要实现物料车之间的连接时，只要驱动一辆物料车的牵引装置的挂钩推动另一辆物料车的挂置装置的挂杆转动，使挂杆进入至挂钩围成的牵引腔内，然后再在止转组件的止转块阻挡挂杆继续转动的作用下，便可完成之间的连接及牵引，当要实现物料车之间的脱离时，只要用脚推动推柄转动，转动的推柄通过摇把本体驱动止转块向下旋转远离挂杆便可，故本技术能实现物料车间快速且省力的连接，而且不需用户弯腰操作，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。附图说明图1是本技术一实施例所述的AGV牵引组合机构的牵引装置和挂置装置相连接的结构示意图；图2是图1所示的AGV牵引组合机构的牵引装置的结构示意图；图3是图1所示的AGV牵引组合机构的牵引装置和挂置装置相牵引的牵引状态示意图；图4是图1所示的AGV牵引组合机构的牵引装置和挂置装置相脱离的状态示意图。图中：10、牵引装置；11、牵引板；12、挂钩；13、安装座；14、挡板；20、挂置装置；21、固定座；22、挂置件；221、转杆；222、挂杆；23、止转组件；24、摇把；25、摇把本体；26、推柄；27、滚轮；28、止转块；29、防挂钩掉落件；291、竖板；292、横板；293、引导板。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图4，本实施例公开了一种AGV牵引组合机构，包括相配合的牵引装置10和挂置装置20，当要实现物料车之间的连接时，只要将牵引装置10和挂置装置20分别设置在物料车的两端，然后用一辆物料车的牵引装置10连接另一辆物料车的牵引装置10便可。如图2所示，牵引装置10包括牵引板11、挂钩12及安装座13，牵引板11的一端连接挂钩12，另一端枢接安装座13，挂钩12与牵引板11围成牵引腔。安装座13上对应牵引板11设有挡板14，挡板14位于牵引板11的下方，用于阻挡牵引板11向下转动。挂置装置20包括两相对的固定座21、及枢接固定座21的挂置件22和止转组件23，挂置件22位于止转组件23的一侧。挂置件22用于挂置挂钩12，止转组件23用于在挂置件22挂置挂钩12后阻挡挂置件22继续旋转，以使挂置件22能很好地挂置挂钩12。挂置件22包括连接的转杆221和挂杆222，转杆221与挂杆222形成十字型结构，转杆221枢接固定座21，挂杆222位于固定座21之间。如图1所示，推动其中的一辆车上的牵引装置10朝着另一辆物料车的挂置装置20的方向运动，随后牵引装置10的挂钩12推动挂置装置20的挂杆222，挂杆222朝着牵引装置10的推动方向转动，当挂杆222转动一定角度后，挂杆222进入至挂钩12围成的牵引腔内，从而实现牵引装置10挂置在挂置装置20，进而实现物料车之间的连接。止转组件23包括枢接各固定座21的摇把24、及连接摇把24的滚轮27和止转块28；摇把24包括枢接各固定座21的摇把本体25及垂直连接摇把本体25的一端的推柄26；滚轮27设于推柄26远离摇把本体25的一端；止转块28对应挂杆222装设于摇把本体25上。在牵引装置10处于挂置在挂置装置20上以及牵引挂置装置20这两种情形时，止转块28正对挂杆222，而滚轮27则正好与地面接触，在物料车移动时，滚轮27产生摩擦力，该摩擦力对止转块28朝下转动产生一个阻碍作用，在滚轮27的阻碍作用下，即使外力作用于止转块28上，止转块28也能一直正对挂杆222而不会发生转动。如图3所示，当挂置件22的挂杆222进入至挂钩12围成的牵引腔内后，并对挂置装置20进行牵引时，挂置装置20的挂杆222会在牵引装置10的挂钩12的拉动下发生转动，当挂钩12转动一定角度后，挂杆222靠近止转块28的一端抵靠在止转块28上，在止转块28的阻挡作用下，挂杆222停止转动，而牵引装置10的挂钩12则紧靠挂杆222，这时，两辆物料车之间便可实现牵引拉动了。当物料车之间实现完牵引拉动后需相互脱离时，如图4所示，用脚施力于摇把24的推柄26上以使推柄26转动，转动的推柄26通过摇把本体25驱动止转块28转动，直至止转块28位于摇把本体25的下方，这时再拉动牵引装置10，由于没有止转块28的阻挡作用，挂置装置20的挂杆222在牵引装置10的挂钩12的拉动下发生旋转，当转动到一定角度后，挂杆222脱离挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV牵引组合机构，其特征在于，包括相配合的牵引装置和挂置装置；所述牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座，所述牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转组件；所述挂置件位于所述止转组件的一侧，所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转组件包括枢接各所述固定座的摇把、及连接所述摇把的滚轮和止转块；所述摇把包括枢接各所述固定座的摇把本体及垂直连接所述摇把本体的一端的推柄；所述滚轮设于所述推柄远离所述摇把本体的一端；所述止转块对应所述挂杆装设于所述摇把本体上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引组合机构，其特征在于，包括相配合的牵引装置和挂置装置；所述牵引装置包括牵引板、挂钩及安装座，所述牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转组件；所述挂置件位于所述止转组件的一侧，所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转组件包括枢接各所述固定座的摇把、及连接所述摇把的滚轮和止转块；所述摇把包括枢接各所述固定座的摇把本体及垂直连接所述摇把本体的一端的推柄；所述滚轮设于所述推柄远离所述摇把本体的一端；所述止转块对应所述挂杆装设于所述摇把本体上。2.根据权利要求1所述的AGV牵引组合机构，其特征在于，所述挂置装置还包括防挂钩掉落件，所述防挂钩掉落件包括垂直连接的竖板和横板，所述竖板位于所述摇把本体远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩又铭，巩岩，郭桂林，朱丽芳，李爱英，
申请(专利权)人：东莞市日博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44