AGV车驱动提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV车驱动提升机构，其包括设置在AGV车体上的驱动模块及提升模块，所述驱动模块上设有举升盘，所述提升模块包括直线驱动装置、转座、摆臂、旋转轴和提升手指，所述旋转轴设置在所述转座的轴孔上，所述提升手指的一端固定在所述旋转轴上，另一端延伸到所述举升盘的底面位置。通过直线驱动装置的直线驱动摆臂联动提升手指作出上抬或下放的动作，进而迫使举升盘带动驱动模块作提升或下降的动作，而且直线驱动装置呈水平设置，有效降低高度，进而减少高度方向的占用空间，整体结构高度低，能满足AGV车的结构薄型设计需求，另外整体结构简单，工作故障率低，利于广泛推广应用。泛推广应用。泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
AGV车驱动提升机构


[0001]本技术涉及AGV车
，具体涉及一种应用在AGV车上的AGV车驱动提升机构。

技术介绍

[0002]AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当AGV行驶偏离导轨或发生其他状况时，需要人手推动或搬运AGV。目前，有的AGV由于驱动轮是无法提升，在AGV发生故障时，因为驱动轮在变速箱和电机的制约下，驱动轮不能自由转动，摩擦力较大，在搬运过程中需要克服驱动轮的阻力，搬运起来十分费力。
[0003]为具有提升驱动轮的功能，公开号“CN215711520U”，名称为“一种AGV驱动单元的提升机构”公开了一种AGV驱动单元的提升机构，包括：举升单元，设有与驱动单元连接的举升轴和固定于该举升轴的顶部的举升盘；杠杆单元，其包括固定连接的连接部和前杆部；所述连接部利用连接轴承与所述举升盘转动连接；拨动单元，其包括电机和与电机电连接的转动盘，还包括与转动盘固定连接的拨动轴承；其中，所述拨动轴承跟随所述转动盘作圆周运动；所述拨动轴承与所述前杆部接触连接；传感器单元，其设于所述前杆部的前端，用于检测所述前杆部的位置。其虽然能驱动AGV驱动单元作出提升动作，但是其采用的是通过电机带动转动盘作圆周运动，该电机和转动盘在高度方向需要占用较大空间，导致AGV车的整体高度较高，不适用于超薄型AGV车的结构需求。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构简单，高度方向占用空间少的AGV车驱动提升机构。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种AGV车驱动提升机构，其包括设置在AGV车体上的驱动模块及提升模块，所述驱动模块上设有举升盘，所述提升模块推动所述举升盘使所述驱动模块作提升动作，所述提升模块包括直线驱动装置、转座、摆臂、旋转轴和提升手指，所述转座对应所述举升盘的一侧位置设置在AGV车体上，所述旋转轴设置在所述转座的轴孔上，所述提升手指的一端固定在所述旋转轴上，另一端延伸到所述举升盘的底面位置，所述摆臂的一端固定在所述旋转轴上，所述直线驱动装置呈水平设置，且一端铰接在所述AGV车体上，另一端铰接在所述摆臂的另一端，所述直线驱动装置可以为直线电机、气缸或油缸等体积小巧且能作直线驱动的装置。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述提升手指的另一端呈弧形向上弯折，呈末端为圆弧面，提升效果好，较佳的，所述举升盘的底面为光滑面，配合顺畅，利于升降动作的执行。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述AGV车体对应所述提升手指的下方位置设有凹槽，该凹槽形成避空位，避免干涉提升手指的工作动作。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述AGV车体对应所述直线驱动装置的一端位置设有凹位，该凹位上设有安装座，所述安装座上设有铰接孔，所述直线驱动装置的一端通过后铰接轴安装在所述铰接孔上，合理利用空间，缩小占用空间。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述旋转轴对应所述转座的两外侧壁位置各设有一限定槽，该限定槽上设有卡环。两个卡环分别位于所述转座的两外侧壁位置，起到限定的作用，避免旋转轴作轴向运动，仅能作周向运动，提升工作稳定性。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述旋转轴的端部设有扁平部，所述摆臂的一端设有与所述扁平部相适配的卡口，该卡口与所述扁平部为过盈配合，配合结构简单，易于实现，而且能降低所述摆臂的凸起高度。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述摆臂的另一端通过前铰接轴与所述直线驱动装置相连接，结构简单。
[0012]本技术的有益效果为：本技术结构设计合理，通过直线驱动装置的直线驱动摆臂联动提升手指作出上抬或下放的动作，进而迫使举升盘带动驱动模块作提升或下降的动作，而且直线驱动装置呈水平设置，有效降低高度，进而减少高度方向的占用空间，整体结构高度低，能满足AGV车的结构薄型设计需求，另外整体结构简单，工作故障率低，利于广泛推广应用。
[0013]下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。
附图说明
[0014]图1是本技术的正视结构示意图。
[0015]图2是本技术的立体结构示意图。
[0016]图3是本技术中提升模块的结构示意图。
[0017]图4是本技术中摆臂、旋转轴和提升手指的结构示意图。
具体实施方式
[0018]参见图1至图4，本实施例提供的一种AGV车驱动提升机构，其包括设置在AGV车体1上的驱动模块2及提升模块3，所述驱动模块2上设有举升盘21，所述举升盘21的外形呈圆形。所述提升模块3推动所述举升盘21使所述驱动模块2作提升动作。
[0019]所述提升模块3包括直线驱动装置31、转座32、摆臂33、旋转轴34和提升手指35。
[0020]所述转座32对应所述举升盘21的一侧位置设置在AGV车体1上，本实施例中，所述转座32为分体式结构，即包括两间隔对称设置的座体，两座体之间具有间隔，对应所述间隔于所述AGV车体1设有凹槽，通过间隔和凹槽相叠加形成足够的空间供提升手指35作上抬或下放的动作，避免干涉提升手指35的工作动作。
[0021]在所述转座32上设有轴孔，该轴孔与所述旋转轴34相适配，供旋转轴34插入轴孔里并可以自由转动。为限定旋转轴34的位置，在所述旋转轴34对应所述转座32的两外侧壁位置各设有一限定槽341，该限定槽341上设有卡环。两个卡环分别位于所述转座32的两外侧壁位置，起到限定的作用，避免旋转轴34作轴向运动，仅能作周向运动，提升工作稳定性。
[0022]所述提升手指35的一端固定在所述旋转轴34上，另一端延伸到所述举升盘21的底面位置，较佳的，所述提升手指35的另一端呈弧形向上弯折，呈末端为圆弧面，所述举升盘
21的底面优选为光滑面，使得提升手指35和举升盘21的配合更加顺畅，利于升降动作的执行。
[0023]所述摆臂33的一端固定在所述旋转轴34上，具体的，所述旋转轴34的端部设有扁平部342，所述摆臂33的一端设有与所述扁平部342相适配的卡口331，该卡口331与所述扁平部342为过盈配合，配合结构简单，由于卡口331的开口不封闭让扁平部342的圆弧面直接外露，能降低所述摆臂33的凸起高度。
[0024]所述直线驱动装置31的一端铰接在所述AGV车体1上，另一端通过前铰接轴铰接在所述摆臂33的另一端，所述直线驱动装置31优选为直线电机，其它实施例中，所述直线驱动装置31也可以为气缸或油缸等体积小巧且能作直线驱动的装置。较佳的，对应所述直线驱动装置31的一端位置于所述AGV车体1上设有凹位，该凹位上设有安装座36，所述安装座36上设有铰接孔，所述直线驱动装置31的一端通过后铰接轴安装在所述铰接孔上，这样能使得所述直线驱动装置31呈近似水平设置，不是绝对水平，能有效降低结构高度，减少占用高度空间，整体结构高度低，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车驱动提升机构，其包括设置在AGV车体上的驱动模块及提升模块，所述驱动模块上设有举升盘，所述提升模块推动所述举升盘使所述驱动模块作提升动作，其特征在于，所述提升模块包括直线驱动装置、转座、摆臂、旋转轴和提升手指，所述转座对应所述举升盘的一侧位置设置在AGV车体上，所述旋转轴设置在所述转座的轴孔上，所述提升手指的一端固定在所述旋转轴上，另一端延伸到所述举升盘的底面位置，所述摆臂的一端固定在所述旋转轴上，所述直线驱动装置呈水平设置，且一端铰接在所述AGV车体上，另一端铰接在所述摆臂的另一端。2.根据权利要求1所述的AGV车驱动提升机构，其特征在于：所述提升手指的另一端呈弧形向上弯折，呈末端为圆弧面。3.根据权利要求1或2所述的AGV车驱动提升机构，其特征在于：所述AGV车体对应所述提升手指的下方位置设有凹槽。4.根据权利要求1所述的AGV车驱动提升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩又铭，施新林，巩懿乐，吴保坚，李新志，
申请(专利权)人：东莞市日博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：