一种激光导引的防爆叉车式AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种激光导引的防爆叉车式AGV，包括上电控箱和设置在上电控箱底部的驱动器，上电控箱包括设置在其内部的控制器，上电控箱的顶端设置有防爆导航激光，驱动器的相邻侧分别设置有储存电池的防爆电池仓以及电机，驱动器的下方设置有防爆安全激光，防爆电池仓远离驱动器的一侧设置有货叉，货叉的端部设置有防撞叉尖装置。本发明专利技术解决了目前的叉车式AGV在易燃易爆场景下难以高效使用的问题，本发明专利技术对叉车式AGV进行全面的模块化处理和隔爆处理，确保叉车式AGV在易燃易爆环境下高效且安全的使用。且安全的使用。且安全的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种激光导引的防爆叉车式AGV


[0001]本专利技术涉及智能小车
，尤其是一种激光导引的防爆叉车式AGV。

技术介绍

[0002]叉车式AGV是一种装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移栽功能的运输车，由于其快捷方便等优点而被广泛应用于车间、仓库、机场、物流等场所，是智能制造的重要分支，越来越多的在工业4.0场景中应用，但是目前的AGV在易燃易爆场景下，难以高效使用。
[0003]在中国专利文献上公开的“一种AGV小车的升降货叉装置”，其公开号为CN213356851U，公开了一种AGV小车的升降货叉装置，包括：升降机构、货叉平移机构；所述升降机构设置于AGV小车的顶部，所述货叉平移机构设置于升降机构内部；所述AGV小车顶部设置有固定座，用于固定所述升降机构；所述升降机构包括框架和升降驱动装置；所述框架与所述AGV小车的固定座相连；货叉平移机构，包括货叉伸缩板、防出轨板和平移驱动装置；所述防出轨板设置于货叉伸缩板下方。其仅仅公开了AGV小车的升降货叉装置，且无法起到良好的防爆效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光导引的防爆叉车式AGV，其特征在于，包括上电控箱（2）和设置在上电控箱（2）底部的驱动器（5），所述上电控箱（2）包括设置在其内部的控制器，所述上电控箱（2）的顶端设置有防爆导航激光（1），所述驱动器（5）的相邻侧分别设置有储存电池的防爆电池仓（6）以及电机（3），所述驱动器（5）的下方设置有防爆安全激光（4），所述防爆电池仓（6）远离所述驱动器（5）的一侧设置有货叉（9），所述货叉（9）的端部设置有防撞叉尖装置（7）。2.根据权利要求1述的一种激光导引的防爆叉车式AGV，其特征在于，所述防撞叉尖装置（7）包括防撞叉尖本体以及设置在防撞叉尖本体端部的碰撞头（7
‑
1），所述碰撞头（7
‑
1）与所述防撞叉尖本体活动连接，所述碰撞头（7
‑
1）的一侧设置有可移动部件，所述碰撞头（7
‑
1）通过可移动部件固定连接有接近开关触发板（7
‑
3）；所述接近开关触发板（7
‑
3）间隔设置有接近开关（7
‑
2），所述接近开关（7
‑
2）固定连接于所述防撞叉尖本体。3.根据权利要求2所述的一种激光导引的防爆叉车式AGV，其特征在于，所述可移动部件包括与碰撞头（7
‑
1）连接的轴（7
‑
7），所述轴（7
‑
7）的圆周外侧设置有弹簧，所述轴（7
‑
7）的另一侧连接有直线轴承（7
‑
6），所述直线轴承（7
‑
6）的另一侧固定于所述接近开关触发板（7
‑
3）。4.根据权利要求1或2所述的一种激光导引的防爆叉车式AGV，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴，梅森，陆振峰，
申请(专利权)人：浙江杭叉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：