一种叉车式AGV倾角检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车式AGV倾角检测系统，包括折叠货叉和倾角仪，折叠货叉上设有镶嵌槽，倾角仪嵌入在所述镶嵌槽中，还包括折叠叉立板，折叠货叉的根部与所述折叠叉立板的一端活动连接，折叠货叉与所述折叠叉立板呈90度角。本发明专利技术的一种叉车式AGV倾角检测系统，倾角仪采用嵌入货叉的安装方式，这种嵌入式的安装方式不需占用额外空间，不用去考虑检测装置的排布，不需要设计额外的支架，不用预留检测装置安装位置，另外倾角仪采用这种嵌入式安装方式后，倾角是直接由倾角仪直接测定，不需要再进行几何换算，不会出现通过几何关系来计算出货叉前后倾角而导致的检测误差大的问题，这将极大的减小倾角的测量误差。极大的减小倾角的测量误差。极大的减小倾角的测量误差。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车式AGV倾角检测系统


[0001]本专利技术涉及叉车
，尤其是涉及一种叉车式AGV倾角检测系统。

技术介绍

[0002]随着物流行业的蓬勃发展，国家对绿色清洁能源越来越大力提倡。在智能化工厂理念的推动下，使得AGV叉车需求量日益增大，并逐渐占有了一定的市场份额。由于AGV叉车属于定制型叉车，作为叉车制造方需要为客户提供整套的技术方案，在许多工况下会用到货叉前后倾斜功能。但由于现场错综复杂的工况及货叉控制逻辑限制，这就需要使用检测装置反馈货叉前后倾角。由于AGV叉车为无人驾驶车辆，所以倾角检测装置选型与应用要考虑诸多问题，如安装问题，安全问题，数据传输等问题。
[0003]目前市场上测定货叉前后倾角的方法主要有两种，一种是在倾斜油缸上安装位移传感器，测得油缸活塞杆的位移，再通过几何关系来计算出货叉前后倾角，但是倾角会受货叉平行度及叉架体垂直度影响导致检测误差增大，在倾斜范围本身就不大的情形下，这种误差是不能被接受的；第二种是使用传统三线式接近开关作为检测装置，在需要检测的倾角位置设置挡板支架，实现在设定倾角触发接近开关来传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车式AGV倾角检测系统，其特征是，包括折叠货叉和倾角仪，所述折叠货叉上设有镶嵌槽，所述倾角仪嵌入在所述镶嵌槽中。2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV倾角检测系统，其特征是，还包括折叠叉立板，所述折叠货叉的根部与所述折叠叉立板的一端活动连接，所述折叠货叉与所述折叠叉立板呈90度角。3.根据权利要求2所述的一种叉车式AGV倾角检测系统，其特征是，还包括上块头和下块头，所述上块头设于所述折叠叉立板远离所述折叠货叉根部一端的外侧面，所述下块头设于所述折叠货叉靠近折叠叉立板一端的外侧面。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种叉车式AGV倾角检测系统，其特征是，所述倾角仪连接有控制器，所述控制器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，李军，赵永康，王博远，田丹威，
申请(专利权)人：浙江杭叉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：