本申请公开了一种载货升降装置，包括竖梁、载货台和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理；起升装置包括驱动件、第一转向轮、第二转向轮和拉绳，本申请通过单侧拉绳即可稳定地实现载货台的升降，结构简单；拉绳包括由金属材料制成的内部结构和由柔性材料制成的外层结构，外层结构既能够保护内部结构、避免内部结构磨损，又能够加强拉绳的结构，还能够方便拉绳制成所需的形状。本申请还提供了一种堆垛机，包括上述载货升降装置，还包括横梁，横梁用于支撑上述载货升降装置，以便于堆垛机稳定工作。便于堆垛机稳定工作。便于堆垛机稳定工作。
【技术实现步骤摘要】
载货升降装置及堆垛机
[0001]本申请涉及堆垛机
，尤其是一种载货升降装置及堆垛机。
技术介绍
[0002]传统的堆垛机重量大、加工成本较高、上下横梁结构复杂、外形尺寸大，导致吊装难度大、还会增加售后维护的难度。
[0003]同时，传统的堆垛机中载货台用的起升机构多为电机带动双侧双链条、双侧四链条同步转动从而实现载货台升降，结构复杂、调试困难、加工成本高。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种载货升降装置及堆垛机。
[0005]为实现以上技术目的，本申请提供了一种载货升降装置，包括：竖梁，沿竖直方向延伸设置；载货台，滑动设置在竖梁上；起升装置，用于驱使载货台沿竖梁运动，起升装置包括：驱动件；第一转向轮，设置在驱动件的活动端；第二转向轮，可转动地设置在竖梁上；拉绳，绕经第一转向轮和第二转向轮、并与载货台相连；驱动件能够驱使第一转向轮旋转，第一转向轮能够对拉绳进行收卷或释放、从而实现载货台的升降；其中，拉绳包括由金属材料制成的内部结构和由柔性材料制成的外层结构，外层结构包覆在内部结构外。
[0006]进一步地，第一转向轮和/或第二转向轮的轮面两侧设有挡边，挡边用于防止拉绳歪出第一转向轮或者第二转向轮。
[0007]进一步地，竖梁的顶部设置有滑动安装板，滑动安装板上间隔设置有两个第二转向轮。
[0008]进一步地，载货升降装置还包括U型法兰，竖梁通过U型法兰与滑动安装板相连；U型法兰包括：第一安装板，用于连接竖梁；三块第二安装板，三块第二安装板设于第一安装板背离竖梁的一侧，且三块第二安装板连接成U型；第一安装板和第二安装板上均设有安装孔。
[0009]进一步地，载货升降装置还包括辅助固定板，辅助固定板设于竖梁一侧；辅助固定板包括：第一固定板，用于连接竖梁；第二固定板，设于第一固定板背离竖梁的一侧、用于连接滑动安装板；第一固定板和第二固定板上均设有安装孔。
[0010]进一步地，载货升降装置还包括辅助安装板，辅助安装板设于竖梁内；辅助安装板包括：第一辅助板，用于连接竖梁；第二辅助板，设于第一辅助板背离竖梁的一侧、用于连接滑动安装板；第一辅助板和第二辅助板上设有安装孔。
[0011]进一步地，起升装置还包括第一安装座，驱动件固定设置在第一安装座上；第一安装座与竖梁可拆卸地连接。
[0012]进一步地，载货台上设有连接轴，拉绳绕经连接轴后，拉绳的自由端呈翻折状态；起升装置还包括三块固定板，使得拉绳处于两块固定板之间，并使得第三块固定板处于拉
绳的翻折部分之间，紧固三块固定板，即可实现拉绳与连接轴的连接。
[0013]本申请还提供了一种堆垛机，包括上述载货升降装置，还包括横梁，竖梁和驱动件安装在横梁上。
[0014]进一步地，堆垛机还包括：安装支架，可拆卸地设置在横梁上；电控柜，设置在安装支架上。
[0015]本申请提供了一种载货升降装置，包括竖梁、载货台和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理；起升装置包括驱动件、第一转向轮、第二转向轮和拉绳，本申请通过单侧拉绳即可稳定地实现载货台的升降，结构简单；拉绳包括由金属材料制成的内部结构和由柔性材料制成的外层结构，外层结构既能够保护内部结构、避免内部结构磨损，又能够加强拉绳的结构，还能够方便拉绳制成所需的形状。本申请还提供了一种堆垛机，包括上述载货升降装置，还包括横梁，横梁用于支撑上述载货升降装置，以便于堆垛机稳定工作。
附图说明
[0016]图1为本申请提供的一种轻载型堆垛机的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的轻载型堆垛机省略部分结构后另一方向的结构示意图；
[0018]图3为本申请提供的一种横梁的结构示意图；
[0019]图4为本申请提供的一种横梁与第一轨道的结构示意图；
[0020]图5为本申请提供的一种竖梁与载货台的结构示意图；
[0021]图6为本申请提供的一种竖梁的结构示意图；
[0022]图7为本申请提供的一种竖梁与导向轮的结构示意图；
[0023]图8为本申请提供的一种载货台的结构示意图；
[0024]图9为图8中导向轮的结构剖视图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]本申请提供了一种轻载型堆垛机，包括：横梁100，沿第一方向延伸设置；竖梁200，设置在横梁100上、并沿竖直方向延伸设置；载货台300，滑动设置在竖梁200上；起升装置，用于驱使载货台300沿竖梁200运动。
[0027]其中，横梁100和竖梁200构成了堆垛机的主要支撑结构。载货台300用于承接物料。进行堆垛工作时，起升装置控制载货台300沿竖直方向做升降运动，以便于载货台300运动到合适的位置接收并堆叠物料。
[0028]可选地，本申请提供的堆垛机还包括第一轨道10，第一轨道10沿第一方向延伸设置；横梁100滑动设置在第一轨道10上。
[0029]如此，横梁100能够沿着第一轨道10、携竖梁200和载货台300在第一方向上运动，以便于载货台300行进到不同的水平位置进行物料的承接、堆叠、输出等操作。
[0030]可选地，本申请提供的堆垛机还包括第二轨道20，第二轨道20沿第一方向延伸设置；竖梁200滑动设置在第二轨道20上。
[0031]当竖梁200能够主动沿着第二轨道20运动时，通过竖梁200的带动能够实现横梁100和载货台300在第一方向上的运动。
[0032]当横梁100能够主动沿着第一轨道10运动时，第二轨道20设于第一轨道10上方，第二轨道20能够对竖梁200进行导向，在方便堆垛机进行整体平移的同时，还能够防止堆垛机运动不平衡。
[0033]一实施方式中，第一轨道10固定设置在地面或者工作台面上，第一轨道10的上表面为导向面，导向面水平设置并沿第一方向延伸。横梁100整体滑动设置在导向面上。例如，第一轨道10为线轨，横梁100通过滑块与线轨滑动连接；又例如，第一轨道10为导杆，横梁100通过直线轴承与导杆滑动连接。
[0034]另一实施方式中，横梁100包括主体部110，主体部110一侧设有通槽101，通槽101沿第一方向延伸设置、贯穿主体部110的两端。横梁100能够通过通槽101跨设在第一轨道10上。
[0035]如此，横梁100滑动设置在第一轨道10上时，部分第一轨道10处于通槽101中，通槽101能够限制横梁100与第一轨道10的相对位置、并配合第一轨道10实现对横梁100运动的导向。
[0036]进一步地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载货升降装置，其特征在于，包括：竖梁（200），沿竖直方向延伸设置；载货台（300），滑动设置在所述竖梁（200）上；起升装置，用于驱使所述载货台（300）沿所述竖梁（200）运动，所述起升装置包括：驱动件（410）；第一转向轮（421），设置在所述驱动件（410）的活动端；第二转向轮（422），可转动地设置在所述竖梁（200）上；拉绳（430），绕经所述第一转向轮（421）和所述第二转向轮（422）、并与所述载货台（300）相连；所述驱动件（410）能够驱使所述第一转向轮（421）旋转，所述第一转向轮（421）能够对所述拉绳（430）进行收卷或释放、从而实现所述载货台（300）的升降；其中，所述拉绳（430）包括由金属材料制成的内部结构和由柔性材料制成的外层结构，所述外层结构包覆在所述内部结构外。2.根据权利要求1所述的载货升降装置，其特征在于，所述第一转向轮（421）和/或所述第二转向轮（422）的轮面两侧设有挡边，所述挡边用于防止所述拉绳（430）歪出所述第一转向轮（421）或者所述第二转向轮（422）。3.根据权利要求1所述的载货升降装置，其特征在于，所述竖梁（200）的顶部设置有滑动安装板（41），所述滑动安装板（41）上间隔设置有两个所述第二转向轮（422）。4.根据权利要求3所述的载货升降装置，其特征在于，还包括U型法兰（2），所述竖梁（200）通过所述U型法兰（2）与所述滑动安装板（41）相连；所述U型法兰（2）包括：第一安装板，用于连接所述竖梁（200）；三块第二安装板，三块所述第二安装板设于所述第一安装板背离所述竖梁（200）的一侧，且三块所述第二安装板连接成U型；所述第一安装板和所述第二安装板上均设有安装孔。5.根据权利要求4所述的载货升降装置，其特征在于，还包括辅助固定板（4），所述辅助固定板（4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵陆明，王明光，翟好好，陈黎升，
申请(专利权)人：速跃智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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