本申请公开了一种横梁，包括主体部，主体部的一侧设有通槽，通槽的开口两侧分别设置有一根翻边，任一翻边上设有多个沿第一方向间隔的板筋，板筋上设有穿孔；通槽能够限制横梁与第一轨道的相对位置、并配合第一轨道实现对横梁运动的导向；板筋能够加固横梁；穿孔能够起到减重作用，用于走线时、还能够避免横梁附近的电路接线散乱，有利于美观和安全。本申请还提供了一种堆垛机下部行进装置，包括上述横梁、第一轨道和移动组件，移动组件能够驱使横梁沿第一轨道运动，以便于堆垛机平移至合适的工位进行物料的处理。工位进行物料的处理。工位进行物料的处理。
【技术实现步骤摘要】
横梁及堆垛机下部行进装置
[0001]本申请涉及堆垛机
，尤其是一种横梁及堆垛机下部行进装置。
技术介绍
[0002]传统的堆垛机重量大、加工成本较高、上下横梁结构复杂、外形尺寸大，导致吊装难度大、还会增加售后维护的难度。
[0003]传统的堆垛机中，为了降低加工难度，通常会将下横梁设计为简单的长条形结构，需要安装电气结构时，电路接线裸露且难以整理，容易产生安全隐患。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种横梁及堆垛机下部行进装置。
[0005]为实现以上技术目的，本申请提供了一种横梁，包括：主体部，主体部一侧设有通槽，通槽沿第一方向贯穿主体部的两端；翻边，通槽的开口两侧分别设置有一根翻边；板筋，任一翻边上设有多个沿第一方向间隔的板筋，板筋上设有穿孔；其中，横梁能够通过通槽跨设在第一轨道上；电路接线能够通过穿孔进行走线。
[0006]进一步地，横梁还包括加固板，加固板设于主体部背离通槽开口的一侧上；加固板上设有安装孔。
[0007]进一步地，加固板包括第一加固板和第二加固板，第一加固板和第二加固板沿第一方向间隔设置。
[0008]进一步地，横梁还包括：第一限位板，设于主体部的一端，第一限位板上设有通孔，通孔连通通槽；第二限位板，设于主体部的另一端，第二限位板上亦设有通孔，通孔连通通槽；沿竖直方向，第一限位板和第二限位板的顶部高于主体部；沿第二方向，第一限位板和第二限位板的两侧均宽于主体部；第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直。
[0009]进一步地，横梁还包括清洁件，主体部的至少一端安装有清洁件，清洁件用于清扫第一轨道。
[0010]本申请还提供了一种堆垛机下部行进装置，包括上述横梁，还包括：第一轨道，沿第一方向延伸设置，横梁滑动设置在第一轨道上；移动组件，移动组件包括：至少两个走轮，至少两个走轮沿第一方向间隔设置，任一走轮可转动地设置在主体部上；移动驱动件，用于驱使走轮旋转，以便于横梁沿第一轨道运动。
[0011]进一步地，主体部上设有第一走轮孔，走轮能够穿过第一走轮孔接触第一轨道；和/或，移动组件还包括走轮安装架，走轮安装架可拆卸地设置在主体部上，走轮可转动地设置在走轮安装架上。
[0012]进一步地，移动组件还包括至少一对夹持滚轮，一对夹持滚轮能够配合夹持第一轨道，任一夹持滚轮可转动地设置在主体部上。
[0013]进一步地，沿第二方向，主体部的侧面开设有第二走轮孔，夹持滚轮能够穿过第二
走轮孔接触第一轨道。
[0014]进一步地，移动组件还包括至少一个顶靠滚轮，横梁跨设在第一轨道上时，顶靠滚轮能够从背面抵靠第一轨道。
[0015]本申请提供了一种横梁，包括主体部，主体部的一侧设有通槽，通槽的开口两侧分别设置有一根翻边，任一翻边上设有多个沿第一方向间隔的板筋，板筋上设有穿孔；通槽能够限制横梁与第一轨道的相对位置、并配合第一轨道实现对横梁运动的导向；板筋能够加固横梁；穿孔能够起到减重作用，用于走线时、还能够避免横梁附近的电路接线散乱，有利于美观和安全。本申请还提供了一种堆垛机下部行进装置，包括上述横梁、第一轨道和移动组件，移动组件能够驱使横梁沿第一轨道运动，以便于堆垛机平移至合适的工位进行物料的处理。
附图说明
[0016]图1为本申请提供的一种轻载型堆垛机的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的轻载型堆垛机省略部分结构后另一方向的结构示意图；
[0018]图3为本申请提供的一种横梁的结构示意图；
[0019]图4为本申请提供的一种横梁与第一轨道的结构示意图；
[0020]图5为本申请提供的一种竖梁与载货台的结构示意图；
[0021]图6为本申请提供的一种竖梁的结构示意图；
[0022]图7为本申请提供的一种竖梁与导向轮的结构示意图；
[0023]图8为本申请提供的一种载货台的结构示意图；
[0024]图9为图8中导向轮的结构剖视图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]本申请提供了一种轻载型堆垛机，包括：横梁100，沿第一方向延伸设置；竖梁200，设置在横梁100上、并沿竖直方向延伸设置；载货台300，滑动设置在竖梁200上；起升装置，用于驱使载货台300沿竖梁200运动。
[0027]其中，横梁100和竖梁200构成了堆垛机的主要支撑结构。载货台300用于承接物料。进行堆垛工作时，起升装置控制载货台300沿竖直方向做升降运动，以便于载货台300运动到合适的位置接收并堆叠物料。
[0028]可选地，本申请提供的堆垛机还包括第一轨道10，第一轨道10沿第一方向延伸设置；横梁100滑动设置在第一轨道10上。
[0029]如此，横梁100能够沿着第一轨道10、携竖梁200和载货台300在第一方向上运动，以便于载货台300行进到不同的水平位置进行物料的承接、堆叠、输出等操作。
[0030]可选地，本申请提供的堆垛机还包括第二轨道20，第二轨道20沿第一方向延伸设置；竖梁200滑动设置在第二轨道20上。
[0031]当竖梁200能够主动沿着第二轨道20运动时，通过竖梁200的带动能够实现横梁100和载货台300在第一方向上的运动。
[0032]当横梁100能够主动沿着第一轨道10运动时，第二轨道20设于第一轨道10上方，第二轨道20能够对竖梁200进行导向，在方便堆垛机进行整体平移的同时，还能够防止堆垛机运动不平衡。
[0033]一实施方式中，第一轨道10固定设置在地面或者工作台面上，第一轨道10的上表面为导向面，导向面水平设置并沿第一方向延伸。横梁100整体滑动设置在导向面上。例如，第一轨道10为线轨，横梁100通过滑块与线轨滑动连接；又例如，第一轨道10为导杆，横梁100通过直线轴承与导杆滑动连接。
[0034]另一实施方式中，横梁100包括主体部110，主体部110一侧设有通槽101，通槽101沿第一方向延伸设置、贯穿主体部110的两端。横梁100能够通过通槽101跨设在第一轨道10上。
[0035]如此，横梁100滑动设置在第一轨道10上时，部分第一轨道10处于通槽101中，通槽101能够限制横梁100与第一轨道10的相对位置、并配合第一轨道10实现对横梁100运动的导向。
[0036]进一步地，横梁100还包括：翻边120，通槽101的开口两侧分别设置有一根翻边120；板筋130，任一翻边120上设有多个沿第一方向间隔的板筋130，板筋130上设有穿孔131；电路接线能够通过穿孔131进行走线。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横梁（100），其特征在于，包括：主体部（110），所述主体部（110）一侧设有通槽（101），所述通槽（101）沿第一方向贯穿所述主体部（110）的两端；翻边（120），所述通槽（101）的开口两侧分别设置有一根所述翻边（120）；板筋（130），任一所述翻边（120）上设有多个沿所述第一方向间隔的所述板筋（130），所述板筋（130）上设有穿孔（131）；其中，所述横梁（100）能够通过所述通槽（101）跨设在第一轨道（10）上；电路接线能够通过所述穿孔（131）进行走线。2.根据权利要求1所述的横梁（100），其特征在于，还包括加固板，所述加固板设于所述主体部（110）背离所述通槽（101）开口的一侧上；所述加固板上设有安装孔。3.根据权利要求2所述的横梁（100），其特征在于，所述加固板包括第一加固板（141）和第二加固板（142），所述第一加固板（141）和所述第二加固板（142）沿所述第一方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的横梁（100），其特征在于，还包括：第一限位板（151），设于所述主体部（110）的一端，所述第一限位板（151）上设有通孔，所述通孔连通所述通槽（101）；第二限位板（152），设于所述主体部（110）的另一端，所述第二限位板（152）上亦设有通孔，所述通孔连通所述通槽（101）；沿竖直方向，所述第一限位板（151）和所述第二限位板（152）的顶部高于所述主体部（110）；沿第二方向，所述第一限位板（151）和所述第二限位板（152）的两侧均宽于所述主体部（110）；所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。5.根据权利要求1所述的横梁（100），其特征在于，还包括清洁件，所述主体部（110）的至少一端安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵陆明，李子国，张宇，康佳欣，陈黎升，
申请(专利权)人：速跃智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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