一种基于堆垛机的人员保护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于堆垛机的人员保护系统，包括摄像头，多个摄像头安装在堆垛机的顶部以采集堆垛机上的图像；驱动控制模块连接有变频器以控制堆垛机的运行状态；摄像头、PLC控制器、变频器和驱动控制模块通过信号电缆依次连接，PLC控制器通过以太网线分别与摄像头和变频器数据传输，PLC控制器包括人脸识别计算功能块和速度计算功能块，人脸识别计算功能块根据摄像头采集的图像识别人脸，判断堆垛机上是否有人员存在，速度计算功能块通过变频器采集驱动控制模块的速度，并通过变频器控制驱动控制模块。本实用新型专利技术结构简单，提高了检测精度，安全可靠，实现了对人员安全的保护，减少了现场调试难度和时间成本，仓库作业效率得到显著提高。得到显著提高。得到显著提高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于堆垛机的人员保护系统


[0001]本技术涉及物流仓储的
，尤其是指一种基于堆垛机的人员保护系统。

技术介绍

[0002]近几年来，智能物流仓储行业呈整体上升趋势，堆垛机的需求也日益增加。堆垛机的载货台可能会高速移动并且上升至20米以上的高空，堆垛机属于高危设备。因此，堆垛机已经不单单只需求取放货的功能，堆垛机载货台上的维护人员、操作人员的安全问题被人们提出且需要解决。
[0003]目前，行业内一般采用光电或者温控设备来检测判断载货台上是否有人存在，首先光电检测由于固定位置检测，对于货物歪斜和本身存在飘扬的包装会使得光电进行误判断，从而降低整个仓库的效率。其次，温控检测装置对于不同货物不同地区会差异很大，现场调试压力会增大，即温控检测装置需要反复针对现场温度环境进行试错，大大增加了时间成本，两种检测设备在判断堆垛机运行路径是否有人存在中均有弊端，会出现误判的现象，易造成安全事故，增加时间成本，会降低仓库的作业效率。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中堆垛机采用光电或者温控设备来检测判断载货台上是否有人存在，会出现误判的现象，易造成安全事故和增加时间成本，降低仓库的作业效率的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于堆垛机的人员保护系统，包括
[0006]摄像头，多个所述摄像头安装在堆垛机的顶部以采集堆垛机上的图像；
[0007]驱动控制模块，所述驱动控制模块连接有变频器以控制堆垛机的运行状态；
[0008]PLC控制器，所述摄像头、所述PLC控制器、所述变频器和所述驱动控制模块通过信号电缆依次连接，所述PLC控制器通过以太网线分别与所述摄像头和所述变频器数据传输，所述PLC控制器包括人脸识别计算功能块和速度计算功能块，所述人脸识别计算功能块根据所述摄像头采集的图像识别人脸，判断堆垛机上是否有人员存在，所述速度计算功能块通过变频器采集驱动控制模块的速度，并通过变频器控制所述驱动控制模块。
[0009]在本技术的一个实施例中，还包括控制柜，所述控制柜包括交换机，所述摄像头通过以太网线与所述交换机连接，所述交换机与所述PLC控制器电连接。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述控制柜内还包括I O模块，所述I O模块通过信号电缆与所述摄像头连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述PLC控制器与所述变频器之间通过prof i net通讯。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述摄像头通讯连接有上位机，所述上位机包括用于对所述摄像头控制的调节模块。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述调节模块包括用于调节所述摄像头的最大瞳距设置键和最小瞳距设置键。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述PLC控制器连接有报警器，所述报警器与所述上位机连接。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述PLC控制器为西门子1510SP控制器。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述堆垛机包括底框架，所述底框架上设有载货台，所述底框架通过支撑架设有上框架，所述上框架的相对两侧均设置所述摄像头。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述上框架上设置有安装板，所述摄像头安装在所述安装板上。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的基于堆垛机的人员保护系统，多个摄像头安装在堆垛机的顶部，用于采集堆垛机上的图像，通过PLC控制器的人脸识别计算功能块对采集的图像进行人脸识别，判断载货台上是否有人员存在，且速度计算功能块通过变频器实时采集驱动控制模块中堆垛机的运行状况，并当PLC控制器识别到人脸时，通过变频器对驱动控制模块的控制，及时停止堆垛机的运行，避免对载货台上的人员造成损伤，采用人脸识别不需要进行反复调试，也不会出现对其他货物的误判，影响仓储的作业效率。该保护系统结构简单，提高了检测精度，安全可靠，实现了对人员安全的保护，减少了现场调试难度和时间成本，仓库作业效率得到显著提高。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1是本技术基于堆垛机的人员保护系统的结构示意图；
[0022]图2是图1所示的基于堆垛机的人员保护系统中的A部分的放大图；
[0023]图3是本技术基于堆垛机的人员保护系统的流程图；
[0024]说明书附图标记说明：1、堆垛机；11、底框架；12、载货台；13、支撑架；14、上框架；2、摄像头；21、安装板；3、PLC控制器；31、人脸识别计算功能块；32、速度计算功能块；4、变频器；5、驱动控制模块；6、报警器；7、上位机。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]请参照图1
‑
图3所示，本技术提供了一种基于堆垛机1的人员保护系统，包括摄像头2、驱动控制模块5和PLC控制器3，多个摄像头2安装在堆垛机1的顶部以采集堆垛机1上的图像；驱动控制模块5连接有变频器4以控制堆垛机1的运行状态；摄像头2、PLC控制器3、变频器4和驱动控制模块5通过信号电缆依次连接，PLC控制器3通过以太网线分别与摄像头2和变频器4数据传输，PLC控制器3包括人脸识别计算功能块31和速度计算功能块32，人脸识别计算功能块31根据摄像头2采集的图像识别人脸，判断堆垛机1上是否有人员存在，速度计算功能块32通过变频器4采集驱动控制模块5的速度，并通过变频器4控制驱动控制
模块5。
[0027]该人员保护系统中多个摄像头2安装在堆垛机1的顶部，用于实时采集堆垛机1上的图像，即视野无死角覆盖于整个载货台12，通过PLC控制器3的人脸识别计算功能块31对实时采集的图像进行人脸识别，判断载货台12上是否有人员存在，且速度计算功能块32通过变频器4实时采集驱动控制模块5中堆垛机1的运行状况，并当PLC控制器3识别到人脸时，通过变频器4对驱动控制模块5的控制，及时停止堆垛机1的运行，避免对载货台12上的人员造成损伤，采用人脸识别不需要进行反复调试，也不会出现对其他货物的误判，影响仓储的作业效率。该保护系统结构简单，提高了检测精度，安全可靠，实现了对人员安全的保护，减少了现场调试难度和时间成本，仓库作业效率得到显著提高。
[0028]具体的，速度计算功能块32通过变频器4采集到堆垛机1的驱动控制模块5为停止状态，且同时人脸识别计算功能块31在摄像头2采集的图像中识别到人脸人时，需要保持停止状态即可；速度计算功能块32通过变频器4采集到堆垛机1的驱动控制模块5为运动状态，且同时人脸识别计算功能块31在摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于堆垛机的人员保护系统，其特征在于：包括摄像头，多个所述摄像头安装在堆垛机的顶部以采集堆垛机上的图像；驱动控制模块，所述驱动控制模块连接有变频器以控制堆垛机的运行状态；PLC控制器，所述摄像头、所述PLC控制器、所述变频器和所述驱动控制模块通过信号电缆依次连接，所述PLC控制器通过以太网线分别与所述摄像头和所述变频器数据传输，所述PLC控制器包括人脸识别计算功能块和速度计算功能块，所述人脸识别计算功能块根据所述摄像头采集的图像识别人脸，判断堆垛机上是否有人员存在，所述速度计算功能块通过变频器采集驱动控制模块的速度，并通过变频器控制所述驱动控制模块。2.根据权利要求1所述的基于堆垛机的人员保护系统，其特征在于：还包括控制柜，所述控制柜包括交换机，所述摄像头通过以太网线与所述交换机连接，所述交换机与所述PLC控制器电连接。3.根据权利要求2所述的基于堆垛机的人员保护系统，其特征在于：所述控制柜内还包括IO模块，所述IO模块通过信号电缆与所述摄像头连接。4.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪立诚，米晨阳，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：