【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储设备，尤其是指一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构。
技术介绍
1、堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机广泛应用于自动化立体仓库系统中，其特点是高效率和高可靠性。堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，或者把物料从指定的货格搬到巷道的入出口。堆垛机能否安全、可靠、稳定、高效地运行，直接关系到整个立体仓库系统的设计成功与否。现有的重型堆垛机通常都具有上横梁和天轨结构，用来增加堆垛机的整体刚性和抵抗堆垛机倾覆力矩，但由于上横梁和天轨的结构限制，减少了堆垛机载货台的有效起升高度，从而减少了仓库的空间利用率。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中上横梁和天轨的结构限制，提供了一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，可增加载货台的有效起升高度，解决低矮型自动化仓库空间利用率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，包括：
3、下横梁框架，其底部设有行走机构，所述下横梁框架的内部设有嵌入槽；
4、立柱，包括第一立柱和第二立柱，分别垂直设置在所述下横梁框架的两侧；
5、连接横梁，水平设置在第一立柱和第二立柱的中上部；
6、载货台,设置在所述下横梁框架与第一立柱、第二立柱构成的升降空间内；并且所述载货台可下沉至所述下横梁框架
7、起升机构，设置在第一立柱和第二立柱上，所述起升机构与载货台的两端连接控制载货台在垂直方向提升并能在所述连接横梁与第一立柱、第二立柱构成的容纳空间中穿出；
8、电控柜平台，设置在所述下横梁框架与第一立柱之间，用于对起升机构进行启停控制。
9、在本专利技术的一个实施例中，所述起升机构包括起升电机、第一卷筒、第二卷筒、第一钢丝绳、第二钢丝绳、钢丝绳导轮、第一动滑轮固定架、第一动滑轮，第二动滑轮固定架和第二动滑轮，所述起升电机设置在所述第二立柱的侧面，所述第一卷筒和第二卷筒由所述起升电机同时驱动旋转，所述钢丝绳导轮固定在所述第一立柱和第二立柱的上并对第一钢丝绳、第二钢丝绳进行导向；所述第一动滑轮固定架和第二动滑轮固定架分别设置在所述载货台的两端，所述第一动滑轮固定在所述第一动滑轮固定架上；所述第二动滑轮固定在所述第二动滑轮固定架上；所述第一钢丝绳一端卷绕在所述第一卷筒上，另一端经过钢丝绳导轮和第一动滑轮后固定在设置在所述第一立柱顶端的钢丝绳固定座上；所述第二钢丝绳一端卷绕在所述第二卷筒上，另一端经过钢丝绳导轮和第二动滑轮后固定在所述第二立柱顶端的钢丝绳固定座上。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述钢丝绳导轮包括顶部导轮和侧面导轮，所述顶部导轮均通过导轮固定座设置在第一立柱和第二立柱的顶部，所述侧面导轮设置在第一立柱的侧面。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述载货台上设有货叉。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述下横梁框架为目字形结构。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述立柱与所述下横梁框架之间均设有一组斜撑。
14、在本专利技术的一个实施例中，所述斜撑与立柱、下横梁框架组成三角形结构。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述第一立柱和第二立柱上均设有维修扶梯和顶部维修平台。
16、在本专利技术的一个实施例中，所述维修扶梯上设有安全绳。
17、在本专利技术的一个实施例中，所述行走机构包括行走电机、两个行走主动轮和两个行走从动轮，所述行走主动轮和行走从动轮均转动设置在下横梁框架的底部，所述行走电机与所述两个行走主动轮传动连接。
18、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19、本专利技术所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，取消堆垛机常见的上横梁结构，使载货台在提升过程中不受上横梁的限制，可增加载货台的有效起升高度，解决低矮型自动化仓库空间利用率低的问题；增加了仓储的空间利用率；下横梁框架采用四轮行走结构，使得堆垛结构具有自立能力，不需要天轨抵御堆垛机的倾覆力矩，节省了顶部安装天轨的空间，增加了仓储的空间利用率；并且载货台可以下沉到下横梁框架内部，使载货台有更多的下降空间，可以降低货架的首层高度，增加了仓储的空间利用率。
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1.一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述起升机构包括起升电机、第一卷筒、第二卷筒、第一钢丝绳、第二钢丝绳、钢丝绳导轮、第一动滑轮固定架、第一动滑轮，第二动滑轮固定架和第二动滑轮，所述起升电机设置在所述第二立柱的侧面，所述第一卷筒和第二卷筒由所述起升电机同时驱动旋转，所述钢丝绳导轮固定在所述第一立柱和第二立柱的上并对第一钢丝绳、第二钢丝绳进行导向；所述第一动滑轮固定架和第二动滑轮固定架分别设置在所述载货台的两端，所述第一动滑轮固定在所述第一动滑轮固定架上；所述第二动滑轮固定在所述第二动滑轮固定架上；所述第一钢丝绳一端卷绕在所述第一卷筒上，另一端经过钢丝绳导轮和第一动滑轮后固定在所述第一立柱顶端的钢丝绳固定座上；所述第二钢丝绳一端卷绕在所述第二卷筒上，另一端经过钢丝绳导轮和第二动滑轮后固定在所述第二立柱顶端的钢丝绳固定座上。
3.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述钢丝绳导轮包括顶部导轮和侧面导轮，所述顶部导轮均通过导
4.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述载货台上设有货叉。
5.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述下横梁框架为目字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述立柱与所述下横梁框架之间均均设有一组斜撑。
7.根据权利要求6所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述斜撑与立柱、下横梁框架组成三角形结构。
8.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述第一立柱和第二立柱上均设有维修扶梯和顶部维修平台。
9.根据权利要求8所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述维修扶梯上设有安全绳。
10.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、两个行走主动轮和两个行走从动轮，所述行走主动轮和行走从动轮均转动设置在下横梁框架的底部，所述行走电机与所述两个行走主动轮传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述起升机构包括起升电机、第一卷筒、第二卷筒、第一钢丝绳、第二钢丝绳、钢丝绳导轮、第一动滑轮固定架、第一动滑轮，第二动滑轮固定架和第二动滑轮，所述起升电机设置在所述第二立柱的侧面，所述第一卷筒和第二卷筒由所述起升电机同时驱动旋转，所述钢丝绳导轮固定在所述第一立柱和第二立柱的上并对第一钢丝绳、第二钢丝绳进行导向；所述第一动滑轮固定架和第二动滑轮固定架分别设置在所述载货台的两端，所述第一动滑轮固定在所述第一动滑轮固定架上；所述第二动滑轮固定在所述第二动滑轮固定架上；所述第一钢丝绳一端卷绕在所述第一卷筒上，另一端经过钢丝绳导轮和第一动滑轮后固定在所述第一立柱顶端的钢丝绳固定座上；所述第二钢丝绳一端卷绕在所述第二卷筒上，另一端经过钢丝绳导轮和第二动滑轮后固定在所述第二立柱顶端的钢丝绳固定座上。
3.根据权利要求1所述的一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，其特征在于：所述钢丝绳导轮包括顶部导轮和侧面导轮，所述顶部导轮均通过导轮固定座设置在第一立柱和第二立柱的顶部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，杨海飞，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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