一种堆垛机水平导向结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种堆垛机水平导向结构，包括横梁，所述横梁一端设有支座，所述支座与横梁通过弹性连接件连接，所述横梁一侧设有导轨；导向组件，所述导向组件包括连接轴，所述连接轴与支座向外伸出的连接板连接，且连接轴上旋转连接有导向块，所述导向块侧壁与导轨接触并沿导轨转动。本实用新型专利技术的一种堆垛机水平导向结构能够延使用寿命，且更换零件方便。且更换零件方便。且更换零件方便。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机水平导向结构


[0001]本技术涉及导向结构
，尤其是指一种堆垛机水平导向结构。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备，堆垛机上的水平导向结构用来引导堆垛机沿着导轨运行，避免堆垛机跑偏，还有防止堆垛机侧倾的作用。当前水平导向结构主要通过螺栓固定在堆垛机下侧，导向结构的安装情况受主动轮端板焊接垂直度要求较高，当堆垛机所提升的货物外形较长、重量较大时，螺栓螺帽会出现剪切断裂的现象，且导轮磨损严重，使水平导向结构的使用寿命短；在更换水平导向结构的零件时操作空间小，操作也较复杂。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种堆垛机水平导向结构，能够延长水平导向结构的使用寿命，且更换零件方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种堆垛机水平导向结构，包括：横梁，所述横梁一端设有支座，所述支座与横梁通过弹性连接件连接，所述横梁一侧设有导轨；导向组件，所述导向组件包括连接轴，所述连接轴与支座向外伸出的连接板连接，且连接轴上旋转连接有导向块，所述导向块侧壁与导轨接触并沿导轨转动。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述弹性连接件为弹性销，所述支座和横梁还通过螺栓连接。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述连接轴为偏心轴，所述导向块连接于偏心轴的轴颈上。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述偏心轴上设有油杯，且所述偏心轴内设有油路，所述油杯通过油路与所述导向块连通。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述导向块为滚轮轴承，所述滚轮轴承的外圈和内圈间设有圆柱滚子，所述内圈的侧壁上设有与圆柱滚子连通的通油孔。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述偏心轴包括第一轴身，所述第一轴身位于轴颈的一端，且支座上螺纹连接有紧定螺钉，紧定螺钉端部与第一轴身接触。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述偏心轴还包括第二轴身，所述第二轴身位于第一轴身远离轴颈的一端，所述第二轴身外壁螺纹连接有螺母。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述螺母与支座间还设有防松垫片。
[0012]在本技术的一个实施例中，第一轴身和轴颈的外侧设有轴套，所述轴套的两端分别与导向块和支座接触。
[0013]在本技术的一个实施例中，支座外壁上设有清理组件，所述清理组件包括连接块，所述连接块与支座连接，所述连接块接近导轨的一侧设有毛刷，所述毛刷与导轨接触。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的本技术的一种堆垛机水平导向结构，通过使用具有良好抗剪切力能力的弹性销连接支座和横梁，使支座和横梁的连接结构抗剪切力增强，避免由于导轨侧面不平以及货物超重、超长等原因导致的螺栓剪断，减轻了导向块的磨损情况，延长了支座和横梁连接结构的使用寿命；导向块采用滚轮轴承，使导向块的径向载荷承载能力大，能够承受重载和冲击载荷，延长了导向块的使用寿命且生产成本降低；连接轴采用偏心轴，偏心轴轴颈距离第一轴身轴线的最远位置可通过旋转偏心轴调节，从而使导向块与导轨的相对位置关系可调节；通过使用L型支座与横梁连接，使导向块不位于横梁底侧，而位于横梁端部，使水平导向结构的安装于拆卸空间更大，操作更方便。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1是本技术一种堆垛机水平导向结构的结构示意图；
[0018]图2是图1的正视图；
[0019]图3是图2中A处的局部放大图。
[0020]说明书附图标记说明：1、支座；2、导向组件；3、清理组件；4、导轨；5、横梁；11、弹性销；12、第一支撑板；13、第二支撑板；21、第一轴头；22、第二轴身；23、第一轴身；24、轴颈；25、第二轴头；26、滚轮轴承；27、轴套；31、连接块；32、毛刷；211、油杯；221、螺母；222、防松垫片；231、紧定螺钉；241、油路；261、外圈；262、内圈；263、通油孔；264、圆柱滚子；265、防尘罩；266、挡圈。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]参照图1所示，本技术的一种堆垛机水平导向结构，包括横梁5，所述横梁5一端设有支座1，所述支座1与横梁5通过弹性连接件连接，所述横梁5一侧设有导轨4；导向组件2，所述导向组件2包括连接轴，所述连接轴与支座1向外伸出的支撑板连接，且连接轴上旋转连接有导向块，所述导向块侧壁与导轨4接触并沿导轨4转动。
[0023]参照图2所示，支座1位于横梁5的两端，支座1包括第一支撑板12和第二支撑板13，且第二支撑板13向外伸出使支座1整体呈L型。第一支撑板12通过4个弹性销11和4个螺栓与横梁5连接。弹性销11位于第一支撑板12的四角位置，由于弹性销11具有弹性形变能力和抗剪切力的能力，可以缓解螺栓以及导向块受力情况。螺栓对称分布在第一支撑板12两侧并位于弹性销11之间。
[0024]参照图3所示，支座1的第二支撑板13上设有导向组件2。导向组件2包括偏心轴，偏心轴与第二支撑板13垂直设置。偏心轴包括第一轴头21，第一轴头21位于偏心轴的顶端，第一轴头21的顶端设有油杯211，通过油杯211可向偏心轴内注入润滑油。第一轴头21下端设有第二轴身22，第二轴身22直径大于第一轴头21直径，且第二轴身22外壁设有螺纹，两个螺母221分别由上向下螺纹连接在第二轴身22上，螺母221的下侧设有防松垫片222，防松垫片
222与第二支撑板13上侧贴合，当螺母221拧紧后，防松垫片222能够防止螺母221松动，进而防止偏心轴松动或转动。第二轴身22下端设有第一轴身23，第一轴身23直径大于第二轴身22直径，且第一轴身23贯穿第二支撑板13，第一轴身23的侧壁上设有螺纹孔，紧定螺钉231由第二支撑板13的一侧螺纹穿入，且紧定螺钉231端部与第一轴身23接触，使第一轴身23与第二支撑板13相对固定。第一轴身23下端设有轴颈24，轴颈24直径大于第一轴身23直径，且轴颈24为偏心设置并在外壁上配合套设有滚轮轴承26，该滚轮轴承26能够以轴颈24为轴心旋转。滚轮轴承26包括外圈261和内圈262，外圈261和内圈262之间设有圆柱滚子264，内圈262侧壁上设有与圆柱滚子264连通的通油孔263，圆柱滚子264的上下两侧设有防尘罩265，防止外部杂物灰尘进入滚轮轴承26内。滚轮轴承26底部贴合圆柱滚子264和内圈262的位置设有挡圈266。偏心轴内设有油路241，油路241的上端与油杯211连通，油路241下端横向延伸至外壁，并与滚轮轴承26内圈262的通油孔263连通。通过油杯21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机水平导向结构，其特征在于，包括：横梁，所述横梁一端设有支座，所述支座与横梁通过弹性连接件连接，所述横梁一侧设有导轨；导向组件，所述导向组件包括连接轴，所述连接轴与支座向外伸出的连接板连接，且连接轴上旋转连接有导向块，所述导向块侧壁与导轨接触并沿导轨转动。2.根据权利要求1所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述弹性连接件为弹性销，所述支座和横梁还通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述连接轴为偏心轴，所述导向块连接于偏心轴的轴颈上。4.根据权利要求3所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述偏心轴上设有油杯，且所述偏心轴内设有油路，所述油杯通过油路与所述导向块连通。5.根据权利要求4所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述导向块为滚轮轴承，所述滚轮轴承的外圈和内圈间设有圆柱滚子，所述内圈的侧壁上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志程，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：