System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种板材零件分配输送系统技术方案_技高网

一种板材零件分配输送系统技术方案

技术编号:40137919 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-23 23:09
本发明专利技术公开了一种板材零件分配输送系统,其包括底层的垫板输送线、中层的配套构件输送线、顶层的原料提供线;垫板输送线输送上游来的垫板,垫板有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件;垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线均由辊道输送机和链式输送机组成,链式输送机有多组且对称布置在辊道输送机的两侧,辊道输送机上且对应链式输送机的换向衔接处布置有顶升移栽机;垫板输送线对应的链式输送机的外端部设有多个升降输送机,升降输送机的升降端具有多个升降高度并与对应层的链式输送机衔接;垫板缓存机构布置在垫板输送线对应的链式输送机上方;本发明专利技术适合分拣工况复杂的多边作业情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于板材零部件生产配套,尤其涉及床的板材零件分拣合套处理系统。


技术介绍

1、在床的生产系统中,其需要多个零部件配套组装,但是不同的零部件需要不同的生产工艺,也就是说,不同的零部件是分开加工成型的,那么在工厂批量生产的情况下,需要将每一单产品所需要的零件分拣出来,再后续的组装成型,床板材零部件有大小不同的规格,为了方便后续人员的分拣,按照尺寸范围划分,大于一定尺寸的板材零件划为一类零件,用一种尺寸规格的垫板承载,保证这类零件板材都能盛放在这种垫板上,而小于一定尺寸的零件划为另一类零件,这就需要另一个尺寸规格的垫板承载,两类不同的零件盛放在不同尺寸的垫板载体上,方便上游提供原料零部件的同时,也便于下游对相关零部件的分拣配套,那么在最终的分拣挑选过程中,如何配合板材零部件生产线使用,如何提高分拣配套效率目前并没有相关的设备。

2、因此,如何提供一种适配生产线的板材零件分拣合套处理系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种板材零件分配输送系统,适应分拣作业工况复杂的场合,兼容性强,辅助工人或者机器人提高生产配套的效率。

2、为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种板材零件分配输送系统,其包括底层的垫板输送线、中层的配套构件输送线、顶层的原料提供线;所述垫板输送线输送上游来的垫板,所述垫板有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件;

3、所述垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线均由辊道输送机和链式输送机组成,所述链式输送机有多组且对称布置在所述辊道输送机的两侧,所述辊道输送机上且对应链式输送机的换向衔接处布置有顶升移栽机;

4、所述垫板输送线对应的链式输送机的外端部设有多个升降输送机,所述升降输送机的升降端具有多个升降高度并与对应层的链式输送机衔接;

5、垫板缓存机构,所述垫板缓存机构布置在所述垫板输送线对应的链式输送机上方;

6、所述垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线对应的辊道输送机的两端分别布置有识别垫板上条码信息的读码器。

7、本专利技术的有益效果是:利用底层的垫板输送线来输送空垫板,工人或者是机器人分拣作业都是在底层完成,根据系统需要,每天会有不同的成单任务,成单是根据任务需求由工人或者机器人完成不同零件的分拣配套,单一类型的垫板载体无法满足多种产品零件的盛放需求,比如大尺寸构件需要放到一类垫板上,中小型构件需要放到另一类垫板上,使用不同尺寸类别的垫板来归类放置不同的板材构件,更易区分,顶层的原料提供线将上游原料提供过来并由升降输送机过渡至低位,低位方便工人分拣成单,成单的载有原料组件的垫板由升降输送机送至中层的配套构件输送线上并运往下游处理,那么未成单的剩余原料构件也由升降输送机送至中层的配套构件输送线上送回储存库区,所有零件的承载体均是垫板,无论是载有成单组件的垫板还是载有剩余原料的垫板运送出去后均会产生缺位,此时根据系统需要,将垫板输送线或者是垫板缓存机构上的垫板送至相应的缺位上,由于使用的垫板尺寸不同,所以使用垫板缓存机构暂时存储一类垫板,另一类垫板可以由上游输送线直接提供,减少等待时间。

8、优选的,所述垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线对应的辊道输送机和链式输送机布局相同,所述垫板输送线上设置了供料工位和分拣工位,所述供料工位和分拣工位对应有不同的链式输送机,所述垫板缓存机构布置在靠近供料工位的链式输送机上。

9、由此产生的技术效果是:辊道输送线和链式输送线对应的上、中、下三层布局方式相同,供料工位和分拣工位可以是一对一,也可以是一对二,也就是说,一个供料工位可以同时供两个分拣工位的工人或者机器人分拣原料,垫板缓存机构只布置在底层的垫板输送线对应的链式输送机上方,中间层链式输送机的下面,即底层和中间层链式输送机之间的间隙之间。目的是可以暂时收集、存储多余的垫板,需要时可以释放下来并及时弥补缺位。

10、优选的,所述垫板包括一类垫板和二类垫板,所述一类垫板的尺寸大于所述二类垫板的尺寸,所述一类垫板和二类垫板的顶面边角处均设有多个显示其信息的信息码,所述一类垫板水平叠层存放在所述垫板缓存机构上。

11、由此产生的技术效果是:一类垫板可以用来存放较大尺寸的原料,而二类垫板可以存放较小尺寸的原料,也可以理解为,一类垫板可以存放一定规格范围内的大尺寸原料,二类垫板可以存放一定规格范围内的小尺寸原料,这样方便构件的输送和不同任务订单的分拣,垫板缓存机构只用来暂时储放一类垫板,这样二类垫板可以直接由上游输送线供给,避免了系统乱序,当系统需要一类垫板时,可以及时从垫板缓存机构上释放下来并运送至相应的缺位处,信息码可以在垫板的斜对角布置也可在垫板的四角布置。

12、优选的,所述垫板缓存机构包括机架、电机、传动机构、链轮组及翼板链条,所述机架布置在所述链式输送机的两侧,所述电机固定在机架上,所述链轮组转动连接在所述机架上,所述电机的输出轴与所述传动机构连接并将动力传递给链轮组,所述翼板链条传动连接在所述链轮组上,所述翼板链条两两成组且分布在对应的链式输送机两侧,成组的所述翼板链条的转动方向相反,成组的所述翼板链条上的边翼板配合抬放所述链式输送机上的一类垫板。

13、由此产生的技术效果是:垫板缓存机构依靠电机提供动力,利用传动机构带动链轮组转动,链轮组上的翼板链条在转动的同时提起链式输送机上的一类垫板,只有达到一定尺寸的垫板才能存储到垫板缓存机构上,尺寸较小的二类垫板则直接由上游输送线提供。

14、优选的,所述升降输送机的升降端水平安装有链式输送机构,所述链式输送机构与对应层的所述链式输送机衔接并输送一类垫板或者二类垫板,所述辊道输送机、链式输送机的输送方向可调。

15、由此产生的技术效果是:升降输送机既可以上下升降,配合升降端的链式输送机构可以输送空垫板,或者是载有原料的实垫板,工人分拣工作实则是在升降输送机的承托基础下完成的。

16、优选的,底层的所述垫板输送线的布置高度为0.4m~0.6m,中层的所述配套构件输送线的布置高度为1.3m~1.5m、顶层的所述原料提供线的布置高度为2.3m~2.5m。

17、由此产生的技术效果是:通过分层设计,每一层互不影响,层高预留空间,互不干涉,工人的分拣操作均是在最底层完成的,最底层的设计高度需要适应人工操作,方便工人分拣。

18、优选的,顶层的所述原料提供线将上游载有原料构件的垫板输送过来并由升降输送机过渡转接至低位,靠近供料工位的工人或者机器人将零件分拣,多余的原料构件经过对应的升降输送机送至构件输送线上并运送至存储库区,载有成套物料的垫板由对应的升降输送机送至构件输送线上并送至下游。

19、由此产生的技术效果是:顶层实则是送料层,将需要分拣的原料或者是未配套的零件送下来,由底层的工人或者机器人完成分拣,分拣后的成单原料则由中间层的构件输送线送至下游,底层的垫板输送线则输送过来垫板,垫板是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种板材零件分配输送系统,其特征在于,包括底层的垫板输送线(1)、中层的配套构件输送线(2)、顶层的原料提供线(3);所述垫板输送线(1)输送上游来的垫板(8),所述垫板(8)有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件;

2.根据权利要求1所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,所述垫板输送线(1)、配套构件输送线(2)、原料提供线(3)对应的辊道输送机(4)和链式输送机(5)布局相同,所述垫板输送线(1)上设置了供料工位(11)和分拣工位(12),所述供料工位(11)和分拣工位(12)对应有不同的链式输送机(5),所述垫板缓存机构(9)布置在靠近供料工位(11)的链式输送机(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,所述垫板(8)包括一类垫板(801)和二类垫板(802),所述一类垫板(801)的尺寸大于所述二类垫板(802)的尺寸,所述一类垫板(801)和二类垫板(802)的顶面边角处有多个信息码,所述一类垫板(801)水平叠层存放在所述垫板缓存机构(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,所述垫板缓存机构(9)包括机架(901)、电机(902)、传动机构(903)、链轮组(904)及翼板链条(905),所述机架(901)布置在所述链式输送机(5)的两侧,所述电机(902)固定在机架(901)上,所述链轮组(904)转动连接在所述机架(901)上,所述电机(902)的输出轴与所述传动机构(903)连接并将动力传递给链轮组(904),所述翼板链条(905)传动连接在所述链轮组(904)上,所述翼板链条(905)两两成组且分布在对应的链式输送机(5)两侧,成组的所述翼板链条(905)转动方向相反且其上的边翼板配合抬放所述链式输送机(5)上的一类垫板(801)。

5.根据权利要求4所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,所述升降输送机(7)的升降端水平安装有链式输送机构,所述链式输送机构与对应层的所述链式输送机(5)衔接并输送一类垫板(801)或者二类垫板(802),所述辊道输送机(4)、链式输送机(5)的输送方向可调。

6.根据权利要求5所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,底层的所述垫板输送线(1)的布置高度为0.4m~0.6m,中层的所述配套构件输送线(2)的布置高度为1.3m~1.5m、顶层的所述原料提供线(3)的布置高度为2.3m~2.5m。

7.根据权利要求6所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,顶层的所述原料提供线(3)将上游载有原料构件的垫板输送过来并由升降输送机(7)过渡降至低位,靠近供料工位的工人或者机器人将零件分拣,多余的原料构件经过对应的升降输送机(7)送至配套构件输送线上并运送至存储库区,载有成套物料的垫板由对应的升降输送机送至配套构件输送线上并送至下游。

8.根据权利要求7所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,当分拣工位的升降输送机(7)上需要一类垫板(801)时,垫板缓存机构(9)将其上的一类垫板放送至底部的链式输送机(5)上,并配合顶升移栽机(6)、链式输送机(5)将一类垫板(801)运送至对应分拣工位(12)上。

9.根据权利要求8所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,所述垫板输送线(1)、配套构件输送线(2)、原料提供线(3)上的辊道输送机(4)和链式输送机(5)均电连接控制系统,所述控制系统分别与读码器(10)、顶升移栽机(6)、升降输送机(7)、垫板缓存机构(9)电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种板材零件分配输送系统,其特征在于,包括底层的垫板输送线(1)、中层的配套构件输送线(2)、顶层的原料提供线(3);所述垫板输送线(1)输送上游来的垫板(8),所述垫板(8)有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件;

2.根据权利要求1所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,所述垫板输送线(1)、配套构件输送线(2)、原料提供线(3)对应的辊道输送机(4)和链式输送机(5)布局相同,所述垫板输送线(1)上设置了供料工位(11)和分拣工位(12),所述供料工位(11)和分拣工位(12)对应有不同的链式输送机(5),所述垫板缓存机构(9)布置在靠近供料工位(11)的链式输送机(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,所述垫板(8)包括一类垫板(801)和二类垫板(802),所述一类垫板(801)的尺寸大于所述二类垫板(802)的尺寸,所述一类垫板(801)和二类垫板(802)的顶面边角处有多个信息码,所述一类垫板(801)水平叠层存放在所述垫板缓存机构(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种板材零件分配输送系统,其特征在于,所述垫板缓存机构(9)包括机架(901)、电机(902)、传动机构(903)、链轮组(904)及翼板链条(905),所述机架(901)布置在所述链式输送机(5)的两侧,所述电机(902)固定在机架(901)上,所述链轮组(904)转动连接在所述机架(901)上,所述电机(902)的输出轴与所述传动机构(903)连接并将动力传递给链轮组(904),所述翼板链条(905)传动连接在所述链轮组(904)上,所述翼板链条(905)两两成组且分布在对应的链式输送机(5)两侧,成组的所述翼板链条(905)转动方向相反且...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋志兰孙进南范文倩
申请(专利权)人:罗伯泰克自动化科技苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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