可变规格载货台及堆垛机制造技术

本申请公开了一种可变规格载货台，包括支撑框架，支撑框架上并排设置有两组伸缩货叉；伸缩货叉具有回收状态和伸出状态，处于回收状态时，伸缩货叉处于支撑框架中，处于伸出状态时，伸缩货叉能够从支撑框架中伸出，以便于叉取外部的货物；实际使用过程中，可以仅使得其中部分伸缩货叉工作，也可以使得全部的伸缩货叉工作，从而满足多样化的货物叉取需要；两组伸缩货叉之间的间距可调，通过调节伸缩货叉之间的间距，能够进一步提高伸缩货叉的适用性，以便于伸缩货叉配合叉取更大规格的货物。以便于伸缩货叉配合叉取更大规格的货物。以便于伸缩货叉配合叉取更大规格的货物。

【技术实现步骤摘要】
可变规格载货台及堆垛机


[0001]本申请涉及堆垛机
，尤其是一种可变规格载货台及堆垛机。

技术介绍

[0002]在一些堆垛机的使用环境中，需要堆垛机主动接取货物进行堆叠，为此，会在堆垛机上设置货叉。但是，常规的堆垛机仅能满足特定规格范围内的货物的接取，一旦货物的规格过小或者过大，常规的堆垛机在使用货叉时就无法准确、稳定地承接货物，需要更换新的、合适的堆垛机才能完成工作，成本高且费时费力。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种可变规格载货台及堆垛机。
[0004]为实现以上技术目的，本申请提供了一种可变规格载货台，包括：支撑框架；两组伸缩货叉，两组伸缩货叉并排设置在支撑框架上；其中，两组伸缩货叉之间的间距可调。
[0005]进一步地，伸缩货叉包括两组伸缩叉，两组伸缩叉能够配合叉取货物；两组伸缩叉之间的间距可调。
[0006]进一步地，伸缩叉上设有第一安装孔；支撑框架上设有多个第二安装孔，多个第二安装孔沿两组伸缩货叉的布置方向间隔设置；使得第一安装孔对准第二安装孔，于第一安装孔和第二安装孔中置入紧固件即可锁紧伸缩叉和支撑框架；选择不同的第二安装孔用于对准第一安装孔，即可改变伸缩叉的安装位置。
[0007]进一步地，支撑框架包括：水平支架，用于安装伸缩货叉；两组垂直支架，两组垂直支架间隔设置在水平支架上，伸缩货叉设于两组垂直支架之间。
[0008]进一步地，可变规格载货台还包括防护罩，防护罩设于支撑框架上；伸缩货叉设于防护罩中。
[0009]进一步地，防护罩中设有隔板，隔板用于隔开相邻的两组伸缩货叉。
[0010]进一步地，防护罩中设有至少一对限位条，一对限位条沿两组伸缩货叉的布置方向间隔设置。
[0011]本申请还提供了一种堆垛机，包括上述载货台，还包括：第一立柱和第二立柱，载货台滑动设置在第一立柱和第二立柱之间；升降驱动装置，用于驱使载货台沿竖直方向运动。
[0012]进一步地，沿两组伸缩货叉的布置方向，载货台包括第一侧和第二侧；堆垛机还包括导向轮组，第一侧和第二侧上均设置有至少一组导向轮组；设于第一侧上的导向轮组用于接触第一立柱；设于第二侧上的导向轮组用于接触第二立柱。
[0013]进一步地，载货台还包括限位机构，限位机构包括固定状态和放松状态；限位机构处于固定状态时，支撑框架无法相对第一立柱和第二立柱运动；限位机构处于放松状态时，支撑框架能够在升降驱动装置的驱使下相对第一立柱和第二立柱运动。
[0014]本申请提供了一种可变规格载货台，包括支撑框架，支撑框架上并排设置有两组伸缩货叉；伸缩货叉具有回收状态和伸出状态，处于回收状态时，伸缩货叉处于支撑框架中，处于伸出状态时，伸缩货叉能够从支撑框架中伸出，以便于叉取外部的货物；实际使用过程中，可以仅使得其中部分伸缩货叉工作，也可以使得全部的伸缩货叉工作，从而满足多样化的货物叉取需要；两组伸缩货叉之间的间距可调，通过调节伸缩货叉之间的间距，能够进一步提高伸缩货叉的适用性，以便于伸缩货叉配合叉取更大规格的货物。
附图说明
[0015]图1为本申请提供的一种堆垛机的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的堆垛机中部分结构示意图；
[0017]图3为图1所示的堆垛机中另一部分结构示意图；
[0018]图4为图1所示的堆垛机中上横梁及相关结构示意图；
[0019]图5为图1所示的堆垛机中第一立柱或者第二立柱及相关结构示意图；
[0020]图6为图1所示的堆垛机中载货台及相关结构示意图；
[0021]图7为本申请提供的一种限位机构的结构示意图；
[0022]图8为本申请提供的一种钳结构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]本申请提供了一种仓储用轻型堆垛机，包括：下横梁100和上横梁200，下横梁100和上横梁200沿竖直方向相对设置；第一立柱300A和第二立柱300B，第一立柱300A和第二立柱300B沿第一方向相对设置，第一方向垂直于竖直方向，第一立柱300A和第二立柱300B均用于连接下横梁100和上横梁200。
[0025]具体可参照图1，图示实施例中，下横梁100、上横梁200、第一立柱300A和第二立柱300B构成一个直立的框架。其中，下横梁100和上横梁200配合，用于稳固第一立柱300A和第二立柱300B。第一立柱300A和第二立柱300B沿一水平方向间隔设置，用于限定堆垛工位。
[0026]进一步地，堆垛机还包括：载货台400，滑动设置在第一立柱300A和第二立柱300B之间；升降驱动装置500，用于驱使载货台400沿竖直方向运动。
[0027]其中，载货台400用于装载货物、并为货物的堆叠提供平台。载货台400能够在升降驱动装置500的驱使下做升降运动。实际使用时，升降驱动装置500能够驱使载货台400运行至合适的高度、以便于接取货物；或者，载货台400每接取一个货物，升降驱动装置500能够驱使载货台400下降或上升一个工位，以便于货物在预设位置实现堆叠。
[0028]更进一步地，沿第一方向，载货台400包括第一侧和第二侧；仓储用轻型堆垛机还包括导向轮组600，第一侧和第二侧上均设置有至少一组导向轮组600；设于第一侧上的导向轮组600用于接触第一立柱300A；设于第二侧上的导向轮组600用于接触第二立柱300B。
[0029]具体可参照图1，图示实施例中，载货台400靠左的一侧为第一侧、与之相对的靠右
的一侧为第二侧；第一侧上设置有两组导向轮组600，两组导向轮组600沿竖直方向间隔设置，任一组导向轮组600包括两个侧滚轮610，侧滚轮610可转动地设置在载货台400上；处于同一导向轮组600中的两个侧滚轮610沿第二方向间隔设置、能够配合抵压第一立柱300A，第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直；侧滚轮610的轮面可滚动地处于第一立柱300A上；载货台400升降时，侧滚轮610能够在第一立柱300A表面滚动，通过滚动能够减小侧滚轮610与第一立柱300A的摩擦力，以便于载货台400相对第一立柱300A升降。
[0030]继续参照图1，第二侧上亦设置有两组导向轮组600。此时，载货台400上共设有四组导向轮组600，四组导向轮组600能够稳定地作用于第一立柱300A和第二立柱300B，以便于载货台400可靠地滑动设置在第一立柱300A和第二立柱300B之间。载货台400升降时，导向轮组600中的两个侧滚轮610相互限制、能够阻止载货台400在第二方向上运动，而第一侧和第二侧上的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变规格载货台（400），其特征在于，包括：支撑框架（410）；两组伸缩货叉（420），两组所述伸缩货叉（420）并排设置在所述支撑框架（410）上；其中，两组所述伸缩货叉（420）之间的间距可调。2.根据权利要求1所述的可变规格载货台（400），其特征在于，所述伸缩货叉（420）包括两组伸缩叉（421），两组所述伸缩叉（421）能够配合叉取货物；两组所述伸缩叉（421）之间的间距可调。3.根据权利要求2所述的可变规格载货台（400），其特征在于，所述伸缩叉（421）上设有第一安装孔；所述支撑框架（410）上设有多个第二安装孔，多个所述第二安装孔沿两组所述伸缩货叉（420）的布置方向间隔设置；使得所述第一安装孔对准所述第二安装孔，于所述第一安装孔和所述第二安装孔中置入紧固件能够锁紧所述伸缩叉（421）和所述支撑框架（410）；选择不同的所述第二安装孔用于对准所述第一安装孔，能够改变所述伸缩叉（421）的安装位置。4.根据权利要求1所述的可变规格载货台（400），其特征在于，所述支撑框架（410）包括：水平支架（411），用于安装所述伸缩货叉（420）；两组垂直支架（412），两组所述垂直支架（412）间隔设置在所述水平支架（411）上，所述伸缩货叉（420）设于两组所述垂直支架（412）之间。5.根据权利要求1所述的可变规格载货台（400），其特征在于，还包括防护罩（450），所述防护罩（450）设于所述支撑框架（410）上；所述伸缩货叉（420）设于所述防护罩（450）中。6.根据权利要求5所述的可变规格载货台（400），其特征在于，所述防护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖宇春，李子国，梅辉江，孙新泉，王帅天，杨威，陈黎升，周富成，封磊，
申请(专利权)人：速跃智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：