本实用新型专利技术搬运堆垛装置，包括地轨和提升框架，提升框架内设置有升降轿厢，升降轿厢内设置有多条伸缩货叉，提升框架下端连接有滑动连接座，滑动连接座上设置有驱动组件和润滑组件，驱动组件包括驱动电机和旋转齿轮，地轨一侧内壁设置有直线齿条，旋转齿轮与直线齿条相啮合，润滑组件包括储油箱、自动油泵和多条出油管，至少一条出油管延伸至旋转齿轮处，储油箱上还设置感应报警器；本实用新型专利技术在齿轮齿条配合的情况下，水平方向直线度能达到0.05mm，能满足较高的精度要求，且自动油泵可以自动出油，对齿条和齿轮连接处进行润滑，能使该堆垛机长时间在无人车间工作，且齿轮和齿条的配合适应远距离的行走，能完成较大行程的堆垛。能完成较大行程的堆垛。能完成较大行程的堆垛。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运堆垛装置
[0001]本技术涉及堆垛
，特别是涉及搬运堆垛装置。
技术介绍
[0002]堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。
[0003]随着科学的不断进步，智能化设备在我们生活中出现的越发频繁，现有的堆垛装置，可以满足一般仓储搬运功能，但对有一定精度要求的仓储设备则时常出现误差，原因在于现有的堆垛机的X,Y,Z三个方向的精度都较低，难以达到精确的定位，需要人员多次校正，这样就浪费较多的人力物力，同时由于装置小，难以满足大行程的堆垛要求。
技术实现思路
[0004]本技术目的是要提供一种搬运堆垛装置，解决了现有堆垛机搬运时运行时行程小的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术提供了搬运堆垛装置，包括地轨和滑动连接于地轨顶部的提升框架，所述提升框架内设置有滑动连接与提升框架的升降轿厢，所述升降轿厢内设置有多条伸缩货叉，所述提升框架下端连接有滑动连接座，所述滑动连接座上设置有驱动组件和润滑组件，所述驱动组件包括驱动电机和与之连接的旋转齿轮，所述地轨内侧设置有直线齿条，所述旋转齿轮与直线齿条相啮合，所述润滑组件包括储油箱、自动油泵和多条出油管，至少一条所述出油管延伸至所述旋转齿轮处，所述储油箱上还设置有感应储油箱内油量多少并发出警报的感应报警器。
[0007]优选地，所述地轨两侧内壁上设置有多个槽型光电开关，所述滑动连接座的底端设置有待检测块，所述槽型光电开关位于待检测块的移动路径中。
[0008]优选地，所述提升框架的上端设置有伺服电机，所述提升框架的两侧内壁上设有滚珠丝杆，所述伺服电机通过滚珠丝杆与升降轿厢相连接。
[0009]优选地，所述提升框架上设置有感应升降轿厢的位置感应器模组，所述位置感应器模组包括多个间隔设置的感应器。
[0010]优选地，所述货叉包括两条，两条所述的货叉之间还设置有叉体连接器。
[0011]优选地，所述货叉两侧设置有接物槽体。
[0012]优选地，所述提升框架的进出端的端面上均设置有进出检测感应器。
[0013]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]本技术的搬运堆垛装置，包括地轨和滑动连接于地轨顶部的提升框架，提升框架内设置有滑动连接与提升框架的升降轿厢，升降轿厢内设置有多条伸缩货叉，提升框架下端连接有滑动连接座，滑动连接座上设置有驱动组件和润滑组件，润滑组件包括储油箱、自动油泵和多条出油管，滑动连接座带动提升框架在地轨上滑动，升降轿厢在提升框架
内上下活动，货叉可以伸缩，实现三个方向的移动和延伸，本技术，水平方向在齿轮齿条配合的情况下，直线度能达到0.05mm，能满足较高的精度要求，且自动油泵可以自动出油，对齿条和齿轮连接处进行润滑，能使该堆垛机长时间在无人车间工作，且齿轮和齿条的配合适应远距离的行走，能完成较大行程的堆垛。
附图说明
[0015]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术优选实施例的地轨和滑动连接座的部分结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的地轨和滑动连接座的另一视角的部分结构示意图；
[0019]图4是本技术优选实施例去除部分滑动连接座后地轨的部分结构示意图；
[0020]图5是旋转齿轮和直线齿条啮合的结构示意图；
[0021]图6是本技术优选实施例提升框架的结构示意图；
[0022]图7是本技术优选实施例提升框架去除部分框架后的结构示意图。
[0023]其中，附图标记说明如下：
[0024]1、地轨；11、直线齿条；12、槽型光电开关；
[0025]2、提升框架；21、滚珠丝杆；22、位置感应器模组；23、伺服电机；
[0026]3、滑动连接座；31、驱动电机；32、旋转齿轮，33、润滑组件；34、待检测块；
[0027]4、升降轿厢；41、伸缩货叉；42、位置感应器模组；43、叉体连接器；44、接物槽体；45、进出检测感应器。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]如图1所示，本例包括地轨1和滑动连接于地轨1顶部的提升框架2，提升框架2在地轨1上滑动，地轨1上设置有滑动连接座3，提升框架2设置在滑动连接座3上端，如图2、图4和图5所示，滑动连接座3上设置有驱动组件和润滑组件33，驱动组件包括驱动电机31和与之连接的旋转齿轮32，旋转齿轮32通过减速机连接在驱动电机31上，旋转齿轮32在驱动电机31的驱动下进行旋转，地轨1一侧的内壁上设置有直线齿条11，旋转齿轮32延伸至滑动连接座3的下方与直线齿条11啮合，且刚好延伸至直线齿条11处，这样随着旋转齿轮32的转动就能带动滑动连接座3在地轨1上滑动。直线齿条11和旋转齿轮32上的轮齿均为斜形齿轮，这
样摩擦力大，啮合紧密。
[0031]如图3所示，地轨1另一侧内壁上设置有多个槽型光电开关12，滑动连接座3的底端设置有待检测块34，槽型光电开关12位于待检测块34的移动路径中，槽型光电开关12上开设有通槽，只有检测块通过其通槽时，才能感应，这样当待检测块34通过某一个槽型光电开关12的通槽时，槽型光电开关12就会感应，这样就能准确判断滑动连接座3的位置，同时待检测块34只有沿着水平方向移动才能经过槽型光电开关12的通槽内，这样能判断滑动连接座3在一定范围内是否水平移动。
[0032]润滑组件33包括储油箱、自动油泵和多条出油管，自动油泵用于连接储油箱和出油管（图中未示出），吸取储油箱内的润滑油并输送至多条出油管中，出油管延伸至多个需润滑的地方，其中至少一条出油管延伸至旋转齿轮32处，对旋转齿轮32进行润滑，使之在行驶的过程中，不会出现摩擦过大导致卡壳的问题，自动油泵的工作间隔以及持续工作的时间可以进行提前设置，这样，本例中的搬运装置可以适应环境较差的无人车间，不需要人为进行润滑，储油箱上还设置有感应储油箱内油量多少并发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运堆垛装置，包括地轨和滑动连接于地轨顶部的提升框架，所述提升框架内设置有滑动连接与提升框架的升降轿厢，其特征在于，所述升降轿厢内设置有多条伸缩货叉，所述提升框架下端连接有滑动连接座，所述滑动连接座上设置有驱动组件和润滑组件，所述驱动组件包括驱动电机和与之连接的旋转齿轮，所述地轨一侧内壁设置有直线齿条，所述旋转齿轮与直线齿条相啮合，所述润滑组件包括储油箱、自动油泵和多条出油管，至少一条所述出油管延伸至所述旋转齿轮处，所述储油箱上还设置有感应储油箱内油量多少并发出警报的感应报警器。2.根据权利要求1所述的一种搬运堆垛装置，其特征在于：所述地轨的另一侧内壁上设置有多个槽型光电开关，所述滑动连接座的底端设置有待检测块，所述槽型光电开关位于待检测块的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱波，缪楠根，
申请(专利权)人：立涞自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。