本发明专利技术公开了一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，属于电池运输技术领域。一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，包括带电地轨和天轨，所述带电地轨和天轨之间设置有两个立柱，两个所述立柱之间设置有升降台，所述立柱的底部通过地轨连接槽与带电地轨连接，所述立柱的顶部通过天轨连接槽与天轨连接，其中一个所述立柱的外侧设置有检修梯，另一个所述立柱的外侧设置有钢丝卷筒，所述钢丝卷筒的外侧卷设有钢丝，所述钢丝与升降台连接，所述升降台的前后端均开口，所述升降台的底部内壁上设置有伸缩叉，所述伸缩叉可向前后两端伸缩；所述升降台的两侧内壁上设置有固定组件。本发明专利技术避免了电池无法被叉起或者已被叉起的电池无法输出的问题发生。被叉起的电池无法输出的问题发生。被叉起的电池无法输出的问题发生。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机
[0001]本专利技术涉及电池运输
，更具体地说，涉及一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机。
技术介绍
[0002]堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。在大型电池的生产运输过程中，由于大型电池重量较大，往往需要用到堆垛机进行运输。
[0003]专利号为CN114105044A的专利公开了一种换电站电池堆垛机，包括竖直连接架、底座组件、尾部抓持组件、抬升组件、上下移动件、前轮后轮组件、插接组件，插接组件的宽度小于上下移动件的宽度；上下移动件包括第一连接组件、设置于第一连接组件后侧的第二连接组件、导向滚轮，导向滚轮转动安装于第二连接组件，导向滚轮沿竖直连接架滑动，第一连接组件设有若干个U型卡槽，插接组件可拆卸安装于U型卡槽。
[0004]该专利技术虽然合理设置上下移动件于插接组件的宽度比例解决了平衡度不足的问题，采用上下移动件与插接组件的配合解决了堆垛效率低的问题，但是堆垛机插接组件仅可单面运动，工作范围小，如果设置双面运动的插接组件，由于插接组件最大伸长范围受到自身长度的影响，且受到动力组件位置的影响，很难在较小的空间内实现插接组件的双面伸缩，并且固定组件对电池固定时需要待电池完全进入移动平台，电池体积较大，如果利用位置传感器，双面伸缩就不可利用单个传感器对某处位置进行检测来判断，需要利用双传感器对两侧均进行检测，而电池组件大小并不完全一致，双传感器设置位置较难确定，这就可能会出现电池未完全进入移动平台固定组件就对电池固定使电池收到刮伤或者电池已进入移动平台固定组件却未工作造成电池掉落。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0007]电池固定需要在电池被叉起后再进行，这就需要设置数个传感器，如果传感器失灵，则会造成电池无法被叉起或者已被叉起的电池无法输出的问题发生。
[0008]2.技术方案
[0009]一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，包括带电地轨和天轨，所述带电地轨和天轨之间设置有两个立柱，两个所述立柱之间设置有升降台，所述立柱的底部通过地轨连接槽与带电地轨连接，所述立柱的顶部通过天轨连接槽与天轨连接，其中一个所述立柱的外侧设置有检修梯，另一个所述立柱的外侧设置有钢丝卷筒，所述钢丝卷筒的外侧卷设有钢丝，所述钢丝与升降台连接，所述升降台的前后端均开口，所述升降台的底部内壁上设置有伸缩叉，所述伸缩叉可向前后两端伸缩；所述升降台的两侧内壁上设置有固定
组件，所述固定组件在电池运输至升降台的内部后对其进行固定。
[0010]优选的，所述伸缩叉包括移动轨道、外叉和内叉，所述外叉位于移动轨道的顶部，所述内叉位于外叉的内部；所述移动轨道的两侧开设有外槽，所述外叉的底部设置有外卡件，所述外卡件与外槽嵌合；所述外叉的内壁上开设有内槽，所述内叉的两侧设置有内卡件，所述内槽与内卡件嵌合。
[0011]优选的，所述外叉的底部设置有双卡齿，所述内叉的底部设置有单卡齿，所述单卡齿位于双卡齿的内部且二者卡齿形状间距相同，所述双卡齿的中部开设有空腔。
[0012]优选的，所述外叉的一端底部双卡齿处开设有底部槽，所述底部槽的宽度略大于单卡齿的宽度，所述外叉的另一端顶部开设有顶部槽，所述底部槽和顶部槽的长度相等；所述内叉的底部与底部槽靠近的一端末端设置有底部卡块，所述底部卡块的宽度与底部槽相等，所述内叉的顶部与顶部槽靠近的一端设置有顶部卡块，所述顶部卡块的宽度与与顶部槽相等。
[0013]优选的，所述固定组件包括外壳和螺纹杆，所述螺纹杆远离升降台内壁一端螺纹套设有套杆，所述套杆的另一端连接有挤压板，所述挤压板的内部通过弹簧设置有移动按压板，所述挤压板位于套杆的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与外壳连接。
[0014]优选的，所述升降台的外侧螺纹连接有电动机，所述电动机的输出端连接有转轴A，所述转轴A的另一端插设有内轴，所述内轴可在转轴A的另一端移动且二者同步转动，所述内轴远离转轴A的一端连接有调节组件。
[0015]优选的，所述调节组件包括嵌合盘B和锥齿轮D，所述嵌合盘B和锥齿轮D均固定套设在内轴的外侧，所述锥齿轮D相较于嵌合盘B更加靠近转轴A，所述锥齿轮D的上方啮合连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A的顶部同轴连接有锥齿轮B，所述螺纹杆的外侧连接有锥齿轮C，所述锥齿轮C与锥齿轮B啮合传动。
[0016]优选的，所述外壳的内壁上通过连杆固定连接有固定圈，所述固定圈靠近套杆的一侧通过控制弹簧连接有移动圈，所述移动圈的外侧连接有可转动的翘杆，所述翘杆的中部插设有固定的固定轴，所述翘杆的底部设置有拨杆，且所述拨杆位于嵌合盘B和锥齿轮D之间。
[0017]优选的，所述移动轨道的内部设置有动力齿轮，所述动力齿轮靠近电动机的一侧固定链接有转轴B，所述转轴B的另一端连接有嵌合盘A，所述嵌合盘A的形状与嵌合盘B互补，所述嵌合盘B靠近嵌合盘A的一侧固设有插杆，所述插杆贯穿转轴B。
[0018]优选的，所述移动轨道远离插杆的一侧内壁上开设有控制槽，所述内叉的底部设置有档条，所述内槽位于控制槽的内部中部，所述插杆远离嵌合盘B的一端设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆与档条摩擦接触。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0021]1)本专利技术伸缩叉可向两边伸缩，这样可以将一侧的电池运输到另一侧，将堆垛机的工作范围扩大一倍，运输的过程中，电池位于升降台的内部，即使电池发生脱落也不会掉落发生损坏，固定组件对其进行固定进一步增加安全性。
[0022]2)本专利技术的伸缩叉向前后两段伸长的同时，占用空间极少，且由一个动力源即可实现，降低装置整体重量，提高电池的运载量。
[0023]3)当电池位于升降台内部时，螺纹杆转动带动套杆转动，挤压板对电池进行挤压，积压的过程中弹簧收缩，移动按压板向挤压板的内部移动，从而实现对电池的挤压固定，且不会造成电池外包装的变形。
[0024]4)很专利技术的固定组件与伸缩叉同一时间只有一个可以工作，避免了电池为脱离固定伸缩叉及伸出，或者伸缩叉收回电池却未得到固定的现象发生，提高了装置的安全性，减少电池的损耗。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的升降台结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的伸缩叉展开图；
[0028]图4为本专利技术的内叉和外叉仰视图；
[0029]图5为本专利技术的固定组件示意图；
[0030]图6为本专利技术的翘杆及周围部件示意图；
[0031]图7为图6中A处放大图；
[0032]图8为图6中B处放大图；
[0033]图9为本专利技术的控制槽细节图。
[0034]图中标号说明：1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，包括带电地轨(1)和天轨(101)，所述带电地轨(1)和天轨(101)之间设置有两个立柱(2)，两个所述立柱(2)之间设置有升降台(3)，所述立柱(2)的底部通过地轨连接槽(201)与带电地轨(1)连接，所述立柱(2)的顶部通过天轨连接槽(202)与天轨(101)连接，其中一个所述立柱(2)的外侧设置有检修梯(203)，另一个所述立柱(2)的外侧设置有钢丝卷筒(204)，所述钢丝卷筒(204)的外侧卷设有钢丝，所述钢丝与升降台(3)连接，其特征在于：所述升降台(3)的前后端均开口，所述升降台(3)的底部内壁上设置有伸缩叉(4)，所述伸缩叉(4)可向前后两端伸缩；所述升降台(3)的两侧内壁上设置有固定组件(6)，所述固定组件(6)在电池运输至升降台(3)的内部后对其进行固定。2.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，其特征在于：所述伸缩叉(4)包括移动轨道(401)、外叉(402)和内叉(403)，所述外叉(402)位于移动轨道(401)的顶部，所述内叉(403)位于外叉(402)的内部；所述移动轨道(401)的两侧开设有外槽(404)，所述外叉(402)的底部设置有外卡件(405)，所述外卡件(405)与外槽(404)嵌合；所述外叉(402)的内壁上开设有内槽(406)，所述内叉(403)的两侧设置有内卡件(407)，所述内槽(406)与内卡件(407)嵌合。3.根据权利要求2所述的一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，其特征在于：所述外叉(402)的底部设置有双卡齿(408)，所述内叉(403)的底部设置有单卡齿(409)，所述单卡齿(409)位于双卡齿(408)的内部且二者卡齿形状间距相同，所述双卡齿(408)的中部开设有空腔(414)。4.根据权利要求3所述的一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，其特征在于：所述外叉(402)的一端底部双卡齿(408)处开设有底部槽(410)，所述底部槽(410)的宽度略大于单卡齿(409)的宽度，所述外叉(402)的另一端顶部开设有顶部槽(412)，所述底部槽(410)和顶部槽(412)的长度相等；所述内叉(403)的底部与底部槽(410)靠近的一端末端设置有底部卡块(411)，所述底部卡块(411)的宽度与底部槽(410)相等，所述内叉(403)的顶部与顶部槽(412)靠近的一端设置有顶部卡块(413)，所述顶部卡块(413)的宽度与与顶部槽(412)相等。5.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，其特征在于：所述固定组件(6)包括外壳和螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)远离升降台(3)内壁一端螺纹套设有套杆(604)，所述套杆(604)的另一端连接有挤压板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昆明，陈冬旭，何廷，
申请(专利权)人：深圳市智佳能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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