本申请公开了一种高位码垛机，包括上料机构、承接平台、归正机构和升降机构，升降机构包括升降平台和升降驱动组件，升降驱动组件用于驱使升降平台靠近或远离承接平台；承接平台包括第一平台和第二平台，第一平台和第二平台相互靠近、能够配合承托袋装物料，第一平台和第二平台相互间隔，承接平台上的袋装物料能够通过间隔落到升降平台上；使得升降机构在合适的位置承接完成整形的袋装物料，能够避免袋装物料掉落时损害自身形态和已经码垛好的袋装物料的垛型；同时，承接平台和升降平台配合，还能够对垛型的上下两侧进行整形，有利于垛型的稳定性和准确性。定性和准确性。定性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
高位码垛机
[0001]本申请涉及袋装物料码垛设备
，尤其是一种高位码垛机。
技术介绍
[0002]目前袋装物料的码垛方式主要有机械手码垛、人工码垛、三坐标码垛等，现有的码垛形式均采用机械手或者人工完成，无法实现码垛过程中的整形。具体地，袋装物料在高处被释放、以接近自由落体的方式堆叠起来，随着袋装物料逐渐码高、跺型容易歪斜，对于部分编织袋内部含有气体的产品甚至还会出现倒跺的情况。由于立体库对于跺型的偏差要求较为严格，如果出现跺型外形尺寸超差，必须人工拆包进行返工，费时费力。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种高位码垛机。
[0004]为实现以上技术目的，本申请提供了一种高位码垛机，包括：上料机构，用于输送袋装物料；承接平台，用于接收上料机构输送而来的袋装物料；归正机构，用于对承接平台上的袋装物料整形；升降机构，升降机构包括：升降平台，设于承接平台下方；升降驱动组件，用于驱使升降平台靠近或远离承接平台；其中，承接平台包括第一平台和第二平台，承接平台具有组合状态和分离状态；承接平台处于组合状态时，第一平台和第二平台相互靠近、能够配合承托袋装物料；承接平台处于分离状态时，第一平台和第二平台相互间隔，承接平台上的袋装物料能够通过间隔落到升降平台上。
[0005]进一步地，高位码垛机还包括搬运机构，搬运机构用于接取上料机构上的袋装物料、并能够将袋装物料转移至承接平台上。
[0006]进一步地，搬运机构包括：顶升组件，用于接收上料机构输送而来的袋装物料、并能够沿竖直方向顶升袋装物料；夹爪，用于抓取顶升组件上的袋装物料；搬运驱动组件，用于驱使夹爪在顶升组件和承接平台之间往复移动。
[0007]进一步地，夹爪包括：第一爪部和第二爪部，第一爪部和第二爪部相对设置；夹持驱动件，用于驱使第一爪部和第二爪部相互靠近或远离；旋转驱动件，用于驱使第一爪部和第二爪部旋转。
[0008]进一步地，高位码垛机还包括预整形机构，预整形机构用于对进入承接平台前的袋装物料预整形；预整形机构包括：第一整形板和第二整形板，第一整形板和第二整形板相对设置在上料机构两侧；第一整形驱动件，用于驱使第一整形板和第二整形板相互靠近或远离；第三整形板，设于上料机构上方；第二整形驱动件，用于驱使第三整形板靠近或远离上料机构。
[0009]进一步地，高位码垛机还包括振动机构，振动机构用于对进入承接平台前的袋装物料振动，以便于振匀袋装物料。
[0010]进一步地，归正机构包括：第一归正板和第二归正板，第一归正板和第二归正板沿第一方向相对设置；第三归正板和第四归正板，第三归正板和第四归正板沿第二方向相对
设置；第一归正驱动组件，用于驱使第一归正板和第二归正板相互靠近或远离；第二归正驱动组件，用于驱使第三归正板和第四归正板相互靠近或远离；第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直。
[0011]进一步地，第一归正板、第二归正板、第三归正板和第四归正板均包括至少两根归正杆，至少两根归正杆沿竖直方向间隔设置；第一归正板的归正杆能够与第三归正板或者第四归正板的归正杆交叉；第二归正板的归正杆能够与第三归正板或者第四归正板的归正杆交叉。
[0012]进一步地，高位码垛机还包括下料机构，下料机构用于接取并输出升降平台上完成码垛的袋装物料。
[0013]进一步地，高位码垛机还包括：机架，机架设于上料机构下游，承接平台、归正机构和升降机构设于机架中；和/或，托盘，置于升降平台上、用于承托袋装物料。
[0014]本申请提供了一种高位码垛机，包括上料机构、承接平台、归正机构和升降机构，升降机构包括升降平台和升降驱动组件，升降驱动组件用于驱使升降平台靠近或远离承接平台；承接平台包括第一平台和第二平台，第一平台和第二平台相互靠近、能够配合承托袋装物料，第一平台和第二平台相互间隔，承接平台上的袋装物料能够通过间隔落到升降平台上；使得升降机构在合适的位置承接完成整形的袋装物料，能够避免袋装物料掉落时损害自身形态和已经码垛好的袋装物料的垛型；同时，承接平台和升降平台配合，还能够对垛型的上下两侧进行整形，有利于垛型的稳定性和准确性。
附图说明
[0015]图1为本申请提供的一种高位码垛机的结构示意图；
[0016]图2为本申请提供的一种承接平台和归正机构的结构示意图；
[0017]图3为本申请提供的一种顶升组件的结构示意图；
[0018]图4为本申请提供的一种预整形机构的结构示意图；
[0019]图5为本申请提供的两种袋装物料的摆放形态；
[0020]图6为交替码垛图5所示的两种摆放形态的袋装物料后构成的垛型。
具体实施方式
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]需要说明的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高位码垛机，其特征在于，包括：上料机构（10），用于输送袋装物料（1）；承接平台（20），用于接收所述上料机构（10）输送而来的袋装物料（1）；归正机构（30），用于对所述承接平台（20）上的袋装物料（1）整形；升降机构，所述升降机构包括：升降平台（41），设于所述承接平台（20）下方；升降驱动组件（42），用于驱使所述升降平台（41）靠近或远离所述承接平台（20）；其中，所述承接平台（20）包括第一平台（21）和第二平台（22），所述承接平台（20）具有组合状态和分离状态；所述承接平台（20）处于所述组合状态时，所述第一平台（21）和所述第二平台（22）相互靠近、能够配合承托袋装物料（1）；所述承接平台（20）处于所述分离状态时，所述第一平台（21）和所述第二平台（22）相互间隔，所述承接平台（20）上的袋装物料（1）能够通过间隔落到所述升降平台（41）上。2.根据权利要求1所述高位码垛机，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构用于接取所述上料机构（10）上的袋装物料（1）、并能够将所述袋装物料（1）转移至所述承接平台（20）上。3.根据权利要求2所述高位码垛机，其特征在于，所述搬运机构包括：顶升组件（53），用于接收所述上料机构（10）输送而来的袋装物料（1）、并能够沿竖直方向顶升所述袋装物料（1）；夹爪（51），用于抓取所述顶升组件上的袋装物料（1）；搬运驱动组件（52），用于驱使所述夹爪（51）在所述顶升组件（53）和所述承接平台（20）之间往复移动。4.根据权利要求3所述高位码垛机，其特征在于，所述夹爪（51）包括：第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部相对设置；夹持驱动件，用于驱使所述第一爪部和所述第二爪部相互靠近或远离；旋转驱动件，用于驱使所述第一爪部和所述第二爪部旋转。5.根据权利要求1所述高位码垛机，其特征在于，还包括预整形机构（60），所述预整形机构（60）用于对进入所述承接平台（20）前的袋装物料（1）预整形；所述预整形机构（60）包括：第一整形板（61）和第二整形板（62），所述第一整形板（61）和所述第二整形板（62）...
【专利技术属性】
技术研发人员：白华清，薛建峰，禚永东，
申请(专利权)人：速跃智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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