本申请公开了一种立式载货装置，包括竖梁、载货台和导向机构，载货台上设有至少一对导向机构，一对导向机构能够配合夹持竖梁，以便于限制载货台的运动方向；导向机构包括旋转支座、转台和第一导向轮，转台上并排设置有两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设置在转台上、并能够通过转台相对旋转支座摆动；设置旋转支座和转台，既方便在同一侧布置多个第一导向轮，实际安装调试时，通过转动转台，又能够调整多个第一导向轮的位置，以便于多个第一导向轮同时紧贴同一导向面。本申请还提供了一种堆垛机，包括上述立式载货装置和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理。上升或下降至所需位置进行物料的处理。上升或下降至所需位置进行物料的处理。
【技术实现步骤摘要】
立式载货装置及堆垛机
[0001]本申请涉及堆垛机
，尤其是一种立式载货装置及堆垛机。
技术介绍
[0002]传统的堆垛机重量大、加工成本较高、上下横梁结构复杂、外形尺寸大，导致吊装难度大、还会增加售后维护的难度。
[0003]传统堆垛机的中，为方便载货台做升降运动，需要专门在竖梁上设置导向装置，以便于限制载货台的运动方向，结构复杂、调试困难、还会影响加工、运输和安装。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种立式载货装置及堆垛机。
[0005]为实现以上技术目的，本申请提供了一种立式载货装置，包括：竖梁，竖梁包括导向条，导向条沿竖直方向延伸设置；载货台，载货台上设有至少一对导向机构，任一导向机构包括：旋转支座，旋转支座固定设置在载货台上；转台，可转动地设置在旋转支座上；第一导向轮，一个转台上并排设置有两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设置在转台上、并能够通过转台相对旋转支座摆动；其中，一对导向机构能够配合夹持导向条，载货台升降时，第一导向轮能够沿着导向条在竖直方向运动。
[0006]进一步地，载货台包括：连接架，用于连接竖梁，导向机构设于连接架上；承接架，设于连接架上、用于承接物料。
[0007]进一步地，连接架包括两个相对设置的连接部，连接架连接竖梁时，竖梁处于两个连接部之间；竖梁上设有两根导向条，任一导向条与一个连接部对应设置；任一连接部上设有至少一对导向机构，设于同一连接部上的一对导向机构能够配合夹持对应的一根导向条。
[0008]进一步地，旋转支座包括：第一压板，设于连接部一侧；第二压板，设于连接部另一侧；支撑柱，支撑柱的一端通过螺钉连接第一压板和连接部、另一端亦通过螺钉连接第二压板和连接部；隔套，设于第一压板和第二压板之间；偏心轴，通过螺钉与隔套固定连接；轴承，转台通过轴承可转动地设置在偏心轴上。
[0009]进一步地，连接架还包括辅助连接部，辅助连接部用于连接两个连接部。
[0010]进一步地，导向条包括第一导向面、第二导向面和第三导向面，第一导向面、第二导向面和第三导向面均平行于竖直方向，第一导向面垂直于第二导向面，第三导向面平行于第二导向面；一对导向机构中，一组导向机构的第一导向轮可滚动地设置在第二导向面上、另一组导向机构的第一导向轮可滚动地设置在第三导向面上；载货台上还设有至少一个第二导向轮，第二导向轮可滚动地设置在第一导向面上。
[0011]进一步地，载货台包括连接架，连接架包括两个相对设置的连接部，任一连接部上设有两个第二导向轮，设于同一连接部上的两个第二导向轮沿竖直方向间隔设置。
[0012]进一步地，载货台上还设有：至少一对支撑座，一对支撑座用于安装一个第二导向轮；支撑轴，固定设置在一对支撑座之间，第二导向轮可转动地设置在支撑轴上。
[0013]本申请还提供了一种堆垛机，包括上述立式载货装置，还包括起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动。
[0014]进一步地，起升装置包括：驱动件；第一转向轮，设于驱动件的活动端；第二转向轮，可转动地设置在竖梁上；拉绳，绕经第一转向轮和第二转向轮、并与载货台相连；驱动件能够驱使第一转向轮旋转，第一转向轮能够对拉绳进行收卷或释放、从而实现载货台的升降；载货台上设有连接轴，拉绳绕经连接轴后，拉绳的自由端呈翻折状态；起升装置还包括三块固定板，使得拉绳处于两块固定板之间，并使得第三块固定板处于拉绳的折叠部分之间，紧固三块固定板，即可实现拉绳与连接轴的连接。
[0015]本申请提供了一种立式载货装置，包括竖梁、载货台和导向机构，载货台上设有至少一对导向机构，一对导向机构能够配合夹持竖梁，以便于限制载货台的运动方向；导向机构包括旋转支座、转台和第一导向轮，转台上并排设置有两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设置在转台上、并能够通过转台相对旋转支座摆动；设置旋转支座和转台，既方便在同一侧布置多个第一导向轮，实际安装调试时，通过转动转台，又能够调整多个第一导向轮的位置，以便于多个第一导向轮同时紧贴同一导向面。本申请还提供了一种堆垛机，包括上述立式载货装置和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理。
附图说明
[0016]图1为本申请提供的一种轻载型堆垛机的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的轻载型堆垛机省略部分结构后另一方向的结构示意图；
[0018]图3为本申请提供的一种横梁的结构示意图；
[0019]图4为本申请提供的一种横梁与第一轨道的结构示意图；
[0020]图5为本申请提供的一种竖梁与载货台的结构示意图；
[0021]图6为本申请提供的一种竖梁的结构示意图；
[0022]图7为本申请提供的一种竖梁与导向轮的结构示意图；
[0023]图8为本申请提供的一种载货台的结构示意图；
[0024]图9为图8中导向轮的结构剖视图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]本申请提供了一种轻载型堆垛机，包括：横梁100，沿第一方向延伸设置；竖梁200，设置在横梁100上、并沿竖直方向延伸设置；载货台300，滑动设置在竖梁200上；起升装置，用于驱使载货台300沿竖梁200运动。
[0027]其中，横梁100和竖梁200构成了堆垛机的主要支撑结构。载货台300用于承接物
料。进行堆垛工作时，起升装置控制载货台300沿竖直方向做升降运动，以便于载货台300运动到合适的位置接收并堆叠物料。
[0028]可选地，本申请提供的堆垛机还包括第一轨道10，第一轨道10沿第一方向延伸设置；横梁100滑动设置在第一轨道10上。
[0029]如此，横梁100能够沿着第一轨道10、携竖梁200和载货台300在第一方向上运动，以便于载货台300行进到不同的水平位置进行物料的承接、堆叠、输出等操作。
[0030]可选地，本申请提供的堆垛机还包括第二轨道20，第二轨道20沿第一方向延伸设置；竖梁200滑动设置在第二轨道20上。
[0031]当竖梁200能够主动沿着第二轨道20运动时，通过竖梁200的带动能够实现横梁100和载货台300在第一方向上的运动。
[0032]当横梁100能够主动沿着第一轨道10运动时，第二轨道20设于第一轨道10上方，第二轨道20能够对竖梁200进行导向，在方便堆垛机进行整体平移的同时，还能够防止堆垛机运动不平衡。
[0033]一实施方式中，第一轨道10固定设置在地面或者工作台面上，第一轨道10的上表面为导向面，导向面水平设置并沿第一方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式载货装置，其特征在于，包括：竖梁（200），所述竖梁（200）包括导向条（220），所述导向条（220）沿竖直方向延伸设置；载货台（300），所述载货台（300）上设有至少一对导向机构，任一所述导向机构包括：旋转支座（303），所述旋转支座（303）固定设置在所述载货台（300）上；转台（304），可转动地设置在所述旋转支座（303）上；第一导向轮（301），一个所述转台（304）上并排设置有两个所述第一导向轮（301），所述第一导向轮（301）可转动地设置在所述转台（304）上、并能够通过所述转台（304）相对所述旋转支座（303）摆动；其中，一对所述导向机构能够配合夹持所述导向条（220），所述载货台（300）升降时，所述第一导向轮（301）能够沿着所述导向条（220）在所述竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的立式载货装置，其特征在于，所述载货台（300）包括：连接架（310），用于连接所述竖梁（200），所述导向机构设于所述连接架（310）上；承接架（320），设于所述连接架（310）上、用于承接物料。3.根据权利要求2所述的立式载货装置，其特征在于，所述连接架（310）包括两个相对设置的连接部（311），所述连接架（310）连接所述竖梁（200）时，所述竖梁（200）处于两个所述连接部（311）之间；所述竖梁（200）上设有两根所述导向条（220），任一所述导向条（220）与一个所述连接部（311）对应设置；任一所述连接部（311）上设有至少一对所述导向机构，设于同一所述连接部（311）上的一对所述导向机构能够配合夹持对应的一根所述导向条（220）。4.根据权利要求3所述的立式载货装置，其特征在于，所述旋转支座（303）包括：第一压板（303a），设于所述连接部（311）一侧；第二压板（303b），设于所述连接部（311）另一侧；支撑柱（303c），所述支撑柱（303c）的一端通过螺钉连接所述第一压板（303a）和所述连接部（311）、另一端亦通过螺钉连接所述第二压板（303b）和所述连接部（311）；隔套（303d），设于所述第一压板（303a）和所述第二压板（303b）之间；偏心轴（303e），通过螺钉与所述隔套（303d）固定连接；轴承（303f），所述转台（304）通过所述轴承（303f）可转动地设置在所述偏心轴（303e）上。5.根据权利要求3所述的立式载货装置，其特征在于，所述连接架（310）还包括辅助连接部（312），所述辅助连接部（312）用于连接两个所述连接部（311）。6.根据权利要求1所述的立式载货装置，其特征在于，所述导向条（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵陆明，李子国，任钰，王吴铠，陈黎升，
申请(专利权)人：速跃智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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