一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构，包括样本管理架，所述样本管理架的顶板的右侧安装有前后搬运输送机构，搬运移动块固定在前后搬运输送机构的前后移动输送带上，搬运移动块的顶面上固定有推料水平板，推料水平板的右部顶面固定有搬运上支撑架，搬运上支撑架的上部具有搬运放料通道，搬运放料通道的正下方中部成型有横向通槽，推料水平板的顶面固定有搬运左右移动机构，搬运左右移动机构的横向输送带上固定有搬运横向移动块，搬运横向移动块的顶面固定有搬运移动架；它安装在样本管理架上，将样本管理架输送出来的样品架接收后移动至后续的样品横向输送装置处，将其他推入样本输送装置的输送上，实现中转。实现中转。实现中转。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构

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[0001]本技术涉及试剂检测设备
，更具体的说涉及一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构。

技术介绍
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[0002]现有的血液、唾液等各种物质进行检测时，其需要放置在样品瓶中，然后，将其放置到输送机构中，通过输送机构将其输送移动到检测取样处，通过取样设备对样品瓶中的物质进行抽取，而现有的输送机构，其一般放料处是人工手动逐一放置到输送机构上，而且样品瓶取样后，其也没有相应的回收机构，一般直接从输送架输出到外部，需要人工在外部接收，非常麻烦；
[0003]因此可以设置可将大量样品瓶储存放置的架体，将样品瓶放置到样品架上，样品架放置在架体的放置处，然后，通过架体上的输送机构，如输送带输送等结构，将其输送出来，再进入后续横向输送机构处，因此，横向输送机构与放料的架体之间必须设置一个中转搬运机构，然后，现在并没有此类机构。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构，它安装在样本管理架上，将样本管理架输送出来的样品架接收后移动至后续的样品横向输送装置处，将其他推入样本输送装置的输送上，实现中转，其自动化程度高，效果好。
[0005]本技术解决所述技术问题的方案是：
[0006]一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构，包括样本管理架，所述样本管理架的顶板的右侧安装有前后搬运输送机构，搬运移动块固定在前后搬运输送机构的前后移动输送带上，搬运移动块的顶面上固定有推料水平板，推料水平板的右部顶面固定有搬运上支撑架，搬运上支撑架的上部具有搬运放料通道，搬运放料通道的正下方中部成型有横向通槽，推料水平板的顶面固定有搬运左右移动机构，搬运左右移动机构的横向输送带上固定有搬运横向移动块，搬运横向移动块的顶面固定有搬运移动架；
[0007]所述搬运移动架上安装有搬运车推手，搬运车推手的顶部成型有向上延伸的竖直推动部，竖直推动部对着横向通槽。
[0008]所述搬运上支撑架的中部顶面固定有前后两个对应的导向侧板，两个导向侧板之间形成搬运放料通道。
[0009]所述搬运移动架的后侧板的后壁面上固定有旋转升降电机，旋转升降电机的输出轴的端部伸出搬运移动架的后侧板的前壁面并固定有旋转盘，旋转盘的一侧边成型有径向向外延伸的延伸板部，延伸板部的前壁面上固定有凸轮轴，凸轮轴的前端固定有凸轮轴承，搬运移动架的前侧板的后壁面上固定有竖直导向导轨，升降滑块插套在竖直导向导轨上并与竖直导向导轨相配合，升降滑块的后壁面上固定有升降滑动板，升降滑动板的下部成型
有导向通槽，凸轮轴承插套在导向通槽中，凸轮轴承的外侧壁紧贴导向通槽的内侧壁；所述升降滑动板的顶部固定有搬运车推手。
[0010]所述搬运移动架的后侧板的前壁面左侧上固定有两个槽型光电传感器，旋转盘的后部侧壁成型有弧形延伸板，弧形延伸板与两个槽型光电传感器的插槽相对应。
[0011]所述搬运移动架的后侧板的前壁面的右侧上部和下部均固定有向前延伸的限位杆，限位杆与弧形延伸板相对应。
[0012]本技术的突出效果是：
[0013]它安装在样本管理架上，将样本管理架输送出来的样品架接收后移动至后续的样品横向输送装置处，将其他推入样本输送装置的输送上，实现中转，其自动化程度高，效果好。
附图说明：
[0014]图1是本技术安装在样本管理架和样品横向输送装置处的局部结构示意图；
[0015]图2是本技术的局部结构示意图；
[0016]图3是图2的局部结构的换角度局部示意图；
[0017]图4是本技术的另一部分的局部结构示意图。
具体实施方式：
[0018]实施例，见如图1至4所示，一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构，包括样本管理架10，所述样本管理架10的顶板的右侧安装有前后搬运输送机构22，所述前后搬运输送机构22包括通过轴承活动连接在样本管理架10的顶板右部顶面前部和后部的传动轮，前后移动输送带24张紧在两个传动轮上，样本管理架10的顶板右部底面固定有搬运移动电机，搬运移动电机的输出轴与对应的传动轮的中心固定的转轴相连接并带动对应的传动轮转动，搬运移动块23固定在前后移动输送带24上，样本管理架10的顶板右部顶面固定有前后延伸的导轨，搬运移动块23的底面固定有底部滑块，底部滑块插套在导轨上，前后搬运输送机构22的右侧处的样本管理架10的顶板的顶面固定有前后延伸的编码尺2，搬运移动块23的顶面上固定有推料水平板25，推料水平板25的右部底面固定有底部槽型光电传感器9，编码尺2的上部插套在底部槽型光电传感器9的插槽中；使得推料水平板25沿着编码尺2进行前后移动时，底部槽型光电传感器9沿着编码尺2移动，从而可以调节其前后移动的具体距离，其原理和编码器相同，这里不再详述。
[0019]所述搬运移动块23的顶面上固定有推料水平板25，推料水平板25的右部顶面固定有搬运上支撑架26，搬运上支撑架26的上部具有搬运放料通道3，搬运放料通道3的正下方中部成型有横向通槽4，推料水平板25的顶面固定有搬运左右移动机构28，所述搬运左右移动机构28包括通过轴承活动连接在推料水平板25的顶面左部和右部的传动轮，横向输送带281张紧在两个传动轮上，推料水平板25的右端底面固定有推料电机，推料电机的输出轴与对应的传动轮的中部固定的转轴相固定，带动对应的传动轮转动，推料水平板25的顶面固定有左右延伸的横向导轨；
[0020]横向输送带281上固定有搬运横向移动块282，搬运横向移动块282的顶面固定有搬运移动架29；搬运横向移动块282的底面固定的滑块插套在对应的横向导轨上。
[0021]所述搬运移动架29上安装有搬运车推手21，搬运车推手21的顶部成型有向上延伸的竖直推动部211，竖直推动部211对着横向通槽4。
[0022]进一步的说，所述搬运上支撑架26的中部顶面固定有前后两个对应的导向侧板27，两个导向侧板27之间形成搬运放料通道3。
[0023]进一步的说，所述搬运移动架29的后侧板的后壁面上固定有旋转升降电机291，旋转升降电机291的输出轴的端部伸出搬运移动架29的后侧板的前壁面并固定有旋转盘292，旋转盘292的一侧边成型有径向向外延伸的延伸板部293，延伸板部293的前壁面上固定有凸轮轴294，凸轮轴294的前端固定有凸轮轴承295，搬运移动架29的前侧板的后壁面上固定有竖直导向导轨296，升降滑块297插套在竖直导向导轨296上并与竖直导向导轨296相配合，升降滑块297的后壁面上固定有升降滑动板298，升降滑动板298的下部成型有长形的导向通槽，凸轮轴承295插套在导向通槽中，凸轮轴承295的外侧壁紧贴导向通槽的内侧壁；所述升降滑动板298的顶部固定有搬运车推手21。
[0024]进一步的说，所述搬运移动架29的后侧板的前壁面左侧上固定有两个槽型光电传感器1，旋转盘292的后部侧壁成型有弧形延伸板290，弧形延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构，包括样本管理架(10)，其特征在于：所述样本管理架(10)的顶板的右侧安装有前后搬运输送机构(22)，搬运移动块(23)固定在前后搬运输送机构(22)的前后移动输送带(24)上，搬运移动块(23)的顶面上固定有推料水平板(25)，推料水平板(25)的右部顶面固定有搬运上支撑架(26)，搬运上支撑架(26)的上部具有搬运放料通道(3)，搬运放料通道(3)的正下方中部成型有横向通槽(4)，推料水平板(25)的顶面固定有搬运左右移动机构(28)，搬运左右移动机构(28)的横向输送带(281)上固定有搬运横向移动块(282)，搬运横向移动块(282)的顶面固定有搬运移动架(29)；所述搬运移动架(29)上安装有搬运车推手(21)，搬运车推手(21)的顶部成型有向上延伸的竖直推动部(211)，竖直推动部(211)对着横向通槽(4)。2.根据权利要求1所述的一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构，其特征在于：所述搬运上支撑架(26)的中部顶面固定有前后两个对应的导向侧板(27)，两个导向侧板(27)之间形成搬运放料通道(3)。3.根据权利要求1所述的一种全自动样本管送料机构的搬运小车机构，其特征在于：所述搬运移动架(29)的后侧板的后壁面上固定有旋转升降电机(291)，旋转升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志刚，赵孝连，牟胜军，彭怀银，张海峰，
申请(专利权)人：嘉兴凯实生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：