联动限位式堆垛机制造技术

本申请公开了一种联动限位式堆垛机，包括载货台、第一立柱、第二立柱和升降驱动装置，载货台滑动设置在第一立柱和第二立柱之间，升降驱动装置用于驱使载货台沿竖直方向运动；载货台包括支撑框架和限位机构，限位机构处于固定状态时，支撑框架无法相对第一立柱和第二立柱运动；限位机构处于放松状态时，支撑框架能够相对第一立柱和第二立柱运动；由此，载货台运动到所需位置后，使得限位机构进入固定状态，即可固定载货台、避免载货台错误位移；需要升降时，使得限位机构进入放松状态，升降驱动装置即可制动载货台。置即可制动载货台。置即可制动载货台。

【技术实现步骤摘要】
联动限位式堆垛机


[0001]本申请涉及堆垛机
，尤其是一种联动限位式堆垛机。

技术介绍

[0002]在一些堆垛机的使用环境中，有特殊的消防要求，需要堆垛机具备可靠的防火、防载货台坠落装置。传统的堆垛机多采用导轨式锁紧钳，这类结构需要安装额外的锁紧导轨，制造工艺复杂，且锁紧导轨容易受环境影响变形甚至受损，并不适用于消防要求特殊的使用环境。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种联动限位式堆垛机。
[0004]为实现以上技术目的，本申请提供了一种联动限位式堆垛机，包括：载货台，用于承载货物；第一立柱和第二立柱，载货台滑动设置在第一立柱和第二立柱之间；升降驱动装置，用于驱使载货台沿竖直方向运动；其中，载货台包括：支撑框架，用于连接第一立柱和第二立柱；限位机构，限位机构包括固定状态和放松状态；限位机构处于固定状态时，支撑框架无法相对第一立柱和第二立柱运动；限位机构处于放松状态时，支撑框架能够在升降驱动装置的驱使下相对第一立柱和第二立柱运动。
[0005]进一步地，限位机构包括两对钳结构，其中一对钳结构用于夹持第一立柱、其中另一对钳结构用于夹持第二立柱；钳结构包括：固定楔形块，用于连接支撑框架；活动楔形块，滑动设置在固定楔形块上；固定楔形块包括导向斜面，活动楔形块包括滑动斜面，导向斜面与滑动斜面相互平行，滑动斜面贴合导向斜面、并能够沿着导向斜面运动；其中，一对钳结构中的两个活动楔形块相对设置。
[0006]进一步地，活动楔形块用于接触第一立柱或者第二立柱的表面上设有防滑槽。
[0007]进一步地，钳结构还包括倾斜导向板，倾斜导向板上设置有导向槽，导向槽的延伸方向平行于导向斜面的倾斜方向；活动楔形块上设有凸块，凸块滑动设置在导向槽中。
[0008]进一步地，钳结构还包括弹性件，弹性件的一端固定设置、另一端与活动楔形块相连。
[0009]进一步地，限位机构还包括楔形驱动组件，楔形驱动组件用于驱使活动楔形块滑动：楔形驱动组件包括：滑动驱动件；连接轴，设于滑动驱动件的活动端；活动臂，与连接轴相连；推拉杆，连接活动臂和活动楔形块；滑动驱动件能够驱使连接轴旋转，带动活动臂旋转，通过推拉杆、进一步带动活动楔形块运动。
[0010]进一步地，限位机构包括两组楔形驱动组件，一组楔形驱动组件用于驱使一对钳结构中的两个活动楔形块滑动；一组楔形驱动组件包括两组活动臂和两组推拉杆；一对钳结构中的两个活动楔形块分别通过一组推拉杆和一组活动臂与连接轴相连；滑动驱动件工作时，能够通过连接轴带动两个活动楔形块同步动作。
[0011]进一步地，限位机构还包括软轴，软轴用于连接两对钳结构，两对钳结构能够通过
软轴实现联动。
[0012]进一步地，限位机构还包括两组辅助连接件，辅助连接件用于连接软轴和连接轴。
[0013]进一步地，支撑框架上设有隐藏通道，软轴能够通过隐藏通道连接位于支撑框架两侧的两对钳结构。
[0014]本申请提供了一种联动限位式堆垛机，包括载货台、第一立柱、第二立柱和升降驱动装置，载货台滑动设置在第一立柱和第二立柱之间，升降驱动装置用于驱使载货台沿竖直方向运动；载货台包括支撑框架和限位机构，限位机构处于固定状态时，支撑框架无法相对第一立柱和第二立柱运动；限位机构处于放松状态时，支撑框架能够相对第一立柱和第二立柱运动；由此，载货台运动到所需位置后，使得限位机构进入固定状态，即可固定载货台、避免载货台错误位移；需要升降时，使得限位机构进入放松状态，升降驱动装置即可制动载货台。
附图说明
[0015]图1为本申请提供的一种堆垛机的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的堆垛机中部分结构示意图；
[0017]图3为图1所示的堆垛机中另一部分结构示意图；
[0018]图4为图1所示的堆垛机中上横梁及相关结构示意图；
[0019]图5为图1所示的堆垛机中第一立柱或者第二立柱及相关结构示意图；
[0020]图6为图1所示的堆垛机中载货台及相关结构示意图；
[0021]图7为本申请提供的一种限位机构的结构示意图；
[0022]图8为本申请提供的一种钳结构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]本申请提供了一种仓储用轻型堆垛机，包括：下横梁100和上横梁200，下横梁100和上横梁200沿竖直方向相对设置；第一立柱300A和第二立柱300B，第一立柱300A和第二立柱300B沿第一方向相对设置，第一方向垂直于竖直方向，第一立柱300A和第二立柱300B均用于连接下横梁100和上横梁200。
[0025]具体可参照图1，图示实施例中，下横梁100、上横梁200、第一立柱300A和第二立柱300B构成一个直立的框架。其中，下横梁100和上横梁200配合，用于稳固第一立柱300A和第二立柱300B。第一立柱300A和第二立柱300B沿一水平方向间隔设置，用于限定堆垛工位。
[0026]进一步地，堆垛机还包括：载货台400，滑动设置在第一立柱300A和第二立柱300B之间；升降驱动装置500，用于驱使载货台400沿竖直方向运动。
[0027]其中，载货台400用于装载货物、并为货物的堆叠提供平台。载货台400能够在升降驱动装置500的驱使下做升降运动。实际使用时，升降驱动装置500能够驱使载货台400运行至合适的高度、以便于接取货物；或者，载货台400每接取一个货物，升降驱动装置500能够
驱使载货台400下降或上升一个工位，以便于货物在预设位置实现堆叠。
[0028]更进一步地，沿第一方向，载货台400包括第一侧和第二侧；仓储用轻型堆垛机还包括导向轮组600，第一侧和第二侧上均设置有至少一组导向轮组600；设于第一侧上的导向轮组600用于接触第一立柱300A；设于第二侧上的导向轮组600用于接触第二立柱300B。
[0029]具体可参照图1，图示实施例中，载货台400靠左的一侧为第一侧、与之相对的靠右的一侧为第二侧；第一侧上设置有两组导向轮组600，两组导向轮组600沿竖直方向间隔设置，任一组导向轮组600包括两个侧滚轮610，侧滚轮610可转动地设置在载货台400上；处于同一导向轮组600中的两个侧滚轮610沿第二方向间隔设置、能够配合抵压第一立柱300A，第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直；侧滚轮610的轮面可滚动地处于第一立柱300A上；载货台400升降时，侧滚轮610能够在第一立柱300A表面滚动，通过滚动能够减小侧滚轮610与第一立柱300A的摩擦力，以便于载货台400相对第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动限位式堆垛机，其特征在于，包括：载货台（400），用于承载货物；第一立柱（300A）和第二立柱（300B），所述载货台（400）滑动设置在所述第一立柱（300A）和所述第二立柱（300B）之间；升降驱动装置（500），用于驱使所述载货台（400）沿竖直方向运动；其中，所述载货台（400）包括：支撑框架（410），用于连接所述第一立柱（300A）和所述第二立柱（300B）；限位机构，所述限位机构包括固定状态和放松状态；所述限位机构处于所述固定状态时，所述支撑框架（410）无法相对所述第一立柱（300A）和所述第二立柱（300B）运动；所述限位机构处于所述放松状态时，所述支撑框架（410）能够在所述升降驱动装置（500）的驱使下相对所述第一立柱（300A）和所述第二立柱（300B）运动。2.根据权利要求1所述的联动限位式堆垛机，其特征在于，所述限位机构包括两对钳结构（430），其中一对所述钳结构（430）用于夹持所述第一立柱（300A）、其中另一对所述钳结构（430）用于夹持所述第二立柱（300B）；所述钳结构（430）包括：固定楔形块（431），用于连接所述支撑框架（410）；活动楔形块（432），滑动设置在所述固定楔形块（431）上；所述固定楔形块（431）包括导向斜面，所述活动楔形块（432）包括滑动斜面，所述导向斜面与所述滑动斜面相互平行，所述滑动斜面贴合所述导向斜面、并能够沿着所述导向斜面运动；其中，一对所述钳结构（430）中的两个所述活动楔形块（432）相对设置。3.根据权利要求2所述的联动限位式堆垛机，其特征在于，所述活动楔形块（432）用于接触所述第一立柱（300A）或者所述第二立柱（300B）的表面上设有防滑槽。4.根据权利要求2所述的联动限位式堆垛机，其特征在于，所述钳结构（430）还包括倾斜导向板（433），所述倾斜导向板（433）上设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向平行于所述导向斜面的倾斜方向；所述活动楔形块（432）上设有凸块（434），所述凸块（434）滑动设置在所述导向槽中。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖宇春，李子国，梅辉江，孙新泉，王帅天，杨威，陈黎升，周富成，封磊，
申请(专利权)人：速跃智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：