轻载型堆垛机制造技术

本申请公开了一种轻载型堆垛机，包括横梁、竖梁、载货台和起升装置，起升装置包括驱动件、第一转向轮、第二转向轮和拉绳，竖梁包括两根导向条，载货台上设有第一导向轮和第二导向轮；起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，配合导向条和导向轮，通过单侧拉绳即可稳定地实现载货台的升降，结构简单、加工成本低。结构简单、加工成本低。结构简单、加工成本低。

【技术实现步骤摘要】
轻载型堆垛机


[0001]本申请涉及堆垛机
，尤其是一种轻载型堆垛机。

技术介绍

[0002]传统的堆垛机重量大、加工成本较高、上下支撑梁结构复杂、外形尺寸大，导致吊装难度大、还会增加售后维护的难度。
[0003]同时，传统的堆垛机中，载货台用的起升机构多为电机带动双侧双链条或者双侧四链条同步转动、从而实现载货台升降，结构复杂、调试困难、加工成本高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种轻载型堆垛机。
[0005]为实现以上技术目的，本申请提供了一种轻载型堆垛机，包括：横梁，沿第一方向延伸设置；竖梁，设置在横梁上、并沿竖直方向延伸设置；载货台，滑动设置在竖梁上；起升装置，用于驱使载货台沿竖梁运动，起升装置包括：驱动件，设置在横梁和/或竖梁上；第一转向轮，设置在驱动件的活动端；第二转向轮，可转动地设置在竖梁上；拉绳，绕经第一转向轮和第二转向轮、并与载货台相连；驱动件能够驱使第一转向轮旋转，第一转向轮能够对拉绳进行收卷或释放、从而实现载货台的升降；其中，竖梁包括两根导向条，两根导向条沿第二方向相对设置；第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直；导向条包括第一导向面和第二导向面，第一导向面平行于竖直方向和第一方向，第二导向面平行于竖直方向和第二方向；载货台包括连接架和承接架，连接架用于连接竖梁，承接架用于承接物料，承接架设于连接架上；连接架上设有至少两个第一导向轮，任一第一导向面能够与至少一个第一导向轮相抵；连接架上还设有至少两个第二导向轮，任一第二导向面能够与至少一个第二导向轮相抵。
[0006]进一步地，轻载型堆垛机还包括第一轨道，第一轨道沿第一方向延伸设置；横梁滑动设置在第一轨道上。
[0007]进一步地，横梁背离竖梁的一侧设有通槽，横梁能够通过通槽跨设在第一轨道上；和/或，横梁连接竖梁的一侧设有第一加固板和第二加固板，第一加固板和第二加固板沿第一方向间隔设置，竖梁安装在第一加固板上；和/或，沿第二方向，横梁的两侧分别设置有多个沿第一方向间隔的板筋，板筋上开有穿孔；和/或，横梁上设有至少两个沿第一方向间隔的走轮，走轮可滚动地设置在第一轨道上，至少一个走轮与移动驱动件相连，移动驱动件能够驱使走轮旋转，以便于横梁沿第一轨道运动；和/或，横梁上设有至少一对夹持滚轮，一对夹持滚轮能够配合夹持第一轨道；和/或，横梁上设有至少一个顶靠滚轮，横梁滑动设置在第一轨道上时，顶靠滚轮能够从背面抵靠第一轨道；和/或，沿第一方向，横梁的至少一端安装有清洁件，清洁件能够清扫第一轨道。
[0008]进一步地，轻载型堆垛机还包括第二轨道，第二轨道沿第一方向延伸设置；竖梁滑动设置在第二轨道上。
[0009]进一步地，竖梁上设有滑动装置，滑动装置包括至少一对滑轮，一对滑轮能够配合夹持第二轨道；和/或，竖梁包括方管状的主体，主体内部设有加强板，加强板连接主体沿第二方向相对设置的两个内壁；和/或，竖梁内部中空，竖梁的内壁上设有第一加强棱。
[0010]进一步地，竖梁包括方管状的主体，沿第一方向，主体的一侧设有两根导向条、另一侧设有安装面板，安装面板上设有安装孔；和/或，竖梁通过一字型法兰与横梁相连，一字型法兰上设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔沿竖直方向贯穿一字型法兰，第二安装孔沿第一方向贯穿一字型法兰；和/或，竖梁通过U型法兰与起升装置相连，U型法兰包括用于连接竖梁的第一安装板、和三块第二安装板，三块第二安装板设于第一安装板背离竖梁的一侧，且三块第二安装板连接成U型，第一安装板和第二安装板上均设有安装孔。
[0011]进一步地，起升装置还包括第一安装座，驱动件固定设置在第一安装座上；第一安装座的一侧与横梁可拆卸地连接、另一侧与竖梁可拆卸地连接。
[0012]进一步地，第一转向轮的轮面两侧设有挡边，挡边用于防止拉绳歪出第一转向轮；和/或，第二转向轮的轮面两侧设有挡边，挡边用于防止拉绳歪出第二转向轮；和/或，拉绳包括由金属材料制成的内部结构和由柔性材料制成的外层结构，外层结构包覆在内部结构外；和/或，载货台上设有连接轴，拉绳绕经连接轴后，拉绳的自由端呈翻折状态；起升装置还包括三块固定板，使得拉绳处于两块固定板之间，并使得第三块固定板处于拉绳的翻折部分之间，紧固三块固定板，即可实现拉绳与连接轴的连接。
[0013]进一步地，承接架包括两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，两根第一支撑杆沿第二方向相对设置，两根第二支撑杆沿第一方向相对设置，第二支撑杆设于第一支撑杆上方；和/或，承接架上设有货叉，货叉能够沿第二方向运动；和/或，承接架上设有检测框架，检测框架用于检测承接架上的物料堆叠情况。
[0014]进一步地，连接架包括两个连接部，两个连接部沿第二方向相对设置，连接架连接竖梁时，竖梁处于两个连接部之间，第一导向轮和第二导向轮设于连接部上；和/或，连接架上设有至少两组旋转支座，旋转支座上设有转台，转台上并排设有至少两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设置在转台上，第一导向轮还能够通过转台相对旋转支座摆动；和/或，沿第二方向，连接架的任一侧上设有两组第一导向轮，设于同一侧的两组第一导向轮并能够配合夹持一根导向条；和/或，沿第二方向，连接架的任一侧上设有两组第二导向轮，设于同一侧的两组第二导向轮沿竖直方向间隔设置。
[0015]本申请提供了一种轻载型堆垛机，包括横梁、竖梁、载货台和起升装置，起升装置包括驱动件、第一转向轮、第二转向轮和拉绳，竖梁包括两根导向条，载货台上设有第一导向轮和第二导向轮；起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，配合导向条和导向轮，通过单侧拉绳即可稳定地实现载货台的升降，结构简单、加工成本低。
附图说明
[0016]图1为本申请提供的一种轻载型堆垛机的结构示意图；图2为图1所示的轻载型堆垛机省略部分结构后另一方向的结构示意图；图3为本申请提供的一种横梁的结构示意图；图4为本申请提供的一种横梁与第一轨道的结构示意图；图5为本申请提供的一种竖梁与载货台的结构示意图；
图6为本申请提供的一种竖梁的结构示意图；图7为本申请提供的一种竖梁与导向轮的结构示意图；图8为本申请提供的一种载货台的结构示意图；图9为图8中导向轮的结构剖视图。
具体实施方式
[0017]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]本申请提供了一种轻载型堆垛机，包括：横梁100，沿第一方向延伸设置；竖梁200，设置在横梁100上、并沿竖直方向延伸设置；载货台300，滑动设置在竖梁200上；起升装置，用于驱使载货台300沿竖梁200运动。
[0019]其中，横梁100和竖梁200构成了堆垛机的主要支撑结构。载货台300用于承接物料。进行堆垛工作时，起升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻载型堆垛机，其特征在于，包括：横梁（100），沿第一方向延伸设置；竖梁（200），设置在所述横梁（100）上、并沿竖直方向延伸设置；载货台（300），滑动设置在所述竖梁（200）上；起升装置，用于驱使所述载货台（300）沿所述竖梁（200）运动，所述起升装置包括：驱动件（410），设置在所述横梁（100）和/或所述竖梁（200）上；第一转向轮（421），设置在所述驱动件（410）的活动端；第二转向轮（422），可转动地设置在所述竖梁（200）上；拉绳（430），绕经所述第一转向轮（421）和所述第二转向轮（422）、并与所述载货台（300）相连；所述驱动件（410）能够驱使所述第一转向轮（421）旋转，所述第一转向轮（421）能够对所述拉绳（430）进行收卷或释放、从而实现所述载货台（300）的升降；其中，所述竖梁（200）包括两根导向条（220），两根所述导向条（220）沿第二方向相对设置；所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直；所述导向条（220）包括第一导向面（221）和第二导向面（222），所述第一导向面（221）平行于所述竖直方向和所述第一方向，所述第二导向面（222）平行于所述竖直方向和所述第二方向；所述载货台（300）包括连接架（310）和承接架（320），所述连接架（310）用于连接所述竖梁（200），所述承接架（320）用于承接物料，所述承接架（320）设于所述连接架（310）上；所述连接架（310）上设有至少两个第一导向轮（301），任一所述第一导向面（221）能够与至少一个所述第一导向轮（301）相抵；所述连接架（310）上还设有至少两个第二导向轮（302），任一所述第二导向面（222）能够与至少一个所述第二导向轮（302）相抵。2.根据权利要求1所述的轻载型堆垛机，其特征在于，还包括第一轨道（10），所述第一轨道（10）沿所述第一方向延伸设置；所述横梁（100）滑动设置在所述第一轨道（10）上。3.根据权利要求2所述的轻载型堆垛机，其特征在于，所述横梁（100）背离所述竖梁（200）的一侧设有通槽（101），所述横梁（100）能够通过所述通槽（101）跨设在所述第一轨道（10）上；和/或，所述横梁（100）连接所述竖梁（200）的一侧设有第一加固板（141）和第二加固板（142），所述第一加固板（141）和所述第二加固板（142）沿所述第一方向间隔设置，所述竖梁（200）安装在所述第一加固板（141）上；和/或，沿所述第二方向，所述横梁（100）的两侧分别设置有多个沿所述第一方向间隔的板筋（130），所述板筋（130）上开有穿孔（131）；和/或，所述横梁（100）上设有至少两个沿所述第一方向间隔的走轮（31），所述走轮（31）可滚动地设置在所述第一轨道（10）上，至少一个所述走轮（31）与移动驱动件（32）相连，所述移动驱动件（32）能够驱使所述走轮（31）旋转，以便于所述横梁（100）沿所述第一轨道（10）运动；和/或，所述横梁（100）上设有至少一对夹持滚轮（33），一对所述夹持滚轮（33）能够配
合夹持所述第一轨道（10）；和/或，所述横梁（100）上设有至少一个顶靠滚轮（34），所述横梁（100）滑动设置在所述第一轨道（10）上时，所述顶靠滚轮（34）能够从背面抵靠所述第一轨道（10）；和/或，沿所述第一方向，所述横梁（100）的至少一端安装有清洁件，所述清洁件能够清扫所述第一轨道（10）。4.根据权利要求1所述的轻载型堆垛机，其特征在于，还包括第二轨道（20），所述第二轨道（20）沿所述第一方向延伸设置；所述竖梁（200）滑动设置在所述第二轨道（20）上。5.根据权利要求4所述的轻载型堆垛机，其特征在于，所述竖梁（200）上设有滑动装置，所述滑动装置包括至少一对滑轮（42），一对所述滑轮（42）能够配合夹持所述第二轨道（20）；和/或，所述竖梁（200）包括方管状的主体（210），所述主体（210）内部设有加强板（211），所述加强板（211）连接所述主体（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵陆明，薛建峰，过宇晨，陈黎升，
申请(专利权)人：速跃智能装备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：