一种小空间大部件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及部件安装装置，具体涉及一种小空间大部件安装装置；包括两根相互平行的底部支撑杆，两根底部支撑杆同侧的一端共同连接有升降车，底部支撑杆远离升降车的一端的底部安装有万向脚轮，两根底部支撑杆靠近升降车的一端均分别连接有竖直设置的平衡立柱，平衡立柱上部靠近升降车的一侧连接有滑轨支撑，滑轨支撑上设置有滑轨，滑轨的两端通过安装孔分别可拆卸的连接有平衡手臂，滑轨上距离平衡手臂由近及远依次安装有机械手臂和U型连接杆，机械手臂端部同轴连接有一字连接杆；本实用新型专利技术实现在狭小空间安装超重大部件的功能，在XYZ轴三个方向的灵活移动，使部件得以轻松安装，解决不同结构部件安装快速更换辅助机械臂问题，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小空间大部件安装装置


[0001]本技术涉及部件安装装置，具体涉及一种小空间大部件安装装置。

技术介绍

[0002]随着轨道交通的快速发展，变流装置应用领域越来越广，在城市轨道、油田钻井、路局调车机车等领域均有了很大的发展，不同领域有着不同的需求，对变流装置的集成度要求也不断提高，要求产品部件更密集、结构更紧凑。随着科学技术的发展，高技术含量、结构复杂的变流装置专业化分工更强、更加趋于模块化。
[0003]现有超重大部件安装主要采用如下方式：
[0004]1）吊装方式，适合于将产品从上部向下的方式安装；但这种吊装方式需要占用天车，且水平移动困难，不适用于高效率大批量生产。
[0005]2）升降车上推安装方式，适合于将产品从下向上的方式安装部件；但对安装空间要求较高，人员操作空间有限，且存在安全问题。
[0006]3）升高推送安装方式，使用升降车将产品升到一定高度然后推进指定位置的方式，适合于侧面安装方式。需要在箱体内及升降车上预留轨道，且推送过程容易对产品表面造成损伤，不适用于油漆表面的部件安装。
[0007]如果还依靠原有的方式来进行部件安装，不能满足批量大、生产周期短、产品可靠性高的要求，所以目前针对集成度要求较高、在小空间内实现大重量部件的安装，缺乏一种用于在没有足够操作空间的部件安装的安装装置。

技术实现思路

[0008]本技术为解决小空间安装较重、较大部件安装困难问题，不能满足批量大、生产周期短、产品可靠性高要求的技术问题，提供一种小空间大部件安装装置。
[0009]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种小空间大部件安装装置，包括两根相互平行的底部支撑杆，两根底部支撑杆同侧的一端共同连接有升降车，升降车的底部设有多个升降车脚轮，所述底部支撑杆远离升降车的一端的底部安装有万向脚轮，两根底部支撑杆靠近升降车的一端均分别连接有竖直设置的平衡立柱，平衡立柱上部靠近升降车的一侧连接有滑轨支撑，滑轨支撑上设置有滑轨，滑轨上开设有多个安装孔，滑轨的两端通过安装孔分别可拆卸的连接有平衡手臂,滑轨上距离平衡手臂由近及远依次安装有机械手臂和U型连接杆，所述机械手臂远离滑轨的一端同轴连接有一字连接杆；所述机械手臂、U型连接杆、平衡手臂及底部支撑杆均相互平行，且均与滑轨互相垂直。
[0010]工作原理：装置通过平衡手臂推动整个装置移动；通过控制升降车升降，实现Z轴方向的上下移动，底部支撑杆与升降车相联为一体，主要是用于防止安装的部件重量过大造成整个装置向前倾覆；底部支撑端部装有万向脚轮，与升降车脚轮共同实现XY轴方向的移动。装置整体以平衡立柱为中轴形成工字型稳定结构，立柱在装置升降时还起到了导向的作用。滑轨上设置有多个长圆安装孔，根据部件大小，通过调整机械手臂、U型连接杆在滑
轨上的不同安装位置，进行宽度调节，以适用于不同尺寸的部件安装。
[0011]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术可以实现在狭小空间安装超重大部件的功能，具有移动灵活，安装方便，在XYZ轴三个方向的灵活移动，使部件得以轻松安装，保证批量化生产的产品一致性问题，解决不同结构部件安装快速更换辅助机械臂问题，提高效率。
附图说明
[0013]图1为本技术小空间大部件安装装置的结构示意图。
[0014]图2为一字连接杆连接的部件的结构示意图。
[0015]图3为U型连接杆连接的部件的结构示意图。
[0016]图中标记如下：
[0017]1‑
一字连接杆，2
‑
机械手臂，3
‑
U型连接杆，4
‑
滑轨，5
‑
平衡手臂，6
‑
升降车，7
‑
平衡立柱，8
‑
底部支撑杆，9
‑
万向脚轮，10
‑
滑轨支撑。
具体实施方式
[0018]以下结合具体实施例对本技术作进一步说明。
实施例
[0019]如图1所示，一种小空间大部件安装装置，包括两根相互平行的底部支撑杆8，两根底部支撑杆8同侧的一端共同连接有升降车6，升降车的底部设有多个升降车脚轮，所述底部支撑杆8远离升降车6的一端的底部安装有万向脚轮9，与升降车脚轮共同实现XY轴方向的移动。两根底部支撑杆8靠近升降车6的一端均分别连接有竖直设置的平衡立柱7，平衡立柱7上部靠近升降车6的一侧连接有滑轨支撑10，滑轨支撑10上设置有滑轨4，滑轨4上开设有多个安装孔，滑轨4的两端通过安装孔分别可拆卸的连接有平衡手臂5,滑轨4上距离平衡手臂5由近及远依次安装有机械手臂2和U型连接杆3，所述机械手臂2远离滑轨4的一端同轴连接有一字连接杆1；所述机械手臂2、U型连接杆3、平衡手臂5及底部支撑杆8均相互平行，且均与滑轨4互相垂直。
[0020]进一步的，所述平衡立柱7为两排立柱焊接而成，所述平衡立柱7与底部支撑杆8之间焊接有加强筋板。
[0021]进一步的，每排立柱包括柱芯和连接在柱芯两端的柱套，其中底部的柱套与底部支撑杆8焊接，顶部的柱套与滑轨支撑10焊接。
[0022]进一步的，所述滑轨支撑10与平衡立柱7之间焊接有加强筋板，增加刚性。
[0023]进一步的，所述升降车6远离底部支撑杆8的一端连接有U型拉杆，方便人工拉动升降车6在Z轴方向的上下移动。
[0024]进一步的，所述平衡手臂5的一端与滑轨4可拆卸连接，另一端朝向升降车6一侧；所述机械手臂2和U型连接杆3的一端滑轨4可拆卸连接，另一端朝向底部支撑杆8的一侧；安装装置整体呈“工字型”稳定结构。
[0025]优选的，升降车的底部设有四个升降车脚轮。
[0026]进一步的，所述一字连接杆1端头设置有防脱销，为防止部件滑落。
[0027]装置通过平衡手臂5推动整个装置移动；通过人工控制升降车6升降，实现Z轴方向的上下移动。底部支撑杆8与升降车6相联为一体，主要是用于防止安装的部件重量过大造成整个装置向前倾覆；底部支撑端部装有万向脚轮9，与升降车脚轮共同实现XY轴方向的移动。装置整体以平衡立柱7为中轴形成工字型稳定结构，为增加刚性，采用的是两排立柱焊接而成，并焊接有加强筋板，立柱在装置升降时还起到了导向的作用。滑轨4上设置有多个长圆安装孔，根据部件大小，通过调整机械手臂2、U型连接杆3在滑轨上的不同安装位置，进行宽度调节，以适用于不同尺寸的部件安装。本技术安装装置可实现XYZ轴三个方向推送的灵活性；对不同安装尺寸（安装孔间距、安装深度）的部件快速更换；保证了小空间安装较重大部件的安全性。
[0028]一字连接杆1主要适用于吊装孔如图2所示部件的安装：部件特点为重量轻，一般为100kg以下，采用一字连接杆1穿入吊装孔可实现部件与组装车的连接，为防止部件滑落，在一字连接杆1端头设置有防脱销，操作人员通过移动组装车将部件推送到指定安装位置，实现小空间大部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小空间大部件安装装置，其特征在于，包括两根相互平行的底部支撑杆（8），两根底部支撑杆（8）同侧的一端共同连接有升降车（6），升降车的底部设有多个升降车脚轮，所述底部支撑杆（8）远离升降车（6）的一端的底部安装有万向脚轮（9），两根底部支撑杆（8）靠近升降车（6）的一端均分别连接有竖直设置的平衡立柱（7），平衡立柱（7）上部靠近升降车（6）的一侧连接有滑轨支撑（10），滑轨支撑（10）上设置有滑轨（4），滑轨（4）上开设有多个安装孔，滑轨（4）的两端通过安装孔分别可拆卸的连接有平衡手臂（5），滑轨（4）上距离平衡手臂（5）由近及远依次安装有机械手臂（2）和U型连接杆（3），所述机械手臂（2）远离滑轨（4）的一端同轴连接有一字连接杆（1）；所述机械手臂（2）、U型连接杆（3）、平衡手臂（5）及底部支撑杆（8）均相互平行，且均与滑轨（4）互相垂直。2.根据权利要求1所述的一种小空间大部件安装装置，其特征在于，所述平衡立柱（7）为两排立柱焊接而成，所述平衡立柱（7）与底部支撑杆（8）之间焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杭杭，王海龙，朱学来，张友鑫，李雪珍，
申请(专利权)人：中车永济电机有限公司，
类型：新型
国别省市：