地面自行小车控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种控制系统，尤其是一种地面自行小车控制系统，属于输送机控制的技术领域。按照本发明专利技术提供的技术方案，所述地面自行小车控制系统，包括设置于输送线体间的开放式通道、设置于所述开放式通道内的引导条以及若干在所述引导条上运行的地面自行小车；所述地面自行小车上设有用于读取引导条信息的引导条读取器、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪、用于输出报警信息的报警灯以及用于控制所述地面自行小车运行状态的自行小车控制器，所述引导条读取器、可编程区域扫描仪、报警灯均与自行小车控制器连接。本发明专利技术结构紧凑，能提高输送线的生产效率，自动化程度高，适应范围广，安全可靠。

Ground self trolley control system

The invention relates to a control system, in particular to a ground self trolley control system, belonging to the technical field of conveyor control. According to the technical scheme provided by the invention, the ground automatic control system, including open channel, set on the transmission line between the body is arranged on the guide bar open type channel and some running on the guide bar on the ground to the car; the car is arranged on the ground for reading the guide bar the guide bar reader, for travel information on the direction of scanning programmable region for scanner, alarm lamp output alarm information and used car controller to control the ground self running car, the guide bar reader, programmable area scanner, alarm lamp are connected to the car controller. The invention has the advantages of compact structure, improved production efficiency of the conveying line, high automation, wide application range and safe and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，尤其是一种地面自行小车控制系统，属于输送机控制的

技术介绍
随着人们安全意识的不断提高，提倡设计制造的安全，并且在不影响效率的状态下又要购买检验安全的设备，以对机器设备进行安全的管理。目前，加上电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对设备的安全要求也越来越高。但目前输送线的工作控制中，对输送线工作中的安全防护有限，自行小车运行速度慢，且自动化程度低，难以满足工业生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种地面自行小车控制系统，其结构紧凑，能提高输送线的生产效率，自动化程度高，适应范围广，安全可靠。按照本专利技术提供的技术方案，所述地面自行小车控制系统，包括设置于输送线体间的开放式通道、设置于所述开放式通道内的引导条以及若干在所述引导条上运行的地面自行小车；所述地面自行小车上设有用于读取引导条信息的引导条读取器、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪、用于输出报警信息的报警灯以及用于控制所述地面自行小车运行状态的自行小车控制器，所述引导条读取器、可编程区域扫描仪、报警灯均与自行小车控制器连接。所述自行小车控制器包括小车控制器以及与所述小车控制器连接的第一交换机，可编程区域扫描仪通过第一交换机与小车控制器连接，报警灯以及引导条读取器与小车控制器直接连接。所述第一交换机上还连接有用于与地面自行小车驱动器连接的变频器。所述可编程区域扫描仪的光幕宽度不小于地面自行小车运行所需要的安全宽度，可编程区域扫描仪的光幕包括警告区域、减速区域以及停止区域，所述减速区域位于警告区域与停止区域间，停止区域靠近地面自行小车行进方向的端部。所述引导条上设置有若干位置参照点。还包括与所有运行于开放式通道内地面自行小车的自行小车控制器连接的中央控制柜，所述中央控制柜包括控制柜控制器，所述控制柜控制器与小车控制器间无线连接。所述控制柜控制器通过第二交换机与控制柜无线数据收发器连接，所述第一交换机上设置用于与控制柜无线数据收发器无线连接的控制器无线数据收发器，控制器无线数据收发器通过第一交换机与小车控制器连接。所述小车控制器包括PLC。所述控制柜控制器包括PLC。本专利技术的优点：在地面自行小车上通过引导条读取器读取引导条信息、通过可编程区域扫描仪扫描行进方向上行进信息的、通过报警灯用于输出报警信息的以及通过自行小车控制器控制所述地面自行小车运行状态，从而能够实现对地面自行小车运行状态的有效控制，通过控制柜控制器与所有小车控制器的无线连接，能实现对多个地面自行小车的管理效率，自动化程度高，安全可靠。附图说明图1为本专利技术的输送状态图。图2为本专利技术在地面自行小车行进方向上有行人通过的示意图。图3为本专利技术地面自行小车利用位置参照点运行的示意图。图4为本专利技术的系统示意图。附图标记说明：1-地面自行小车、2-可编程区域扫描仪、3-警告区域、4-减速区域、5-停止区域、6-位置参照点、7-开放式通道、8-引导条、9-中央控制柜、10-自行小车控制器、11-控制柜控制器、12-小车控制器、13-第二交换机、14-第一交换机、15-控制柜无线数据收发器、16-控制器无线数据收发器、17-变频器、18-警报灯以及19-引导条读取器。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示：为了能提高输送线的生产效率，提高输送过程的自动化程度，本专利技术包括设置于输送线体间的开放式通道7、设置于所述开放式通道7内的引导条8以及若干在所述引导条8上运行的地面自行小车1；所述地面自行小车1上设有用于读取引导条8信息的引导条读取器19、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪2、用于输出报警信息的报警灯18以及用于控制所述地面自行小车1运行状态的自行小车控制器10，所述引导条读取器19、可编程区域扫描仪2、报警灯18均与自行小车控制器10连接。具体地，开放式通道7位于输送线体间，开放式通道7的宽度大于地面自行小车1的宽度，引导条8设置在开放式通道7内，地面自行小车1沿着引导条8运行，从而实现地面自行小车1在开放式通道7的运行，即实现物料等的运输。具体实施时，为了确保地面自行小车1始终沿着引导条8运行，在地面自行小车1上设置引导条读取器19，引导条读取器19的具体形式与引导条8相适配，具体不再赘述。可编程区域扫描仪2设置在地面自行小车1行进方向的端部，从而在地面自行小车1行进时，能够实现对行进方向的检测，可编程区域扫描仪2扫描的行进信息包括行人信息、邻近的地面自行小车1的信息或其他的信息。自行小车控制器10控制地面自行小车1的运行状态，具体是指能控制地面自行小车1的行进、停止或其他的状态，具体地，引导条读取器19将读取的引导条8信息、可编程区域扫描仪2扫描的行进信息均传输至自行小车控制器10内，自行小车控制器10根据引导条读取器19读取的引导条8信息，使得地面自行小车1始终沿着引导条8的方向运动，根据可编程区域扫描仪2扫描的行进信息，自行小车控制器10确定所述地面自行小车1是否需要继续行进，当然，自行小车控制器10根据可编程区域扫描仪2扫描的行进信息，还能够通过报警灯18输出报警信息，以提醒开放式通道7的行人等，确保地面自行小车1运行的稳定性以及安全性。如图4所示，所述自行小车控制器10包括小车控制器12以及与所述小车控制器12连接的第一交换机14，可编程区域扫描仪2通过第一交换机14与小车控制器12连接，报警灯18以及引导条读取器19与小车控制器12直接连接。本专利技术实施例中，所述小车控制器12包括PLC，小车控制器12通过第一交换机14与可编程区域扫描仪2连接，小车控制器12通过第一交换机14还可以实现其他的扩展，提高自行小车控制器10的适应性。此外，所述第一交换机14上还连接有用于与地面自行小车驱动器连接的变频器17。地面自行小车驱动器能实现自动自行小车1运行的驱动，地面自行小车驱动器可以采用现有常用的电机驱动等形式，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。小车控制器12通过第一交换机14与变频器17连接，即小车控制器12通过变频器17实现对地面自行小车1运行状态的精确控制。所述可编程区域扫描仪2的光幕宽度不小于地面自行小车1运行所需要的安全宽度，可编程区域扫描仪2的光幕包括警告区域3、减速区域4以及停止区域5，所述减速区域4位于警告区域3与停止区域5间，停止区域5靠近地面自行小车1行进方向的端部。本专利技术实施例中，可编程区域扫描仪2具体可以采用本
常用的形式，只要使得可编程区域扫描仪2的光幕宽度不小于地面自行小车1运行所需的安全宽度即可，从而能实现对地面自行小车1行进方向的有效扫描。可编程区域扫描仪2的警告区域3、减速区域4以及停止区域5呈扇形，且停止区域5、减速区域4以及警告区域3在地面自行小车1的行进方向上依次排列，即停止区域5靠近地面自行小车1行进方向的端部，警告区域3相对远离地面自行小车1行进方向的端部。如图1和图2所示，为相邻的地面自行小车1间以及行人分别在可编程区域扫描仪2的警告区域3、减速区域4以及停止区域5时的示意图。具体地，当工作人员或接近前方的地面自行小车1时，可编程区域扫描仪2的警告区域3会检测到对应的行进信息，此时，小车控制器12控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面自行小车控制系统，其特征是：包括设置于输送线体间的开放式通道（7）、设置于所述开放式通道（7）内的引导条（8）以及若干在所述引导条（8）上运行的地面自行小车（1）；所述地面自行小车（1）上设有用于读取引导条（8）信息的引导条读取器（19）、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪（2）、用于输出报警信息的报警灯（18）以及用于控制所述地面自行小车（1）运行状态的自行小车控制器（10），所述引导条读取器（19）、可编程区域扫描仪（2）、报警灯（18）均与自行小车控制器（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种地面自行小车控制系统，其特征是：包括设置于输送线体间的开放式通道（7）、设置于所述开放式通道（7）内的引导条（8）以及若干在所述引导条（8）上运行的地面自行小车（1）；所述地面自行小车（1）上设有用于读取引导条（8）信息的引导条读取器（19）、用于扫描行进方向上行进信息的可编程区域扫描仪（2）、用于输出报警信息的报警灯（18）以及用于控制所述地面自行小车（1）运行状态的自行小车控制器（10），所述引导条读取器（19）、可编程区域扫描仪（2）、报警灯（18）均与自行小车控制器（10）连接。2.根据权利要求1所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述自行小车控制器（10）包括小车控制器（12）以及与所述小车控制器（12）连接的第一交换机（14），可编程区域扫描仪（2）通过第一交换机（14）与小车控制器（12）连接，报警灯（18）以及引导条读取器（19）与小车控制器（12）直接连接。3.根据权利要求2所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述第一交换机（14）上还连接有用于与地面自行小车驱动器连接的变频器（17）。4.根据权利要求1所述的地面自行小车控制系统，其特征是：所述可编程区域扫描仪（2）的光幕宽度不小于地面自行小车（1）运行所需要的...

【专利技术属性】
技术研发人员：管海强，李海燕，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32