【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能控制
，具体涉及一种智能小车控制系统。
技术介绍
智能小车，也就是轮式机器人，主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。现在智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几年的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。2011-2012年世界智能机器人研究取得了新进展。美国研制出受伤后可自行调整的机器人，英国设计出吃苍蝇老鼠的机器人家具，法国研发出“儿童机器人”，欧洲研发出超级机器人，能预知人类意图等。这些都与我们的生活息息相关，给我们的生活带来了极大地方便。我国一直比较重视智能机器人的研究，国家“863”智能机器人专家组将智能机器人的研究作为今后发展的重点。许多大专院校和科研机构都在着手智能机器人的研究和开发工作，相继几所高校进行了这方面的研究并取得了一定的成果，如沈阳自动化所的AGV小车，上海大学的导购机器人和哈工大研究所的导游机器人，清华大学智能技术与系统国家重点实验室研...
【技术保护点】
一种智能小车控制系统，其特征在于，所述控制系统包括依次连接的循迹传感器、CPU、驱动模块和直流电机，所述循迹传感器通过LM339比较器电路与所述CPU相连接，所述控制系统还包括电源模块和避障模块，所述电源模块直接连接至所述CPU，所述避障模块通过LM358连接至所述单片机，所述单片机与所述驱动模块之间连接有显示模块,所述显示模块包括显示模块标识电路，所述显示模块标识电路包括若干个上拉电路和/或下拉电路，所述上拉电路和/或下拉电路分别与显示模块的若干个标识管脚一一对应电连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能小车控制系统，其特征在于，所述控制系统包括依次连接的循迹传感器、CPU、驱动模块和直流电机，所述循迹传感器通过LM339比较器电路与所述CPU相连接，所述控制系统还包括电源模块和避障模块，所述电源模块直接连接至所述CPU，所述避障模块通过LM358连接至所述单片机，所述单片机与所述驱动模块之间连接有显示模块,所述显示模块包括显示模块标识电路，所述显示模块标识电路包括若干个上拉电路和/或下拉电路，所述上拉电路和/或下拉电路分别与显示模块的若干个标识管脚一一对应电连接。2.根据权利要求1所述的智能小车控制系统，其特征在于，所述CPU为单片机。3.根据权利要求2所述的智能小车控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括外围辅助模块。4.根据权利要求3所述的智能小...
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