一种自动驾驶电动观光车避障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶电动观光车避障系统，包括控制器、定位模块、减速制动模块、障碍监测模块，所述控制器分别与定位模块、减速制动模块、障碍监测模块连接。本自动驾驶电动观光车避障系统，通过设置障碍监测模块等方式，实现了电动观光车的自动驾驶及减速制动、障碍避让，具有遇到减速带减速，遇到行人减速停车等功能，便于电动观光车的无人驾驶，有利于减少人员投入，提高工作效率，降低运营成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动观光车
，具体地，涉及一种自动驾驶电动观光车避障系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活的富足，在旅游景点、大型学校、医院等场合，采用电动观光车代步，可以方便人们乘坐、节省体力。电动观光车使用电池产生动力，环保无污染，有效利用资源，本身不排放污染大气的有害气体，只需蓄电池充电即可使用，可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使电厂的发电设备昼夜都能充分利用，有利于节约能源和减少二氧化碳的排量等长处，逐渐成为各方青睐的代步工具。由于景区、学校、医院等场合人流密集，现有的电动观光车一般需配备专门的驾驶员进行驾驶操作，需要投入不少人力，增加了职工薪酬成本和管理难度，驾驶位的设置也占用了电动观光车有限的乘坐空间。但从技术上讲，电动观光车一般路线固定、行驶速度慢，并不需要太高的驾驶技术甚至人工控制水平，可实现自动驾驶。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动驾驶电动观光车避障系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶电动观光车避障系统，包括控制器、定位模块、减速制动模块、障碍监测模块，所述控制器分别与定位模块、减速制动模块、障碍监测模块连接。这里，控制器具有处理各模块数据及智能协调控制功能，定位模块用于根据设定的路线控制电动车行驶，防止发生偏移；障碍监测模块用于监测电动车行驶过程中出现的障碍物；减速制动模块用于根据障碍物情况，受控制器控制对电动观光车进行减速或停车操作，以实现电动观光车按指定路线，进行避障行驶的功能。优选的，所述障碍监测模块包括红外热释传感器，用于监测电动观光车周边行人及其他动物的情况。优选的，所述红外热释传感器设于电动观光车车头前部两侧，以监测前方情况。优选的，所述红外热释传感器还设于电动观光车车尾后部两侧，以监测后方情况。红外热释传感器监测到的行人及其他动物情况传递到控制器，由控制器分析处理后，控制减速制动模块进行减速或制动。优选的，所述障碍监测模块包括侧面障碍检测雷达。优选的，所述侧面障碍检测雷达设置于电动观光车车体两侧，如车体两侧中部，用以监测电动车两侧障碍物情况，防止擦挂。优选的，所述障碍监测模块包括减速带检测雷达。优选的，所述减速带检测雷达设置于电动观光车前头前部中侧，用以检测观光车前方减速带设置情况，从而由控制器控制电动观光车及时减速，避免车体发生大幅振动，优化人员乘坐体验。优选的，所述自动驾驶电动观光车避障系统还包括告警模块，所述告警模块与控制器连接，如喇叭，以提示乘客及行人注意电动观光车驶近等情况。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动驾驶电动观光车避障系统，通过设置障碍监测模块等方式，实现了电动观光车的自动驾驶及减速制动、障碍避让，具有遇到减速带减速，遇到行人减速停车等功能，便于电动观光车的无人驾驶，有利于减少人员投入，提高工作效率，降低运营成本。附图说明图1为本技术实施例的电路结构示意图；图2为本技术实施例应用场景的正视结构示意图；图3为本技术实施例应用场景的左视结构示意图；图4为本技术实施例应用场景的后视结构示意图；其中：1.红外热释传感器，2.侧面障碍检测雷达，3.减速带检测雷达，4.前大灯，5.尾灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1所示，一种自动驾驶电动观光车避障系统，包括控制器、定位模块、减速制动模块、障碍监测模块，所述控制器分别与定位模块、减速制动模块、障碍监测模块连接。这里，控制器具有处理各模块数据及智能协调控制功能，定位模块用于根据设定的路线控制电动车行驶，防止发生偏移；障碍监测模块用于监测电动车行驶过程中出现的障碍物；减速制动模块用于根据障碍物情况，受控制器控制对电动观光车进行减速或停车操作，以实现电动观光车按指定路线，进行避障行驶的功能。参照图1、图2、图4所示，所述障碍监测模块包括红外热释传感器1，用于监测电动观光车周边行人及其他动物的情况。所述红外热释传感器1设于电动观光车车头前部两侧，以监测前方情况。所述红外热释传感器1还设于电动观光车车尾后部两侧，以监测后方情况。这里，红外热释传感器1分别设于电动观光车前大灯4、尾灯5内下侧。红外热释传感器1监测到的行人及其他动物情况传递到控制器，由控制器分析处理后，控制减速制动模块进行减速或制动。参照图1、图3所示，所述障碍监测模块包括侧面障碍检测雷达2。所述侧面障碍检测雷达2设置于电动观光车车体两侧，这里设于车体两侧中部，用以监测电动车两侧障碍物情况，防止擦挂。参照图1、图2所示，所述障碍监测模块包括减速带检测雷达3。所述减速带检测雷达3设置于电动观光车前头前部中侧，用以检测观光车前方减速带设置情况，从而由控制器控制电动观光车及时减速，避免车体发生大幅振动，优化人员乘坐体验。参照图1所示，所述自动驾驶电动观光车避障系统还包括告警模块，如喇叭，以提示乘客及行人注意电动观光车驶近等情况。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶电动观光车避障系统，其特征在于，包括控制器、用于根据设定的路线控制电动车行驶的定位模块、用于电动观光车进行减速或停车操作的减速制动模块、用于监测电动车行驶过程中出现的障碍物的障碍监测模块，所述控制器分别与定位模块、减速制动模块、障碍监测模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶电动观光车避障系统，其特征在于，包括控制器、用于根据设定的路线控制电动车行驶的定位模块、用于电动观光车进行减速或停车操作的减速制动模块、用于监测电动车行驶过程中出现的障碍物的障碍监测模块，所述控制器分别与定位模块、减速制动模块、障碍监测模块连接。2.根据权利要求1所述的自动驾驶电动观光车避障系统，其特征在于，所述障碍监测模块包括红外热释传感器。3.根据权利要求2所述的自动驾驶电动观光车避障系统，其特征在于，所述红外热释传感器设于电动观光车车头前部两侧。4.根据权利要求2或3所述的自动驾驶电动观光车避障系统，其特征在于，所述红外热释传感器还设于电动观光车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华伟，谭志刚，聂金泉，刘静，张远进，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42