【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人船,特别涉及一种带自扶正功能的无人船。
技术介绍
随着社会的发展,无人船发展应用也越来越显著。目前,无人船有着远程通信、探测侦查、水面水下作业及智能控制等功能,而广泛应用于在通信、安保、水质分析、科学探测等
,这也充分的体现了无人船的应用前景情势大好,同时也促进了研发人员对无人船的进一步研发和生产。但现有的无人船存在着平衡性不好,抗浪能力不足,自持力有限,尤其是在海面上作业是容易被海浪打翻,当无人船被打翻时它就失去了它该有的功能,这时还需要人工去施救无人船,这样不但浪费了人力,还浪费了对无人船的研发投入。若能设计出一种带自动扶正功能的无人船,从而就能很好的解决无人船被打翻而失去作用的尴尬情况的出现。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种抗浪性强,自持力与稳定性好的带自扶正功能的无人船。本技术所采用的技术方案是:本技术包括船体,所述船体左侧面设有左自扶气囊,所述船体右侧面设有右自扶气囊,所述船体内设有控制设备系统舱,所述控制设备系统舱设有MCU控制器、姿态传感器、充气泵及与所述左自扶气囊和所述右自扶气囊相连通的充气感应开关,所述姿态传感器、所述充气泵及所述充气感应开关均与所述MCU控制器电性连接。进一步的,所述充气感应开关包括与所述左自扶气囊相连通的左感应开关阀和与所述右自扶气囊相连通的右感应开关阀。进一步的,所述充气泵通过所述左感应开关阀和所述右感应开关阀分别与所述左自扶气囊和与所述右自扶气囊相连通。进一步的,所述控制设备系统舱还包括与所述MCU控制器电性连接的电池。进一步的,所述船体姿态传感器采用水平陀 ...
【技术保护点】
一种带自扶正功能的无人船,其特征在于:它包括船体(1),所述船体(1)的左侧面设有左自扶气囊(2),所述船体(1)的右侧面设有右自扶气囊(3),所述船体(1)内设有控制设备系统舱(4),所述控制设备系统舱(4)设有MCU控制器(5)、姿态传感器(6)、充气泵(7)及与所述左自扶气囊(2)和所述右自扶气囊(3)相连通的充气感应开关(8),所述姿态传感器(6)、所述充气泵(7)及所述充气感应开关(8)均与所述MCU控制器(5)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种带自扶正功能的无人船,其特征在于:它包括船体(1),所述船体(1)的左侧面设有左自扶气囊(2),所述船体(1)的右侧面设有右自扶气囊(3),所述船体(1)内设有控制设备系统舱(4),所述控制设备系统舱(4)设有MCU控制器(5)、姿态传感器(6)、充气泵(7)及与所述左自扶气囊(2)和所述右自扶气囊(3)相连通的充气感应开关(8),所述姿态传感器(6)、所述充气泵(7)及所述充气感应开关(8)均与所述MCU控制器(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带自扶正功能的无人船,其特征在于:所述充气感应开关(8)包括与所述左自扶气囊(2)相连通的左感应开关阀(9)和与所述右自扶气囊(3)相连通的右感应开关阀(10)。3.根据权利要求2所述的一种带自扶正功能的无人船,其特征在于:所述充气泵(7)通过所述左感应...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔军,叶刚,
申请(专利权)人:珠海科微智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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