安装测量设备的方法、支撑座及无人船技术

本发明专利技术公开了安装测量设备的方法、支撑座及无人船。其中，支撑座包括固定于无人船的船体底部的延伸部和适于安装测量设备的安装部。延伸部其从船体底部向下延伸。安装部与延伸部下端耦接。

Method for mounting measuring equipment, support seat and unmanned ship

The invention discloses a method for installing a measuring device, a support seat and an unmanned vessel. Wherein, the support seat comprises an extension part at the bottom of the hull fixed to an unmanned vessel and an installation part suitable for mounting the measuring device. An extension extending downward from the bottom of the hull. The mounting part is coupled with the lower end of the extension part.

【技术实现步骤摘要】
安装测量设备的方法、支撑座及无人船
本专利技术涉及无人船
，尤其涉及安装测量设备的方法、支撑座及无人船。
技术介绍
声呐等测量设备广泛应用于水域测量。例如，测量设备被用于对湖泊或海岸等地形进行测量。目前，测量设备通过安装在测量船的船舷侧位置。例如，申请号为201020261027.3的专利文献公开了一种多波束船舷便携式安装平台。该安装平台包括安装在船舷上的底座和升降机。升降机上设置有升降索。升降锁的下端设有连接多波束探测仪的连接件。然而，船舷侧位置浪花气泡较多，并且摇摆幅度较大。因此，船舷侧安装测量设备的方式对测量设备的准确度有较大影响。为此，本专利技术提出了一种新的安装测量设备的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的安装测量设备的技术方案，有效的解决了上述中至少一个问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种安装测量设备的支撑座，包括固定于无人船的船体底部的延伸部和适于安装测量设备的安装部。延伸部其从船体底部向下延伸并后掠。安装部与延伸部下端耦接。可选地，在根据本专利技术的支撑座中，延伸部相对于其所处船体底部位置前倾、后掠或者竖直向下延伸。延伸部与安装部之间还设置有缓冲层。缓冲层例如为橡胶材质。可选地，根据本专利技术的支撑座还包括穿设于船体底部通孔的穿仓管，其外轮廓中至少一段贴紧该通孔内壁并水密，其内部适于布置所述线缆。穿仓管为硅胶软管且上端高于船体的预定吃水线。可选地，在根据本专利技术的支撑座中，安装部适于安装的测量设备包括下述中至少一种：多波束探测仪、声速剖面仪和惯性导航仪。安装部呈流线型，并包裹测量设备的至少一部分。延伸部与预定吃水线前端的水平距离为该预定吃水线的前后端之间总长度的1/3。可选地，在根据本专利技术的支撑座中，延伸部与安装部一体成型。可选地，在根据本专利技术的支撑座中，延伸部进一步设置有伸缩机构。该伸缩机构的伸出端与安装部连接。延伸部具有扁平轮廓。延伸部的截面为圆形、菱形、流线型、长方形和三角形中任一种。根据本专利技术又一个方面，提供一种无人船，包括根据本专利技术的支撑座、安装于所述支撑座的测量设备和设置在船体上并与测量设备耦接的数据处理设备。可选地，在根据本专利技术的无人船中，测量设备包括多波束探测仪、声速剖面仪和惯性导航仪。数据处理设备包括第一和第二处理单元。第一处理单元与多波束探测仪以及声速剖面仪均耦接。第二处理单元与惯性导航仪耦接。可选地，根据本专利技术的无人船还包括设置在船体前侧的第一卫星定位天线和设置在船体后侧的第二卫星定位天线。第一卫星定位天线和第二卫星定位天线均与第二处理单元耦接。第一卫星天线与第二卫星天线的间距不小于2m。可选地，根据本专利技术的无人船还包括与数据处理设备耦接的数据存储设备。根据本专利技术又一个方面，提供一种安装测量设备的方法，该方法包括下述步骤。在无人船底部中线上确定安装位置。将支撑座固定于该安装位置。将测量设备安装到该支撑座。其中，支撑座为根据本专利技术的任一种。综上，根据本专利技术的安装测量设备的技术方案，通过在船底安装测量设备的方式，可以提高测量设备的测量精度和测量稳定性。特别是，本专利技术的技术方案通过将测量设备安装在船底靠近前端1/3位置处可以极大减少气泡对测量设备的影响。进一步，根据本专利技术的测量设备通过设置穿仓管(上端高于预定吃水线，且下端不做水密处理)，可以方便地更换测量设备以及相应的线缆，并且船舱不会进水。进一步，本专利技术的技术方案可以在支撑座上设置伸缩机构，从而可以方便地调节测量设备的工作深度。进一步，根据本专利技术的延伸部和安装部之间还可以设置缓冲层。本专利技术的支撑座通过缓冲层可以降低船体晃动对测量设备的影响，以便提高测量设备的测量精度。附图说明为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。图1示出了根据本专利技术一些实施例的无人船100的示意图；图2示出了图1中无人船100的仰视图；图3示出了图1中无人船100装配有测量设备时的示意图；图4示出了图3中B处的放大示意图；图5示出了根据本专利技术一些实施例的延伸部的截面示意图；图6示出了根据本专利技术一个实施例的支撑座的示意图；图7示出了根据本专利技术一个实施例的支撑座的示意图；图8示出了根据本专利技术又一个实施例的支撑座的示意图；以及图9示出了根据本专利技术一个实施例的安装测量设备的方法900的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本专利技术一些实施例的无人船100的示意图。图2示出了图1中无人船100的仰视图。如图1及图2所示，无人船100设置有用于安装测量设备的支撑座。支撑座包括延伸部110和安装部120。延伸部110安装在船体的底部，从船体底部向下延伸。这里，延伸部110可以被设置为后掠(如图1所示)。另外，延伸部110还可以被设置为如图7所示的前倾方式和如图8所示的竖直向下延伸方式。安装部120安装在延伸部110的下端。在一个实施例中，延伸部110与安装部120一体成型。在又一个实施例中，延伸部110和安装部120由零部件组装而成，本专利技术对此不做过多限制。取决于期望的配置，本专利技术的测量设备例如可以包括多波束探测仪、声速剖面仪和惯性导航仪中一个或多个。当然，测量设备也可以包括其他公知的探测装置，本专利技术对此不做限制。为了减少阻力和气泡，延伸部110通常具有扁平轮廓，但不限于此。如图5所示，延伸部110的截面可以被设置为圆形、菱形、流线型、长方形和三角形中任一种。安装部120呈流线型并且包裹测量设备的至少一部分。综上，根据本专利技术的支撑座可以将例如多波束探测仪等测量设备安装在船底部。特别说明的是，船底部位置通常摇摆幅度小于船舷位置，并且气泡也小于船侧面位置。这样，本专利技术的支撑座可以使得例如多波束探测仪等设备有更好的测量精度和稳定度。可选地，本专利技术的支撑座可以被设置在靠近预定吃水线前端1/3位置处的船底。具体地，预定吃水线例如为无人船100正常载荷时的吃水线，但不限于此。支撑座上延伸部110与预定吃水线前端的水平距离为预定吃水线前后端总长度的1/3。这里，支撑座靠近预定吃水线前端1/3的位置通常气泡非常少，可以极大提高测量设备的测量精度。图3示出了图1中无人船100装配有测量设备时的示意图。图4示出了图3中B处的放大示意图。如图3和4所示，支撑座还可以包括穿仓管130。穿仓管120穿设于船体底部的通孔中。穿仓管120的外轮廓(即管的外表面)中至少一段贴紧通孔内壁并水密。这样，穿仓管120的内部可以布置线缆。这里，穿仓管120例如是硅胶软管，但不限于此。相应地，延伸部110的内部可以设置供线缆穿设的开孔111。在此基础上，无人船100上布置的数据处理设备(图中未示出)可以通过线缆与支撑座上的测量设备耦接。需要说明的是，穿仓管130的上端高于预定吃水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装测量设备的支撑座，包括：固定于无人船的船体底部的延伸部，其从船体底部向下延伸；以及适于安装测量设备的安装部，其与延伸部下端耦接。

【技术特征摘要】
1.一种安装测量设备的支撑座，包括：固定于无人船的船体底部的延伸部，其从船体底部向下延伸；以及适于安装测量设备的安装部，其与延伸部下端耦接。2.如权利要求1所述的支撑座，其中，所述延伸部相对于其所处船体底部位置前倾、后掠或者竖直向下延伸。3.如权利要求1或2所述的支撑座，其中，所述延伸部与安装部之间还设置有缓冲层。4.如权利要求3所述的支撑座，其中，所述缓冲层为橡胶材质。5.如权利要求1-4中任一项所述的支撑座，还包括穿设于所述船体底部通孔的穿仓管，其外轮廓中至少一段贴紧该通孔内壁并水密，其内部适于布置所述线缆。6.如权利要求5所述的支撑座，其中，所述穿仓管为硅胶软管且上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘陈利，胡勇智，张云飞，蒲进菁，雷宏图，王兴平，潘登，
申请(专利权)人：深圳市云洲创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44