一种可变形半潜式无人船制造技术

本实用新型专利技术公开一种可变形的半潜无人船，包括左右船体、搭载平台、航控平台架、推进器，所述船体包括三个船舱、转动轴，所述船舱均有电磁阀出气（水）口，电磁阀进气（水）口；所述转动轴安装在船尾两侧，将航控平台架与推进器固定，可在需要时充水变形实现快速充水下潜的半潜状态。本实用新型专利技术改变了传统双体船单一的航行模式，在需要隐藏、躲避障碍等情况下，船体通过电磁阀控制船舱进出气（水）口，使得船体在排出空气进入水后能实现快速下潜，同时通过转动轴的调节，航控平台架、推进器始终保持直立状态，不随船体一同下潜。本实用新型专利技术结构简单，易于实现，在水面上可随时调整成两种航行状态，提高船体稳定性以适应不同水深环境。

A deformable semi submersible unmanned ship

The utility model discloses a deformable semi submersible unmanned boat, including around the hull, carrying platform, navigation control platform, propeller, the hull includes three cabins and a rotating shaft, the cabin has electromagnetic valve outlet (water), solenoid valve (water) inlet port; the rotating shaft stern mounted on both sides of the control frame and the propeller fixed platform, can be in need of water filling fast filling deformation of semi submerged underwater. The utility model has changed the traditional single catamaran sailing model, the need to hide, avoid obstacles and other circumstances, the ship through the solenoid valve control cabin air inlet and outlet (water), the hull can realize quick dive in the discharge air into the water, at the same time through the axis of rotation of the adjusting control, navigation platform frame, always keep the propeller upright, not to dive with the hull. The utility model has the advantages of simple structure and easy realization, and can be adjusted into two navigational states at any time so as to improve the stability of the ship body to adapt to different water depth environments.

【技术实现步骤摘要】
一种可变形半潜式无人船
本技术涉及一种可变形半潜式无人船，特别是一种用于海上可变形，根据环境或需要而改变船体姿态的双体可变形半潜式无人船。
技术介绍
现有无人船多功能单一可扩展能力较差，无法适应高海况下的工作，无法在特殊情况下进行自身船体的快速隐蔽功能，本技术采用双体船，船体自重轻，水阻小，且双体船结构可携带较大较重设备。船体采用模块化思想结构简单。
技术实现思路
本技术公开一种可变形的半潜无人船，包括左右船体、搭载平台、航控平台架、推进器，所述船体包括三个储水仓、转动轴，所述储水仓均有电磁阀出气（水）口，电磁阀进气（水）口及抽排水泵；所述转动轴安装在船尾两侧，将航控平台架与推进器固定。本技术的目的是改变了传统双体船单一的航行模式，在高海况、需要隐藏、躲避障碍等情况下，船体通过电磁阀控制船舱进出气（水）口、抽排水泵，使得船体在排出空气进入水后能实现快速充水下潜的半潜状态。所述左右船体每个船体都有三个储气（水）仓，每个储水仓均有抽排水泵和电磁阀控制进出气（水）口，在高海况，需要隐藏、躲避障碍等情况下，船体通过抽排水泵和电磁阀控制船舱进出气（水）口，使得船体在排出空气进入水后能实现快速下潜。所述搭载平台用于船载设备的安装，一般情况为网面，以减轻船体重量，在有必要时可对该平台更换，以增加设备在平台上的安装稳定性。所述航控平台架通过转动轴与左右船体连接，在船体变形时航控平台架保持竖直状态。所述推进器与航控平台架通过轴连接，且在船体调整航行姿态变形时与航控平台架保持竖直状态。附图说明图1为本技术可变形半潜式无人船结构示意图。图2为本技术可变形半潜式无人船变形后示意图。图3为本技术可变形半潜式无人船变形过程示意图。具体实施方式以下结合附图所示作进一步详述。如图1所示，一种可变形半潜式无人船包括：左右船体1、5、搭载平台3、航控平台架2、推进器4。所述左右船体每个船体都有三个储气（水）仓，每个储水仓均有电磁阀控制进出气（水）口6、7，在需要隐藏、躲避障碍等情况下，船体通过抽排水泵、电磁阀控制船舱进出气（水）口，使得船体在排出空气进入水后能实现快速下潜。所述搭载平台3用于船载设备的安装，一般情况为网面，以减轻船体重量，在有必要时可对该平台更换，以增加设备在平台上的安装稳定性。所述航控平台架通过转动轴4与左右船体连接，在船体变形时航控平台架保持竖直状态。所述推进器与航控平台架通过转动轴4连接，且在船体调整航行姿态变形时与航控平台架保持竖直状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变形半潜式无人船，其特征在于：包括左右船体、搭载平台、转动轴、航控平台架、推进器，所述左右船体包括三个储水仓。

【技术特征摘要】
1.一种可变形半潜式无人船，其特征在于：包括左右船体、搭载平台、转动轴、航控平台架、推进器，所述左右船体包括三个储水仓。2.根据权利要求1所述的一种可变形半潜式无人船，其特征在于：所述左右船体包含的三个储水仓，每个储水仓均有进出水口，且储水仓进出水口由电磁阀控制。3.根据权利要求1所述的一种可变形半潜式无人船，其特征在于：所述搭载平台为钢网面。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈褒丹，刘琨，任佳，
申请(专利权)人：海南海大信息产业园有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46