一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。优点：1）激光装置探测水面情况，回传给主控制板，绘制出周围水域情况，规划出行进路；2）采用声呐装置对水下情况进行探测，避免在水下遇到障碍物，船只在狭窄水域发生碰撞；3）避险动力装置帮助船体紧急改变船体移动方向避免碰撞；4）上位机软件能实时表示船体的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法，属于船舶

技术介绍
水文数据的采集以及危险水域救援常常处于野外环境中，目前我国对于水文数据的采集以及危险水域的探测自动化程度不高，使用的检测设备缺少智能化，依赖人员并且工作效率较低。随着无人船的专利技术，越来越的探测任务交给无人船进行完成。但是无人船航行依靠GPS定位，GPS精度不足以满足在狭窄水域的精确定位，并且狭窄水域中，水面情况复杂，水下情况也非常复杂，在特殊复杂的狭窄水域中航行时，无人船容易撞到岸边或者触礁。严重影响了无人船进行正常的水文探测。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法，使无人船在狭窄的水域，无法通过GPS装置进行精确导航通过本装置，可以帮助无人船安全的通过复杂的狭窄水域，进行进一步的探测任务。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。2.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，还包括设在船体内部用于给船体供电的电源装置以及设在船尾驱动船体运动的船体动力装置。3.根据权利要求1和2所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述控制器模块采用STM32控制器模块，STM32控制器通过串口分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、动力装置、GPS定位装置和数据传输装置相连接。4.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述定位装置采用GPS定位装置。5.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述数据传输装置采用无线数据传输装置，用于控制器模块和上位机之间的数据传递。6.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述激光测量装置和声呐测量装置设在船体前段。7.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，蒋星宇，司云腾，臧鹏飞，晏醒醒，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32