本实用新型专利技术公开一种近岸多参数测量无人船，包括船体，其特征在于：所述船体由两个完全相同的分船体组成，在船体的底部通过升降架连接有两个对称设置的辅助舱，在辅助舱的尾部则设置有主螺旋桨，在分船体的前部还沿径向设置有副螺旋桨，所述的升降架通过位于船体内的齿轮齿条传动副与升降电机连接，在船体的尾部还设置有支架，在船体的上表面设置有多个标准预留插孔，在船体的尾部设置有天线，上述的主螺旋桨、副螺旋桨、升降电机、标准预留插孔和天线均与位于船体内的控制系统相连，并且所述的控制系统还与位于辅助舱内的电池相连。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人船，特别是一种近岸多参数测量无人船。
技术介绍
随着无线数据网络、智能传感器的普及和智能控制系统性能的提高，无人船的研发也在飞速提高，它采集的数据已经被各个行业所采用。水面无人船可以灵活机动的进行测量，用以支持海洋调查。但是传统的无人船往往存在以下问题:1.无人船的体积、质量相对较小，因此在风浪天气中其稳定性极差，经常会出现倾覆的现象；2.由于无人船的体积较小，因此无法在无人船上搭在更多的传感设备，导致无人船的数据采集功能相对薄弱、单一 ；3.船体在水面上活动不灵活，遇到突发情况(如风浪等)时岸上的遥控人员难以控制船体躲避。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型测量无人船。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，稳定性强，动作灵活，且可搭载更多传感仪器的近岸多参数测量无人船。本技术的技术解决方案是:一种近岸多参数测量无人船，包括船体1，其特征在于:所述船体I由两个完全相同的分船体2组成，在船体I的底部通过升降架3连接有两个对称设置的辅助舱4，在辅助舱4的尾部则设置有主螺旋桨5，在分船体2的前部还沿径向设置有副螺旋桨6，所述的升降架3通过位于船体I内的齿轮齿条传动副与升降电机连接，在船体I的尾部还设置有支架7，在船体I的上表面设置有多个标准预留插孔8，在船体I的尾部设置有天线9，上述的主螺旋桨5、副螺旋桨6、升降电机、标准预留插孔8和天线9均与位于船体I内的控制系统相连，并且所述的控制系统还与位于辅助舱4内的电池相连。本技术同现有技术相比，具有如下优点:本种结构形式的近岸多参数测量无人船，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统的近岸无人船所存在的在遇到风浪时稳定性较差、搭载设备有限、动作不灵活等缺陷，设计出一种特殊的双船体结构的无人船，它创造性地将最占空间的电池放置到可升降的辅助舱中，这样既可以节省船体上的有效空间、让船体能够搭载更多的传感设备，又能够在遇到风浪时通过降低辅助舱的方式来降低船体重心，保证船体的稳定性；同时其船头部分还设置有径向的副螺旋桨，让船体的转弯与变向操作更加灵活和方便。综上所述，本种无人船具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的立体结构示意图。【具体实施方式】下面将结合【附图说明】本技术的【具体实施方式】。如图1、图2所示:一种近岸多参数测量无人船，包括船体1，该船体由两个完全相同的分船体2组成，也就是说船体I为双船体结构，在船体I的底部通过升降架3连接有两个辅助舱4，并且这两个辅助舱4对称设置，在辅助舱4的尾部设置有用于驱动船体I行进的主螺旋桨5，在分船体2的前部还设置有副螺旋桨6，并且副螺旋桨6沿着分船体2的径向设置，它主要为船体的转向提供驱动力；上述的升降架3的上部与齿条相连，而与齿条相啮合的齿轮则设置在位于船体I内的升降电机的工作端，在船体I的尾部上方还设置有用于承载各种传感器或仪器的支架7，在船体I的上表面还设置有多个标准预留插孔8，用于供搭载在无人船上的各种仪器使用，在船体I的尾部还设置有天线9，用于接受遥控信号；上述的主螺旋桨5、副螺旋桨6、升降电机、标准预留插孔8和天线9均与位于船体I内的控制系统相连，而控制系统和上述其他需要用电的装置则通过位于辅助舱4内的电池供电。本技术实施例的近岸多参数测量无人船，由于其船体I是由两个分船体2形成的双船体结构，因此航行过程中更加稳定；船体I前进的动力来自于辅助舱4尾部的主螺旋桨5，当船体I需要转弯时，则通过分船体2前部的副螺旋桨6提供径向力，通过两个主螺旋桨5和两个副螺旋桨6的配合动作，来实现船体I的转弯等操作；在支架7上固定设置有各种传感器或仪器，并且这些仪器的数据线都插接到标准预留插孔8中，它们采集到的数据传送给控制系统，并由控制系统储存，或者由控制系统经由无线网络发送到岸上的服务器中；如果出现风浪等情况，则由控制系统发出信号，升降电机带动齿轮转动，进而带动齿条和升降架3下降，装有电池的、具有一定质量的辅助舱4就会向下运动，这样能够将船体I的重心下移，让船体具备更好的稳定性，有效防止因风浪等原因造成的倾覆；同时由于其为各装置供电的电池并没有设置在船体I上，因此节省了船体I的空间，能够让船体I搭载更多的传感器或检测设备。【主权项】1.一种近岸多参数测量无人船，包括船体(I)，其特征在于:所述船体(I)由两个完全相同的分船体(2)组成，在船体(I)的底部通过升降架(3)连接有两个对称设置的辅助舱(4)，在辅助舱(4)的尾部则设置有主螺旋桨(5)，在分船体(2)的前部还沿径向设置有副螺旋桨(6)，所述的升降架(3)通过位于船体(I)内的齿轮齿条传动副与升降电机连接，在船体(I)的尾部还设置有支架(7)，在船体(I)的上表面设置有多个标准预留插孔(8)，在船体(I)的尾部设置有天线(9)，上述的主螺旋桨(5)、副螺旋桨(6)、升降电机、标准预留插孔(8)和天线(9)均与位于船体(I)内的控制系统相连，并且所述的控制系统还与位于辅助舱(4)内的电池相连。【专利摘要】本技术公开一种近岸多参数测量无人船，包括船体，其特征在于：所述船体由两个完全相同的分船体组成，在船体的底部通过升降架连接有两个对称设置的辅助舱，在辅助舱的尾部则设置有主螺旋桨，在分船体的前部还沿径向设置有副螺旋桨，所述的升降架通过位于船体内的齿轮齿条传动副与升降电机连接，在船体的尾部还设置有支架，在船体的上表面设置有多个标准预留插孔，在船体的尾部设置有天线，上述的主螺旋桨、副螺旋桨、升降电机、标准预留插孔和天线均与位于船体内的控制系统相连，并且所述的控制系统还与位于辅助舱内的电池相连。【IPC分类】B63B1/10, B63H20/02【公开号】CN204642053【申请号】CN201520221669【专利技术人】黄颖恩, 黄妙芬, 王伟轩, 孙圳, 张连龙, 刘阳, 王忠林, 赵祖龙 【申请人】大连海洋大学【公开日】2015年9月16日【申请日】2015年4月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种近岸多参数测量无人船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）由两个完全相同的分船体（2）组成，在船体（1）的底部通过升降架（3）连接有两个对称设置的辅助舱（4），在辅助舱（4）的尾部则设置有主螺旋桨（5），在分船体（2）的前部还沿径向设置有副螺旋桨（6），所述的升降架（3）通过位于船体（1）内的齿轮齿条传动副与升降电机连接，在船体（1）的尾部还设置有支架（7），在船体（1）的上表面设置有多个标准预留插孔（8），在船体（1）的尾部设置有天线（9），上述的主螺旋桨（5）、副螺旋桨（6）、升降电机、标准预留插孔（8）和天线（9）均与位于船体（1）内的控制系统相连，并且所述的控制系统还与位于辅助舱（4）内的电池相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄颖恩，黄妙芬，王伟轩，孙圳，张连龙，刘阳，王忠林，赵祖龙，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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