【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶设计领域，特别是涉及一种无人船。
技术介绍
无人船是无人
继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。安全，高效是无人船的突出优点，此外最鲜明的优点是应用领域广泛。无人船的应用前景涵盖了运输水下测绘、核辐射在线监测、水面清洁、流速和流量测量。除此之外无人船在国防中的应用也展现了巨大的前景，逐渐应用于水质侦察和战场环境评估，而且在港口护卫、传感器部署、情报、监视侦察等方面也表现出巨大的发展潜力。在现在开始设计或已经投入应用的无人船领域里，船壳体积大、灵活性差、容易倾覆、在恶劣环境下不能正常工作等问题制约着无人船的应用，限制了无人船的进一步发展。针对这种情况，设计一种船壳小巧、结构合理，特别是在恶劣环境下倾覆后自动恢复正常行驶状态的无人船结构是非常重要和必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在恶劣环境下不易倾覆，即使倾覆仍然能自动恢
【技术保护点】
一种无人船，其特征在于：包括船壳、动力部、控制部、船桨和配重部，所述动力部和所述控制部位于所述船壳内部，所述配重部位于所述船壳内部的底层，所述船桨位于所述船壳上，所述动力部与所述船桨连接，所述控制部包括控制单元、通信单元和专业测量设备，所述专业测量设备和所述控制单元电连接，所述控制单元与通信单元电连接，所述通信单元和地面上的控制台通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人船，其特征在于：包括船壳、动力部、控制部、船桨和配重
部，所述动力部和所述控制部位于所述船壳内部，所述配重部位于所述船壳内
部的底层，所述船桨位于所述船壳上，所述动力部与所述船桨连接，所述控制
部包括控制单元、通信单元和专业测量设备，所述专业测量设备和所述控制单
元电连接，所述控制单元与通信单元电连接，所述通信单元和地面上的控制台
通信连接。
2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述配重部的重量至少
为所述无人船重量的1/2，所述船壳外侧设置有加强筋，所述加强筋外侧覆盖
有一层橡胶。
3.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述动力部和所述控制
部之间设置隔板，通过设置所述隔板，使所述动力部和所述控制部分隔开。
4.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述船壳包括上船壳和
下船壳，所述上船壳位于所述下船壳上部，所述上船壳和所述下船壳连接为一
体，所述下船壳宽度方向最外侧两端的距离大于所述上船壳宽度方向最外侧两
端的距离。
5.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于：所述下船壳的底部沿宽
度方向的截面为梯形，所述梯形的两侧边对称，所述两侧边顶部的距离大于所
述两侧边底部的距离，所述下船壳的底面为平面。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏中，李连鹏，李擎，付国栋，刘宁，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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