一种具有防撞功能的AGV制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有防撞功能的AGV，包括车体、障碍检测装置和控制装置，障碍检测装置设有两个，分别为第一障碍检测装置和第二障碍检测装置；第一障碍检测装置设置在车体前侧右端，第二障碍检测装置设置在车体后侧左端；第一障碍检测装置对车体前侧和右侧的运行环境进行检测，第二障碍检测装置对车体后侧和左侧的运行环境进行检测；障碍检测装置的检测区域内设有保护区，当保护区检测到障碍物时，控制装置控制车体停止运行。与现有技术相比，本实用新型专利技术设计的控制装置、障碍检测装置及其检测保护区可以360度全方位检测障碍物，并迅速停止运行的AGV，大幅度提高防撞效果及周边工作人员安全，提高产品安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于AGV
，具体涉及一种具有防撞功能的AGV。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车；由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等有点，其应用范围越来越广泛。随着科学技术的发展，应用AGV运送系统的工作区域面积不断增大、行走路况与AGV需要执行的任务复杂程度也不断地提高；因为AGV在应用中不需要人工操作且自动运行，所以AGV运行中的安全保障功能尤为重要。因此对于AGV的安全设计成为其开发设计中最重要的环节之一，安全装置的作用、安全装置的功能作用除了保护AGV自身安全外，还在最大可能的范围内保护工作人员和运行中周边环境设施的安全。目前市面上生产的许多AGV小车采用防撞系统来进行安全防护；现有的AGV小车的防撞系统通常为机械接触式或激光、红外检测防撞装置。无论是机械接触式，还是激光、红外检测防撞装置，都存在着普遍的问题，比如：防撞灵活性较差、防撞检测装置范围不全面、功能单一，或者适应各种现场的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防撞功能的AGV,包括车体、障碍检测装置和控制装置，其特征在于：所述障碍检测装置设有两个，分别为第一障碍检测装置和第二障碍检测装置；所述第一障碍检测装置设置在车体前侧右端，所述第二障碍检测装置设置在车体后侧左端；所述第一障碍检测装置对车体前侧和右侧的运行环境进行检测，所述第二障碍检测装置对车体后侧和左侧的运行环境进行检测，所述两个障碍检测装置的检测区域覆盖车体外侧的范围。

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的AGV,包括车体、障碍检测装置和控制装置，其特征在于：所述障碍检测装置设有两个，分别为第一障碍检测装置和第二障碍检测装置；所述第一障碍检测装置设置在车体前侧右端，所述第二障碍检测装置设置在车体后侧左端；所述第一障碍检测装置对车体前侧和右侧的运行环境进行检测，所述第二障碍检测装置对车体后侧和左侧的运行环境进行检测，所述两个障碍检测装置的检测区域覆盖车体外侧的范围。2.一种具有防撞功能的AGV,包括车体、障碍检测装置和控制装置，其特征在于：所述障碍检测装置设有两个，分别为第一障碍检测装置和第二障碍检测装置；所述第一障碍检测装置设置在车体前侧左端，所述第二障碍检测装置设置在车体后侧右端；所述第一障碍检测装置对车体前侧和左侧的运行环境进行检测，所述第二障碍检测装置对车体后侧和右侧的运行环境进行检测，所述两个障碍检测装置的检测区域覆盖车体外侧的范围。3.根据权利要求1或2所述的具有防撞功能的AGV，其特征在于：所述检测区域设有保护区，当保护区检测到障碍物时，所述控制装置控制车体停止运行。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44