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本实用新型公开一种具有防撞功能的AGV，包括车体、障碍检测装置和控制装置，障碍检测装置设有两个，分别为第一障碍检测装置和第二障碍检测装置；第一障碍检测装置设置在车体前侧右端，第二障碍检测装置设置在车体后侧左端；第一障碍检测装置对车体前侧和右...
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