广东嘉腾机器人自动化有限公司专利技术

广东嘉腾机器人自动化有限公司共有274项专利

  • 本实用新型提供一种AGV底盘结构,其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮,驱动装置上设有驱动轮,驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动,第一活动车架通过第一铰接点与底板的前端铰接,使第一活动车架形成向底板外侧延伸的第一力臂和...
  • 本发明的电梯自动控制AGV物流系统及方法,电梯包括分别设置在起点楼层和终点楼层的召唤箱、轿厢和设于轿厢内的控制箱,还包括传感器系统和多个继电器,AGV设有第一触发器,传感器系统包括设于起点楼层的第一传感器和设于轿厢内的第二传感器,第一传...
  • 本实用新型提供的响应时间测量电路及电子燃油喷射系统,响应时间测量电路包括开关单元、驱动信号采集单元、电流信号采集单元和测量单元,开关单元与信号源电连接,驱动信号采集单元电连接于测量单元和信号源之间,电流信号采集单元通过开关单元与喷油嘴电...
  • 本发明提供一种可跨档变速的驱动机构,包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构;驱动轮组切换机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件轮流接触地面;第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构,驱动传动机构用于驱...
  • 本发明提供一种具有夹抱机构的AGV及其对接方法,其中,AGV包括AGV本体、对接组件和包括夹抱机构,所述对接组件用于与料车上的对接机构对接,以用于对料车提供牵引力,所述夹抱机构设置在AGV本体上,所述夹抱机构包括伸缩组件和两组夹臂组件,...
  • 本实用新型提供的一种直插式电源稳压器及AGV小车,所述直插式电源稳压器包括基板、电压变换电路以及信号引脚,所述基板包括相对的第一表面及第二表面,所述信号引脚包括输入引脚及输出引脚,所述电压变换电路设置在所述第一表面,所述信号引脚设置在所...
  • 本申请提出一种窄脉冲发生电路及激光驱动装置,涉及激光驱动技术领域。该窄脉冲发生电路包括微控制器、信号延迟单元及异或运算单元,微控制器与信号延迟单元、异或运算单元均电连接,信号延迟单元与异或运算单元电连接;微控制器用于向信号延迟单元和异或...
  • 本实用新型公开了一种举升平台控制设备,包括:正转继电器、反转继电器、伺服驱动器、用于控制举升平台的电机正转的正转开关、用于控制电机反转的反转开关以及用于切换电机的电源输入端电源极性的固态继电器;固态继电器的第一控制端连接正转继电器的常开...
  • 本实用新型公开了一种AGV小车的安全控制装置以及AGV小车,包括主控制器、第一开关按键、第二开关按键以及安全继电器;主控制器的高电平信号输出端连接安全继电器的正极输入端,低电平信号输出端连接安全继电器的负极输入端;正极输入端通过第一开关...
  • 本发明实施例公开了一种激光叉车的取放货方法以及系统,包括:根据包括任务类型和停车检测点的工作指令控制激光叉车行走至相应停车检测点;根据相应停车检测点的位置信息以及与相应停车检测点预先关联的库位信息,确定相应停车检测点对应的激光扫描器的库...
  • 本发明提供一种全自动装卸物料AGV,包括移动对接平台、伸缩输送装置和抓取装置;伸缩输送装置和抓取装置设置在移动对接平台上;抓取装置可与伸缩输送装置的伸展端同步运动,抓取装置末端件安装有转移单元,转移单元上设有真空吸盘;抓取装置驱动转移单...
  • 本发明公开了一种可爬升AGV及仓储系统,涉及AGV输送技术领域。该可爬升AGV包括车体、伸缩组件及爬升组件,爬升组件包括相互传动连接的爬升轮和爬升驱动件,伸缩组件包括伸缩驱动件和伸缩传动件,伸缩驱动件和爬升驱动件均安装于车体,爬升轮滑动...
  • 本发明的AGV料车定位机构包括安装支架、承托组件和夹紧装置,安装支架相对称的设有两个,安装支架之间形成供AGV通行的行驶通道,承托组件设置在安装支架靠近行驶通道一侧上用于托举AGV料车,夹紧装置设置在安装支架上并且可对行驶通道内的料车进...
  • 本发明实施例公开了机器人充电控制系统、机器人充电设备以及机器人,包括机器人充电设备以及至少一机器人,机器人充电设备设置多个不同的第一无线通讯模块,各机器人包括各自的第二无线通讯模块;机器人充电设备用于在检测到机器人充电完成时,停止向充电...
  • 本实用新型提供一种驱动力随负重按比例增加且结构紧凑的AGV车,其包括底盘结构、电池模块、控制模块、驱动模块和举升机构,底盘结构包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮,驱动装置上设有驱动轮,第一活动车架通过第一铰接点与底板...
  • 本发明实施例公开了AGV小车的激光雷达安装位置修正方法以及AGV小车,设定AGV小车舵轮的转角为第一预设转角后,记录AGV小车的激光雷达在第一起始点的第一初始位姿;使AGV小车从第一起始点转至第一预设角度后停止,记录激光雷达在第一停车点...
  • 本发明的AGV驱动机构,包括车架主体以及相对地安装于车架主体两对侧的驱动结构;另外,本发明还公开一种应用上述AGV驱动机构的AGV小车。与现有结构相比,本发明的驱动机构通过驱动结构的上连动臂、下连动臂、动轮装置与车架主体连接形成平行四边...
  • 本实用新型的基于电流检测的电机速度测量电路,包括电流互感器、信号调理电路、信号放大电路和单片机,所述电流互感器检测电机运行时的电流信号并转为电压信号,所述信号调理电路的输入端与电流互感器电连接以整理电流互感器输出的电压信号,所述信号放大...
  • 本实用新型公开的新型驱动结构,包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置,驱动装置用于带动新型驱动结构行进,摆动支架上设有同步结构;摆动支架设有两个,两摆动支架分别与安装支架的两端铰接并且两摆动支架之间通过同步结构连接,两摆动支架分别设...
  • 本发明公开的基于深度图像的矩体箱体三维尺寸测量方法及存储介质,充分利用深度相机的深度摄像头所获取的深度图信息及相机的内参,实现快速高效地获取到矩体箱体的三维尺寸信息测量精度高,适用范围较广,通用性高。
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