【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有自动装卸功能的AGV车及自动装卸运输系统。
技术介绍
在生产过程中，生产物料往往需要从上一道工序流转到下一道工序，有时运输很长的距离，而实现物料运输，大多依靠人工借助托盘车运输，效率低、成本高。因此，迫切需要能够自动运输且能实现自动装卸的运输车和运输系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动装卸功能的AGV车。为实现上述目的，本技术提供一种具有自动装卸功能的AGV车，包括AGV车体，AGV车体的车板上设置有驱动装置，驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂，该后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上，其中，两活动连杆平行设置，前摆臂、后摆动臂均相互平行设置。优选地，进一步包括两前固定件和两后固定件，两前固定件和两后固定件均固定于所述车板上，驱动连杆枢装于前固定件上，后摆动臂的自由端枢装于后固定件上。优选地，所述两活动连杆于垂直连杆方向设置有伸缩电缸。优选地，所述驱动装置为连杆驱动电机或液压驱动装置。本技术还提供一种自动装卸运输系统，包括PLC系统和上述具有自动装卸功能的AGV车，所述PLC系统控制所述AGV车运输和装卸。如上所述，本技术具有自动装卸功能的AGV车和运输系统通过驱动装置的正反向驱动调节前摆动臂、活动连杆和后摆动臂的位置高低，在装货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低以进入货物底部，然后调高托起货物进行运输，在卸货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低进行卸货，然后进入下一个循环，整个过程由PLC系统控制，...
【技术保护点】
一种具有自动装卸功能的AGV车，包括AGV车体，其特征在于：所述AGV车体的车板上设置有驱动装置，驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂，该后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上，其中，两活动连杆平行设置，前摆臂、后摆动臂均相互平行设置。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动装卸功能的AGV车，包括AGV车体，其特征在于：所述AGV车体的车板上设置有驱动装置，驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂，该后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上，其中，两活动连杆平行设置，前摆臂、后摆动臂均相互平行设置。2.根据权利要求1所述的具有自动装卸功能的AGV车，其特征在于：进一步包括两前固定件和两后固定件，两前固定件和两后固定件均固定于所述车板上，所述驱动连杆枢装于前...
【专利技术属性】
技术研发人员：康树峰，王玉明，
申请(专利权)人：深圳市沃尔核材股份有限公司，深圳市沃尔特种线缆有限公司，常州市沃尔核材有限公司，乐庭电线工业惠州有限公司，惠州乐庭电子线缆有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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