一种基于滑线的AGV充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于滑线的AGV充电系统，包括AGV和布设在作业区一侧的滑线；AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，主控单元输出控制信号至驱动单元，驱动单元驱动伸缩机构运动，伸缩结构带动车载滑车伸出/缩回；当车载滑车伸出时，与滑线对接，滑线提供的电能通过车载滑车传输至充电电池；当车载滑车缩回时，与滑线分离。本实用新型专利技术的基于滑线的AGV充电系统，利用AGV作业时为AGV充电，无需专门停车换电或耗时间充电，提高了AGV的利用率；而且浅充浅放延长了充电电池的使用寿命；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动导引车充电
，具体地说，是涉及一种基于滑线的AGV充电系统。
技术介绍
电动AGV作为水平运输工具之一，在自动化集装箱码头的生产中担任着重要角色。目前电动AGV的电能补充方式主要有换电式和充电桩充电式两种。换电式充电方式需要建设换电站，而且需要备用电池，投资巨大，而且满充满放也不利于电池的使用寿命。充电桩式充电方式需要AGV停车进行专门的充电，大大降低AGV利用率。
技术实现思路
本技术提供了一种基于滑线的AGV充电系统，解决了现有技术中提到的上述技术问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：一种基于滑线的AGV充电系统，包括AGV和布设在作业区一侧的滑线；所述AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出控制信号至驱动单元，所述驱动单元驱动伸缩机构运动，所述伸缩结构带动所述车载滑车伸出/缩回；当所述车载滑车伸出时，与所述滑线对接，滑线提供的电能通过车载滑车传输至充电电池；当所述车载滑车缩回时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于滑线的AGV充电系统，其特征在于：包括AGV和布设在作业区一侧的滑线；所述AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出控制信号至驱动单元，所述驱动单元驱动伸缩机构运动，所述伸缩结构带动所述车载滑车伸出/缩回；当所述车载滑车伸出时，与所述滑线对接，滑线提供的电能通过车载滑车传输至充电电池；当所述车载滑车缩回时，与所述滑线分离。

【技术特征摘要】
1.一种基于滑线的AGV充电系统，其特征在于：包括AGV和布设在作业区一侧的滑线；所述AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出控制信号至驱动单元，所述驱动单元驱动伸缩机构运动，所述伸缩结构带动所述车载滑车伸出/缩回；当所述车载滑车伸出时，与所述滑线对接，滑线提供的电能通过车载滑车传输至充电电池；当所述车载滑车缩回时，与所述滑线分离。
2.根据权利要求1所述的基于滑线的AGV充电系统，其特征在于：所述车载滑车包括竖直设置的电刷固定杆和四个电刷，所述四个电刷从上至下间隔布设在所述电刷固定杆上，所述四个电刷与充电电池连接；所述滑线设置有四根，四根滑线与四个电刷一一对应。
3.根据权利要求2所述的基于滑线的AGV充电系统，其特征在于：还设置有用于容纳所述滑线的滑线槽，所述滑线槽呈U形，开口朝向作业区，所述滑线设置在所述滑线槽内。
4.根据权利要求3所述的基于滑线的AGV充电系统，其特征在于：在所述电刷固定杆的两端分别设置有导向轮；两个导向轮伸入所述滑线槽内，分别与滑线槽的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，孙秀良，张卫，唐立辉，朱林，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37