The invention belongs to the technical field of automatic navigation vehicle charging, in particular to a AGV navigation vehicle automatic charging structure, including the installation of AGV navigation vehicle positioning column and mounted on the charging pile location hole and the back cover, the locating hole and the back cover are connected with each other, the positioning column is a double conical structure, double conical surface positioning column is arranged by the upper and the positioning hole of plug connection, the positioning column is arranged in the input power level through the positioning column, the rear cover is provided with an output electrode, the input power level includes a first electrode, a second electrode circular circular and semicircular electrode third comprises a positioning column, and the the first electrode, the second electrode and the third electrode corresponding to the first step, the second step and the third step, the second electrode periphery is provided with second electrode soft contact spring. The invention discloses an automatic charging structure of a AGV navigation vehicle, which has the advantages of simple structure, high degree of automation, high efficiency of charging for the AGV navigation vehicle, and the realization of unattended operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种AGV导航车自动充电结构。属于导航车自动充电
技术介绍
随着国民生产的需要,自动导引运输车(AGV)逐渐走入工厂,替代传统的人力搬运并迅速得到运用。在多系统中,为了提高每台小车的利用效率,重点集中在优化每台小车的任务调度的算法上。在充电方面,当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化无需专人看管。现在充电桩一般采用集中布置和分散布置。分散布置是把充电台位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。分散布置的特点是无需专门充电房间,服务均匀便捷,可充分利用AGV工作中的间歇和停留期特别对路径远、范围广而散的系统独具优越性。集中布置是在一个AGV系统(多辆AGV)中,专门选定一个充电区域,将全部充电台位集中布置,集中布置的特点是规范整齐,便于系统管理和维护,特别对采用铅酸蓄电池的AGV系统,与维护保养房间结合考虑,会带来许多便利。传统AGV系统中,小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控,当检测电压低于设定参考电压时,AGV进入电量不足的状态,系统会暂停工作,寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定,AGV引导车在线充电方式基本上有两种,第一种方式是当AGV行驶到专门的充电位置后,需要由工人将AGV上的插头解开拉出,插至充电位的插座上,充电完毕还需由工人将插头拔下收纳至AGV上,第二种方式是地面安装导电板,导电板连接充电 ...
【技术保护点】
一种AGV导航车自动充电结构,其特征在于:包括安装于AGV导航车的定位柱和安装于充电桩的定位孔和后盖,所述定位柱为双锥形结构,所述定位柱通过其上设置的双锥形面与所述定位孔插合连接,所述定位柱内设置有贯穿所述定位柱的输入电级,所述后盖设置有输出电极,所述输入电级包括圆形第一电极、圆形第二电极和半圆形第三电极,所述定位柱内包括有与所述第一电极、第二电极和第三电极相对应的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯,所述第二电极外周边还设置有实现电极软接触的第二弹簧,所述输入电级贯穿插合连接的定位柱和定位孔,与所述输出电极电连接,所述第三电极与输出电极的连接处分别设置有斜面。
【技术特征摘要】
1.一种AGV导航车自动充电结构,其特征在于:包括安装于AGV导航车的定位柱和安装于充电桩的定位孔和后盖,所述定位柱为双锥形结构,所述定位柱通过其上设置的双锥形面与所述定位孔插合连接,所述定位柱内设置有贯穿所述定位柱的输入电级,所述后盖设置有输出电极,所述输入电级包括圆形第一电极、圆形第二电极和半圆形第三电极,所述定位柱内包括有与所述第一电极、第二电极和第三电极相对应的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯,所述第二电极外周边还设置有实现电极软接触的第二弹簧,所述输入电级贯穿插合连接的定位柱和定位孔,与所述输出电极电连接,所述第三电极与输出电极...
【专利技术属性】
技术研发人员:张坛,
申请(专利权)人:金华市兴飞机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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