模块化AGV智能导航车辆控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，包括主控模块，电池模块，电机模块，传感模块和交互模块，所述的电池模块包括电能存储模块、电池管理模块、自动充电模块和电源转换模块。本发明专利技术的优点是：采用模块化设计，具有可扩展性好、功能更新简单、周期短、成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能导航车辆领域，具体涉及一种模块化AGV智能导航车辆控制系统。
技术介绍
随着技术的进步与发展，中国正由制造大国向制造强国转变，智能制造、柔性制造等相关技术具有很强的需求。AGV作为智能制造、柔性制造等工厂产线中关键的一环，得到了越来越多的关注。然而，随着技术的不断发展，AGV的功能需求日益增加，不同类型的传感器、驱动器、交互设备等不断加入AGV中，实现其不同应用场合对AGV的需求。目前AGV控制系统大多采用一体化设计，在需要功能扩充和功能部件更换时，需要对整个控制系统进行更换与更新，存在周期长、成本高等缺点。因此，在日新月异的AGV智能导航车辆等应用场合，能充分克服上述缺点的模块化AGV智能导航车辆控制系统显得尤为必要。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种模块化AGV智能导航车辆控制系统。本专利技术的技术方案是：一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，包括主控模块(1)，电池模块(2)，电机模块(3)，传感模块(4)和交互模块(5)，所述的电池模块(2)包括电能存储模块(21)、电池管理模块(22)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)；主控模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)，电池模块(2)，电机模块(3)，传感模块(4)和交互模块(5)，所述的电池模块(2)包括电能存储模块(21)、电池管理模块(22)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)；主控模块(1)通过信号线与电池管理模块(22)连接，电池管理模块(22)通过信号线分别与电能存储模块(21)、自动充电模块(23)和电源管理模块(24)连接，电能存储模块(21)通过动力线分别与自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电源转换模块(24)通过动力线与主控模块(1)连接；所述的电机模块(3)包括电机和电机控制器模块，所述的主控模块...

【技术特征摘要】
1.一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)，电池模块(2)，电机模块(3)，传感模块(4)和交互模块(5)，所述的电池模块(2)包括电能存储模块(21)、电池管理模块(22)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)；主控模块(1)通过信号线与电池管理模块(22)连接，电池管理模块(22)通过信号线分别与电能存储模块(21)、自动充电模块(23)和电源管理模块(24)连接，电能存储模块(21)通过动力线分别与自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电源转换模块(24)通过动力线与主控模块(1)连接；所述的电机模块(3)包括电机和电机控制器模块，所述的主控模块(1)通过信号线与电机控制器模块连接；电能存储模块(21)通过动力线与电机控制器模块连接，电机控制器模块通过信号线和动力线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宁，张义贞，徐俊，惠越，程锐，丁超，
申请(专利权)人：山东泰开机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37