The present invention relates to the technical field of logistics handling equipment, in particular to a AGV navigation system and method of image recognition based on wireless network, the system comprises a plurality of individual AGV and AGV console, including individual controller unit, walking unit, the first wireless unit and the two-dimensional code unit; the console controller unit, including the total second wireless unit, man-machine interface unit and some camera unit, the camera unit will identify the number and position information is sent to the main controller unit, main controller unit calculates the deviation position and the target position of individual AGV, AGV generation individual routes according to individual control AGV route, the system has the advantages of simple structure, low cost.
【技术实现步骤摘要】
基于图像识别与无线网络的AGV导航系统及导航方法
本专利技术涉及物流搬运设备
,尤其涉及一种基于图像识别与无线网络的AGV导航系统及导航方法。
技术介绍
公知的AGV导航方式一般有以下几种:磁导航AGV,在地面铺设磁性胶条,AGV驱动单元巡线行走;激光导航AGV,在AGV顶端安装旋转激光测距装置,行走路线上安装反光板,激光测距装置根据反射板返回信号的距离与角度关系计算出AGV所处位置坐标与偏航角度,AGV根据与内存路线比较来导航;惯性导航AGV,在AGV车体内部安装惯性导航装置加速度计与陀螺仪,根据陀螺仪输出转动角速度积分出偏航角,根据加速度输出积分出速度进而积分出行走距离,根据与AGV内存路线比较来导航;GPS导航AGV,根据GPS卫星信号进行导航。以上的AGV导航都存在各种缺陷,其中,磁导航AGV的地面磁条容易损坏,而且更改路线需要重新铺设,改动不容易;激光导航AGV,需要随时能扫描到三个或三个以上反光条,而且激光传感器造价高昂;惯性导航AGV则随时间累积误差越来越大;GPS导航AGV,需要在室外空旷环境下使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供结构简单、成本低的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统及导航方法。实现本专利技术目的的技术方案是:基于图像识别与无线网络的AGV导航系统,包括若干AGV个体和控制台,AGV个体包括控制器单元、行走单元、第一无线单元和二维码单元,第一无线单元与控制器单元连接,控制器单元控制行走单元的行走路线,二维码单元安装AGV个体的顶部,二维码单元记录AGV个体的编号信息;控制台包括总控制器单元 ...
【技术保护点】
基于图像识别与无线网络的AGV导航系统,其特征在于:包括若干AGV个体(1)和控制台(2),所述的AGV个体(1)包括控制器单元(11)、行走单元(12)、第一无线单元(13)和二维码单元(14),所述的第一无线单元(13)与控制器单元(11)连接,所述的控制器单元(11)控制行走单元(12)的行走路线,所述的二维码单元(14)安装AGV个体(1)的顶部,所述的二维码单元(14)记录AGV个体(1)的编号信息;所述的控制台(2)包括总控制器单元(21)、第二无线单元(22)、人机接口单元(23)和若干摄像头单元(24),所述的总控制器单元(21)分别与第二无线单元(22)、人机接口单元(23)和摄像头单元(24)连接,所述的摄像头单元(24)将识别到的AGV个体(1)的位置坐标和编号信息传输给总控制器单元(21)进行处理,所述的第一无线单元(13)与第二无线单元(22)进行无线通信。
【技术特征摘要】
1.基于图像识别与无线网络的AGV导航系统,其特征在于:包括若干AGV个体(1)和控制台(2),所述的AGV个体(1)包括控制器单元(11)、行走单元(12)、第一无线单元(13)和二维码单元(14),所述的第一无线单元(13)与控制器单元(11)连接,所述的控制器单元(11)控制行走单元(12)的行走路线,所述的二维码单元(14)安装AGV个体(1)的顶部,所述的二维码单元(14)记录AGV个体(1)的编号信息;所述的控制台(2)包括总控制器单元(21)、第二无线单元(22)、人机接口单元(23)和若干摄像头单元(24),所述的总控制器单元(21)分别与第二无线单元(22)、人机接口单元(23)和摄像头单元(24)连接,所述的摄像头单元(24)将识别到的AGV个体(1)的位置坐标和编号信息传输给总控制器单元(21)进行处理,所述的第一无线单元(13)与第二无线单元(22)进行无线通信。2.根据权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统,其特征在于:所述的控制器单元(11)为PLC控制器。3.根据权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统,其特征在于:所述的总控制器单元(21)为工控电脑。4.根据权利要求2或3所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统,其特征在于:所述的第一无线单元(13)与第二无线单元(22)均为工业级无线路由器。5.根据权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统,其特征在于:所述的行走单元(12)为两轮差速驱动单元,所述的两轮差速驱动单元由两个电机分别驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李江帆,李靖,蒋小龙,张婧,
申请(专利权)人:南京苏立机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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