一种磁导航AGV控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物流搬运设备，特别涉及一种磁导航AGV控制系统。
技术介绍
AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV是一种按设定的路线或者设定的地图，在调度系统或者人工指令的控制下，自动行驶完成对物料转运与装卸的无人驾驶输送设备。目前工业界已经出现的AGV导航方式主要有地磁导航，光耦导航，激光反射导航，视觉导航，惯性导航，超声波导航等，这些导航方式可靠性受外界影响较大，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低，制造成本高，对环境要求较相对苛刻，而且小车不能实现双向运动和倒退，不利于控制。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种磁导航AGV控制系统，实现AGV小车灵活可控且成本低，实现双向运动，可倒车，具体技术方案是，一种磁导航AGV控制系统， 包括，驱动系统、控制单元、磁传感器、 主动轮、RFID传感器、从动轮、 车体和超声波传感器，其特征在于：在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧,称为左主动轮和右主动轮、从动轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央位置、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，所述的驱动系统包括电机驱动器和电机，车体前端有超声波传感器，电路连接为，超声波传感器、磁传感器、RFID传感器通过RS232串口单向连接控制单元，控制单元通过485总线单向连接伺服电机驱动器，电机驱动器单向连接电机，电机驱动器共两个称为分左驱动器和右驱动器，电机共两个称为左电机和右电机，左驱动器和左电机控制左主轮运动，右驱动器和右电机控制右主轮运动。附图说明图1是本技术控制系统连接方...
【技术保护点】
一种磁导航AGV控制系统， 包括，驱动系统、控制单元、磁传感器、 主动轮、RFID传感器、万向轮、 车体和超声波传感器，其特征在于：在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧，称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央位置、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，所述的驱动系统包括电机驱动器和电机，车体前端有超声波传感器，电路连接为，超声波传感器、磁传感器、RFID传感器通过RS232串口单向连接控制单元，控制单元通过485总线单向连接电机驱动器，电机驱动器单向连接电机，电机驱动器共两个称为分左驱动器和右驱动器，电机共两个称为左电机和右电机，左驱动器和左电机控制左主轮运动，右驱动器和右电机控制右主轮运动。
【技术特征摘要】
1.一种磁导航AGV控制系统， 包括，驱动系统、控制单元、磁传感器、 主动轮、RFID传感器、万向轮、 车体和超声波传感器，其特征在于：在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧，称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央位置、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉伯，范自来，陈恩，高俊清，
申请(专利权)人：天津通广集团专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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