一种驱动扭矩分配方法、装置及汽车制造方法及图纸

技术编号:14601472 阅读:155 留言:0更新日期:2017-02-09 04:28
本发明专利技术提供了一种驱动扭矩分配方法、装置及汽车,其中方法包括:确定整车输出驱动扭矩;根据当前方向盘转速、当前方向盘转角以及当前车速,确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数;根据整车输出驱动扭矩、前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩;根据前轴参考驱动扭矩、后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩,并发送至对应的电机控制器。本发明专利技术实施例能够在车辆紧急驱动时提高后轴驱动扭矩,保证车辆的安全性能,且可以避免车辆由于具备过度转向特性导致的甩尾或侧滑现象发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
,尤其涉及一种驱动扭矩分配方法、装置及汽车
技术介绍
当前电动汽车或混合动力四驱汽车的前后轴驱动扭矩分配一般是基于电机/发动机的效率或是前后轴的轴荷来确定的,前者可以使车辆获得更好的动力性或者经济性,后者则可以尽量避免车辆发生驱动打滑的现象。这两种驱动扭矩分配方法对汽车操纵稳定性的考虑均不足,极易使车辆具备过度转向特性从而发生甩尾或侧滑,进而导致车辆失去稳定性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种驱动扭矩分配方法、装置及汽车,以解决现有技术中驱动扭矩分配策略对汽车操纵稳定性的考虑不足,使车辆发生甩尾或侧滑导致车辆失去稳定性的问题。本专利技术实施例提供一种驱动扭矩分配方法,所述方法包括:确定整车输出驱动扭矩;根据当前方向盘转速、当前方向盘转角以及当前车速,确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数;根据所述整车输出驱动扭矩、所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩;根据所述前轴参考驱动扭矩、所述后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩,并发送至对应的电机控制器。通过适应性调整前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩,可以在车辆紧急驱动时提高后轴驱动扭矩,保证车辆紧急转弯时的安全性能,且可以避免车辆具备过度转向特性,避免车辆甩尾或侧滑现象发生,保证车辆的操作稳性能和安全性能。其中,所述确定整车输出驱动扭矩的步骤包括:获取加速踏板的开度信号,根据加速踏板的开度信号计算加速踏板所需求的第一输出驱动扭矩;获取动力电池的当前有效功率,根据动力电池的当前有效功率确定动力电池所对应的第二输出驱动扭矩;比较所述第一输出驱动扭矩和所述第二输出驱动扭矩;当所述第一输出驱动扭矩大于所述第二输出驱动扭矩时,确定所述第二输出驱动扭矩为所述整车输出驱动扭矩;当所述第一输出驱动扭矩小于或者等于所述第二输出驱动扭矩时,确定所述第一输出驱动扭矩为所述整车输出驱动扭矩。其中,所述根据当前方向盘转速、当前方向盘转角以及当前车速,确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数的步骤包括:获取当前方向盘的转速,将当前方向盘的转速与预设转速阈值进行比较;在当前方向盘的转速大于预设转速阈值时,在预设的第一转向工况对应的第一驱动扭矩系数配置表中,确定对应的固定前轴驱动扭矩系数和固定后轴驱动扭矩系数;在当前方向盘的转速小于或者等于预设转速阈值时,在预设的第二转向工况对应的第二驱动扭矩系数配置表中,查找与当前方向盘转角以及当前车速相对应的所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数;其中,所述第一驱动扭矩系数配置表中,当方向盘的转速小于或者等于预设转速阈值时,所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数分别为第五预设值和第六预设值;当方向盘的转速大于预设转速阈值时,所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数分别为第七预设值和第八预设值;其中,所述第七预设值小于所述第五预设值,所述第八预设值大于所述第六预设值;所述第二驱动扭矩系数配置表中,在同一方向盘转角下,当车速小于或者等于预设第一车速时,所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数分别为第一预设值和第二预设值;当车速大于或者等于预设第二车速时,所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数分别为第三预设值和第四预设值;当车速在预设第一车速和预设第二车速之间时,所述前轴驱动扭矩系数随车速的增加而增加,所述后轴驱动扭矩系数随车速的增加而减小;其中,第一方向盘转角对应的预设第一车速,大于第二方向盘转角对应的预设第一车速,第一方向盘转角对应的预设第二车速,小于第二方向盘转角对应的预设第二车速,且第一方向盘转角对应的所述第一预设值等于第二方向盘转角对应的所述第一预设值,第一方向盘转角对应的所述第三预设值小于第二方向盘转角对应的所述第三预设值,第一方向盘转角对应的所述第二预设值等于第二方向盘转角对应的所述第二预设值,第一方向盘转角对应的所述第四预设值大于第二方向盘转角对应的所述第四预设值;其中,第一方向盘转角小于第二方向盘转角。其中,所述根据所述整车输出驱动扭矩、所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩的步骤包括:计算所述整车输出驱动扭矩与所述前轴驱动扭矩系数的乘积,确定所述前轴参考驱动扭矩;计算所述整车输出驱动扭矩与所述后轴驱动扭矩系数的乘积,确定所述后轴参考驱动扭矩。其中,所述根据所述前轴参考驱动扭矩、所述后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩,并发送至对应的电机控制器的步骤包括:将所述前轴参考驱动扭矩与预先获取的所述前驱动扭矩限制输出值、所述后轴参考驱动扭矩与预先获取的所述后驱动扭矩限制输出值分别进行比较;在所述前轴参考驱动扭矩大于所述前驱动扭矩限制输出值时,确定所述前驱动扭矩限制输出值为所述前轴目标驱动扭矩,在所述前轴参考驱动扭矩小于或者等于所述前驱动扭矩限制输出值时,确定所述前轴参考驱动扭矩为所述前轴目标驱动扭矩;在所述后轴参考驱动扭矩大于所述后驱动扭矩限制输出值时,确定所述后驱动扭矩限制输出值为所述后轴目标驱动扭矩,在所述后轴参考驱动扭矩小于或者等于所述后驱动扭矩限制输出值时,确定所述后轴参考驱动扭矩为所述后轴目标驱动扭矩;将所述前轴目标驱动扭矩发送至前轴电机控制器、将所述后轴目标驱动扭矩发送至后轴电机控制器。本专利技术实施例还提供一种驱动扭矩分配装置,所述装置包括:第一确定模块,用于确定整车输出驱动扭矩;第二确定模块,用于根据当前方向盘转速、当前方向盘转角以及当前车速确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数;第三确定模块,用于根据所述整车输出驱动扭矩、所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩;处理模块,用于根据所述前轴参考驱动扭矩、所述后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩,并发送至对应的电机控制器。其中,所述第一确定模块包括:第一计算子模块,用于获取加速踏板的开度信号,根据加速踏板的开度信号计算加速踏板所需求的第一输出驱动扭矩;第一确定子模块,用于获取动力电池的当前有效功率,根据动力电池的当前有效功率确定动力电池所对应的第二输出驱动扭矩;第一比较子模块,用于比较所述第一输出驱动扭矩和所述第二输出驱动扭矩;第二确定子模块,用于当所述第一输出驱动扭矩大于所述第二输出驱动扭矩时,确定所述第二输出驱动扭矩为所述整车输出驱动扭矩;第三确定子模块,用于当所述第一输出驱动扭矩小于或者等于所述第二输出驱动扭矩时,确定所述第一输出驱动扭矩为所述整车输出驱动扭矩。其中,所述第二确定模块包括:第二比较子模块,用于获取当前方向盘的转速,将当前方向盘的转速与预设转速阈值进行比较;第四确定子模块,用于在当前方向盘的转速大于预设转速阈值时,在预设的第一转向工况对应的第一驱动扭矩系数配置表中,确定对应的固定前轴驱动扭矩系数和固定后轴驱动扭矩系数;查找子模块,用于在当前方向盘的转速小于或者等于预设转速阈值时,在预设的第二转向工况对应的第二驱动扭矩系数配置表中,查找与当前方向盘转角以及当前车速相对应的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述方法包括:确定整车输出驱动扭矩;根据当前方向盘转速、当前方向盘转角以及当前车速,确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数;根据所述整车输出驱动扭矩、所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩;根据所述前轴参考驱动扭矩、所述后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩,并发送至对应的电机控制器。

【技术特征摘要】
1.一种驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述方法包括:确定整车输出驱动扭矩;根据当前方向盘转速、当前方向盘转角以及当前车速,确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数;根据所述整车输出驱动扭矩、所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩;根据所述前轴参考驱动扭矩、所述后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩,并发送至对应的电机控制器。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定整车输出驱动扭矩的步骤包括:获取加速踏板的开度信号,根据加速踏板的开度信号计算加速踏板所需求的第一输出驱动扭矩;获取动力电池的当前有效功率,根据动力电池的当前有效功率确定动力电池所对应的第二输出驱动扭矩;比较所述第一输出驱动扭矩和所述第二输出驱动扭矩;当所述第一输出驱动扭矩大于所述第二输出驱动扭矩时,确定所述第二输出驱动扭矩为所述整车输出驱动扭矩;当所述第一输出驱动扭矩小于或者等于所述第二输出驱动扭矩时,确定所述第一输出驱动扭矩为所述整车输出驱动扭矩。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据当前方向盘转速、当前方向盘转角以及当前车速,确定前轴驱动扭矩系数和后轴驱动扭矩系数的步骤包括:获取当前方向盘的转速,将当前方向盘的转速与预设转速阈值进行比较;在当前方向盘的转速大于预设转速阈值时,在预设的第一转向工况对应的第一驱动扭矩系数配置表中,确定对应的固定前轴驱动扭矩系数和固定后轴驱动扭矩系数;在当前方向盘的转速小于或者等于预设转速阈值时,在预设的第二转向工况对应的第二驱动扭矩系数配置表中,查找与当前方向盘转角以及当前车速相对应的所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数;其中,所述第一驱动扭矩系数配置表中,当方向盘的转速小于或者等于预设转速阈值时,所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数分别为第五预设值和第六预设值;当方向盘的转速大于预设转速阈值时,所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数分别为第七预设值和第八预设值;其中,所述第七预设值小于所述第五预设值,所述第八预设值大于所述第六预设值;所述第二驱动扭矩系数配置表中,在同一方向盘转角下,当车速小于或者等于预设第一车速时,所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数分别为第一预设值和第二预设值;当车速大于或者等于预设第二车速时,所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数分别为第三预设值和第四预设值;当车速在预设第一车速和预设第二车速之间时,所述前轴驱动扭矩系数随车速的增加而增加,所述后轴驱动扭矩系数随车速的增加而减小;其中,第一方向盘转角对应的预设第一车速,大于第二方向盘转角对应的预设第一车速,第一方向盘转角对应的预设第二车速,小于第二方向盘转角对应的预设第二车速,且第一方向盘转角对应的所述第一预设值等于第二方向盘转角对应的所述第一预设值,第一方向盘转角对应的所述第三预设值小于第二方向盘转角对应的所述第三预设值,第一方向盘转角对应的所述第二预设值等于第二方向盘转角对应的所述第二预设值,第一方向盘转角对应的所述第四预设值大于第二方向盘转角对应的所述第四预设值;其中,第一方向盘转角小于第二方向盘转角。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述整车输出驱动扭矩、所述前轴驱动扭矩系数和所述后轴驱动扭矩系数确定前轴参考驱动扭矩和后轴参考驱动扭矩的步骤包括:计算所述整车输出驱动扭矩与所述前轴驱动扭矩系数的乘积,确定所述前轴参考驱动扭矩;计算所述整车输出驱动扭矩与所述后轴驱动扭矩系数的乘积,确定所述后轴参考驱动扭矩。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述前轴参考驱动扭矩、所述后轴参考驱动扭矩以及预先获取的前驱动扭矩限制输出值、后驱动扭矩限制输出值确定前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩,并发送至对应的电机控制器的步骤包括:将所述前轴参考驱动扭矩与预先获取的所述前驱动扭矩限制输出值、所述后轴参考驱动扭矩与预先获取的所述后驱动扭矩限制输出值分别进行比较;在所述前轴参考驱动扭矩大于所述前驱动扭矩限制输出值时,确定所述前驱动扭矩限制输出值为所述前轴目标驱动扭矩,在所述前轴参考驱动扭矩小于或者等于所述前驱动扭矩限制输出值时,确定所述前轴参考驱动扭矩为所述前轴目标驱动扭矩;在所述后轴参考驱动扭矩大于所述后驱动扭矩限制输出值时,确定所述后驱动扭矩限制输出值为所述后轴目标驱动扭矩,在所述后轴参考驱动扭矩小于或者等于所述后驱动扭矩限制输出值时,确定所述后轴参考驱动扭矩为所述后轴目标驱动扭矩;将所述前轴目标驱动扭矩发送至前轴电机控制器、将所述后轴目标驱动扭矩发送至后轴电机控制器。6.一种驱动扭矩分配装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘彪易迪华张龙聪
申请(专利权)人:北京新能源汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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