【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了一种提升装置，尤其是涉及了一种适用于AGV智能小车的一键提升装置。
技术介绍
目前工业生产中的供料主要靠人工操作机器进行搬运，随着越来越高的人力成本，生产线逐渐向机器自动化方向发展。AGV智能小车逐渐取代人工进行物料的运输。AGV小车的驱动装置在不工作状态下需要进行提升，使驱动装置悬挂在小车内部，否则容易损坏驱动电机。目前现有的AGV小车提升装置主要有丝杆提升装置和液压提升装置，丝杆和液压机构的维护成本较高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供了一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，实现了小车驱动装置的提升悬挂功能。
本技术的技术方案是：
本技术包括安装在车架上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构，驱动轮组机构包括驱动轮组底架和安装在驱动轮组底架的驱动轮，驱动轮组机构通过带有电机的提升机构进行准确稳定的上下升降。
所述的提升机构包括悬架上面板和安装在悬架上面板的提升电机、转动盘、提升转动杆、提升杆和悬架支撑杆；悬架上面板固定在车架的内部，提升电机...
【技术保护点】
一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，其特征在于：包括安装在车架（1）上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构，驱动轮组机构包括驱动轮组底架（2）和安装在驱动轮组底架（2）的驱动轮（3），驱动轮组机构通过带有电机的提升机构进行准确稳定的上下升降。
【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，其特征在于：包括安装在车架（1）上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构，驱动轮组机构包括驱动轮组底架（2）和安装在驱动轮组底架（2）的驱动轮（3），驱动轮组机构通过带有电机的提升机构进行准确稳定的上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV智能小车的一键提升装置，其特征在于：所述的提升机构包括悬架上面板（4）和安装在悬架上面板（4）的提升电机（5）、转动盘（19）、提升转动杆（8）、提升杆（9）和悬架支撑杆（12）；悬架上面板（4）固定在车架（1）的内部，提升电机（5）固定在悬架上面板（4）顶面，转动盘（19）固定在提升电机（5）的输出轴上，提升转动杆（8）的一端偏心安装在转动盘（19）上，提升转动杆（8）的另一端与提升杆（9）的顶部活动铰接，提升杆（9）底部穿过悬架上面板（4）与悬架下底板（13）活动铰接；
悬架下底板（13）正上方设有悬架上底板（17），悬架上底板（17）顶面固定连接悬架上面板（4）底面，悬架下...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，朱东方，张义德，
申请(专利权)人：杭州海迷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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