基于AGV的精梳机智能运棉卷车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于AGV的精梳机智能运棉卷车，托盘和棉卷托架分别铰接于支架上，第一、二开关部分分别设于托盘和棉卷托架上，条并卷机恰能触发到达条并卷机指定位置的第一开关部分，第一开关部分控制第一定位装置打开或闭合，第一定位装置能实现托盘绕铰接轴发生翻转，精梳机恰能触发到达精梳机指定位置的第二开关部分，第二开关部分控制第二定位装置打开或闭合，第二定位装置能实现棉卷托架绕铰接轴发生翻转，所述托盘、棉卷托架上形成有阻挡筒管和棉卷朝向背向条并卷机和精梳机喂入口方向滚动的阻挡装置，脚轮固定安装于支架下侧表面上，本发明专利技术实现l前后工序的智能连接自动上下料，节省人工，对场地要求低，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种纺纱过程中的运棉小车，特别涉及一种基于AGV的精梳机智能运棉卷车。
技术介绍
在棉纺短纤维纺纱生产中，需要将条并卷工序的半制品精梳小卷根据精梳需求送达到精梳机喂入口内，当棉卷上棉纤维用完后需要将用于支撑棉卷的筒管送回并喂入条并卷机内，目前在生产过程中，棉卷和筒管的运送以及喂入都是采用人工操作，也有采用桁架结构运棉系统的，这两种方式都存在一定的缺陷，人工搬运耗费人力，搬运和喂入速度慢，影响生产效率，桁架结构运棉系统对场地空中位置要求较高，适用场合有限，且费用高，同时需要人工配合。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种基于AGV的精梳机智能运棉卷车，该基于AGV的精梳机智能运棉卷车实现了条并卷工序的半制品精梳小卷根据精梳需求自动送达以及将用于支撑棉卷的筒管送回并喂入条并卷机。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于AGV的精梳机智能运棉卷车，包括支架、托盘、棉卷托架、第一、二开关部分、第一、二定位装置和脚轮，所述支架下端恰能够支撑于AGV小车上，托盘和棉卷托架分别铰接设于支架上，第一、二开关部分分别设于托盘和棉卷托架上，条并卷机恰能够触发到达条并卷机指定位置的第一开关部分，第一开关部分控制第一定位装置打开或闭合，第一定位装置能够实现托盘绕铰接轴发生翻转，精梳机恰能够触发到达精梳机指定位置的第二开关部分，第二开关部分控制第二定位装置打开或闭合，第二定位装置能够实现棉卷托架绕铰接轴发生翻转，所述托盘、棉卷托架上形成有阻挡筒管和棉卷朝向背向条并卷机和精梳机喂入口方向滚动的阻挡装置，脚轮固定安装于支架下侧表面上。作为本专利技术的进一步改进，支架位于托盘沿其转动方向的一端形成有一纵向挡板，托盘呈U形结构，纵向挡板恰能够封闭托盘U形开口方向的一端，且托盘U形结构的底板与纵向挡板形成V型结构。作为本专利技术的进一步改进，所述纵向挡板上固定设有缓冲条。作为本专利技术的进一步改进，所述托盘背向盛放筒管的表面上设有一短轴支架，短轴支架上设有一沿托盘的铰接轴长度方向延伸的短轴，该短轴上能够滑动的套设有一滑杆，第一开关部分为拨杆，拨杆与支架铰接连接，滑杆纵向下端与拨杆一端枢接，拨杆另一端恰能够触碰条并卷机侧壁，还设有一弹性件，该弹性件长度方向的两端分别与短轴和拨杆与支架的铰接轴相连，所述弹性件、短轴和拨杆之间形成三角形结构，该三角形结构形成第一定位装置。作为本专利技术的进一步改进，所述支架上还设有第一、二定位板，该第一、二定位板分别位于拨杆沿其拨动方向的两侧。作为本专利技术的进一步改进，所述棉卷托架上能够转动的设有一与棉卷托架铰接轴平行的转轴，该转轴上固定设有一伸出棉卷托架的触手，该触手延伸方向为转轴径向，且精梳机侧壁恰能够碰触该触手使其沿纵向转动，所述支架上固定设有第三定位板，转轴上固定设有支撑托脚，该支撑托脚上形成一U形的豁口结构，第三定位板恰能够容置于该支撑托脚的豁口结构内，且豁口结构上端内侧壁止挡于支撑托脚上侧表面上，所述触手形成第二开关部分，第三定位板和支撑托脚形成第二定位装置。作为本专利技术的进一步改进，所述支架上设有一止挡部，该止挡部恰位于转轴正下方设定距离处，转轴恰止挡于该止挡部上侧。作为本专利技术的进一步改进，所述支架上还铰接设有挂钩，支架沿其运动方向的两端分别设有与挂钩位置匹配的挂环，所述支架上的挂钩恰能够钩住沿其运动方向相邻的智能运棉卷车支架上的挂环内。作为本专利技术的进一步改进，所述支架下端外缘还设计一定位轨，该定位轨恰能够被放置在精梳机和条并卷机设备前端的轨道槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述脚轮包括四个万向脚轮和两个定向脚轮，四个万向脚轮分别安装于支架沿其运动方向的两端，定向脚轮安装于支架沿其运动方向的中间，且定向脚轮直径大于万向脚轮的直径。本专利技术的有益效果是:本专利技术应用于棉纺短纤维纺纱生产中，将条并卷工序的半制品精梳小卷根据精梳需求自动送达，同时将用于支撑棉卷的筒管送回并喂入条并卷机，实现前后工序的智能连接自动上下料，本专利技术通过AGV小车即可提供运送棉卷，用于替代劳动强度较大的人工搬运或对场地空中位置要求较高行架结构运棉系统，降低了人工劳动强度，节省人工，对场地要求低，适用范围广，棉卷和筒管运送效率高，有效降低了生产成本。【附图说明】图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的仰视图；图4为本专利技术的左视图；图5为本专利技术的托盘立体图；图6为本专利技术处于筒管收集及输送状态立体图；图7为本专利技术处于筒管收集及输送状态主视图；图8为本专利技术处于条并卷机端筒管喂入状态立体图；图9为本专利技术处于条并卷机端筒管喂入状态主视图；图10图5为本专利技术的棉卷托架结构示意图。【具体实施方式】实施例:一种基于AGV的精梳机智能运棉卷车，包括支架2、托盘3、棉卷托架4、第一、二开关部分、第一、二定位装置和脚轮，所述支架2下端恰能够支撑于AGV小车上，托盘3和棉卷托架4分别铰接设于支架2上，第一、二开关部分分别设于托盘3和棉卷托架4上，条并卷机恰能够触发到达条并卷机指定位置的第一开关部分，第一开关部分控制第一定位装置打开或闭合，第一定位装置能够实现托盘3绕铰接轴发生翻转，精梳机恰能够触发到达精梳机指定位置的第二开关部分，第二开关部分控制第二定位装置打开或闭合，第二定位装置能够实现棉卷托架4绕铰接轴发生翻转，所述托盘3、棉卷托架4上形成有阻挡筒管和棉卷朝向背向条并卷机和精梳机喂入口方向滚动的阻挡装置，脚轮固定安装于支架2下侧表面上，支架2整体结构形成一长方形结构，在对应脚轮位置设计一支撑立杆，立杆之间采用横撑连接，其中上方横撑为延车体方向纵向和横向分布横撑连接，底板仅有纵向横撑连接，设计目的为在底部形成“弓形”结构，所用AGV小车可以在下方穿过，实现运棉卷车的运送，智能运棉卷车在条并卷机和精梳机之间往复运动，智能运棉卷车上的棉卷托架4用于盛放条并卷工序的半制品精梳棉卷，托盘3用于盛放用于支撑棉卷的筒管18，当智能运棉卷车载着棉卷运动到精梳机指定位置后，精梳机触动其第二开关部分，第二定位装置打开，棉卷托架4绕铰接轴发生翻转，棉卷即被喂入精梳机喂入口内，当智能运棉卷车载着筒管反向运动到条并卷机指定位置后，条并卷机触动其第一开关部分，第一定位装置打开，托盘3绕铰接轴发生翻转，筒管即被喂入条并卷机内，该智能运棉卷车实现了条并卷工序的半制品精梳小卷根据精梳需求自动送达以及将用于支撑棉卷的筒管送回并喂入条并卷机，且其结构简单，对场地没有过高要求，使用方便，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。所述支架2位于托盘3沿其转动方向的一端形成有一纵向挡板10，托盘3呈U形结构，纵向挡板10恰能够封闭托盘3的U形开口方向的一端，且托盘3的U形结构的底板与纵向挡板10形成V型结构，托盘3两侧壁恰能定位筒管，使筒管只能在托盘3的U形结构底面表面滚动，纵向位置被限位，筒管滚动时不会发生歪斜，避免与托盘3侧壁发生卡置，保证筒管滚动顺利，托盘3宽度设计为330_，该尺寸也可扩展为310mm-470mm间的其他尺寸。所述纵向挡板10上固定设有缓冲条19，缓冲条19设置在纵向挡板10中间位置，缓冲条19材质设计为橡胶材质，也可以是海绵等其他弹性材质，用于减小快速滚过的筒管对纵向挡板10的冲击，起到缓冲和减小筒管撞击声的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AGV的精梳机智能运棉卷车，其特征在于：包括支架(2)、托盘(3)、棉卷托架(4)、第一、二开关部分、第一、二定位装置和脚轮，所述支架下端恰能够支撑于AGV小车上，托盘和棉卷托架分别铰接设于支架上，第一、二开关部分分别设于托盘和棉卷托架上，条并卷机恰能够触发到达条并卷机指定位置的第一开关部分，第一开关部分控制第一定位装置打开或闭合，第一定位装置能够实现托盘绕铰接轴发生翻转，精梳机恰能够触发到达精梳机指定位置的第二开关部分，第二开关部分控制第二定位装置打开或闭合，第二定位装置能够实现棉卷托架绕铰接轴发生翻转，所述托盘、棉卷托架上形成有阻挡筒管和棉卷朝向背向条并卷机和精梳机喂入口方向滚动的阻挡装置，脚轮固定安装于支架下侧表面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，苏生，周国祥，钱建新，
申请(专利权)人：江苏凯宫机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32